İçindekiler:
- Adım 1: Servonun Sökülmesi
- Adım 2: Gerilimleri Ölçerken Servoyu Hareket Ettirebilmek İçin Bir Servo Test Cihazı Kullanın
- 3. Adım: Sinyal Pini Bulun
- Adım 4: Lehimleme
- Adım 5: Sinyal Kablosu
- Adım 6: 8V Servo
- 7. Adım: Daha İleri Gitmek
Video: Kapalı Döngü Geri Bildirimi Almak İçin Bir Servo Nasıl Modifiye Edilir: 7 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16
► Mikrodenetleyicili bir servoyu (Arduino gibi) sürerken ona sadece hedef lokasyon emirlerini verebilirsiniz (PPM sinyalinde).
Bu sıra ile servo bu hedef konuma hareket edecektir. Ama anlık değil! Lokasyona tam olarak ne zaman ulaşılacağını bilemezsiniz…
Bu açık döngü kontrolüdür.
► Sırayla farklı konumlara hareket etmeniz gerekiyorsa, genel yol, servonun hareketi gerçekleştirmesini sağlamak için duraklamalar (gecikme talimatları) eklemektir.
Ayrıca reaktiviteye ihtiyacınız varsa, kapalı döngü devresi elde etmek için servoyu modlamanız gerekir.
Adım 1: Servonun Sökülmesi
4 vidayı sökün
üstte varsa şaşırmayın… bu uzun vidalarla alt kısmın nasıl birleştiğine bakın
bölme adaptörünü plastik alttan çıkarın
şimdi PCB'yi görebilirsiniz, fazla uzağa hareket ettirmeyin: kısa kablolar var.
Bir sonraki adıma hazır olun, dahili potansiyometrenin sinyal pinini bulun!
Adım 2: Gerilimleri Ölçerken Servoyu Hareket Ettirebilmek İçin Bir Servo Test Cihazı Kullanın
Bu test cihazı size 3 mod sunar: potu döndürürken manuel modu seçin, servo buna göre dönüyor.
Birkaç dolar için "Çoklu Servo Test Cihazı 3CH ECS Tutarlılık Hız Kontrol Cihazı Güç Kanalları CCPM Ölçer" adlı bir şey arayın.
3. Adım: Sinyal Pini Bulun
Servo, konumunu bilmek için dahili bir potansiyometre kullanır.
PCB'yi hackleyeceğiz ve bu bilgiyi potun kendisinden alacağız:-)
Bu durumda, PCB'nin altında pottan çıkan 3 kırmızı kabloyu görebiliyordum (gnd, 5v, sinyal).
Multimetreyi sürekli voltaj konumunda kullanın. İyi bir eğitimli tahmin ortadaki teldir ama…
Siyah servo tel ile 3 pin arasındaki voltajı ölçün (alttan gelen 3 telden geliyor)
0V, 5V veya daha az ve servo hareket ederken değişen üçüncü bir voltaj bulmalısınız. Bunun için servo test cihazını kullanın!
Anladım? Sonraki adım
Adım 4: Lehimleme
Şimdi bu pime bir tel lehimlemek istiyorsunuz ancak bundan ÖNCE altta bir delik açtığınızdan ve teli yerleştirdiğinizden emin olun.
Şimdi lehimleyebilirsiniz!
Adım 5: Sinyal Kablosu
Şimdi size gerçek konumunu veren 4. telli bir servonuz var (aldığı son sipariş ne olursa olsun).
Adım 6: 8V Servo
Aynısını, genellikle 7V veya 8V veya daha fazla sağlanan daha güçlü servo ile gerçekleştirebilirsiniz.
Sadece pot sinyalinin her zaman 5V'nin altında değiştiğini kontrol ettiğinizden emin olun. 8V'a kadar değişirse, bu arduino'nuzun yanmasına neden olur.
Bu (muhteşem) 60kg.cm RDS5160 dijital servo durumunda, güç kaynağı 6 ile 8.4VDC arasında olabilir.
Ancak elektronik kart voltajı maksimum 3,3V'a dönüştürür: arduino amaçları için sorun değil:-)
Bu arada dışarıdan yırtılmaması için telinizi plastik kasanın arkasına düğümleyebilirsiniz…
7. Adım: Daha İleri Gitmek
Artık hareketlerini düzenlemek için bir PID kodlayabilirsiniz.
İşte bazı bağlantılar: servo üzerinde
PID'de
Önerilen:
Bir Farnsworth Füzyon Reaktörü Nasıl İnşa Edilir ve Nükleer Kültür Kanonunun Bir Parçası Nasıl Olunur: 10 Adım
Bir Farnsworth Füzyon Reaktörü Nasıl İnşa Edilir ve Nükleer Kültür Kanonunun Bir Parçası Nasıl Olunur: Bilgi gücü hiyerarşilerini merkezden uzaklaştırma ve bireyi güçlendirme umuduyla, aşağıdakileri kullanarak parçacıkları plazmaya iyonize edecek bir cihaz inşa etmek için gerekli adımlardan geçeceğiz. elektrik. Bu cihaz gösterecek
12v'den 5v Usb Gücüne 5" Monitör Nasıl Modifiye Edilir: 3 Adım (Resimlerle)
5" Monitör Nasıl Modifiye Edilir 12v'den 5v'a Usb Gücü: ihtiyacınız olacak:güç bankası usb kablosu (küçük ucu kesilmiş) tornavida bant video kaynağı (sarı video çıkış kablosu gibi… ahududu pi, playstation, tv kutusu ne olursa olsun)
Harici Anten Almak için Ricochet Radyo Modemi Modifiye Edin: 8 Adım
Harici Anten Almak için Ricochet Radyo Modemi Modifiye Edin: Zamanından önceki bir iş modelinin ürünü olan Ricochet modemler, şaşırtıcı derecede düşük fiyat etiketi ile harika bir teknolojidir. Normal modemler gibi davranırlar, ancak telefon hattı yerine bir RF katmanına sahiptirler. Kendi çevirmeli erişim sunucunuzu oluşturun, bir
Bir Nikon Sc-28 Ttl Kablosuna bir Pc Sync Jakı Ekleyin (Kamera Açık Flaş ve Tetik Kapalı Kamera Flaşları için Otomatik Ayarları kullanın!!): 4 Adım
Bir Nikon Sc-28 Ttl Kablosuna bir Pc Sync Jakı ekleyin (Kamerada Flaş ve Tetikleme Kapalı Kamera Flaşları için Otomatik Ayarları kullanın!!): Bu talimatta size bu sinir bozucu tescilli 3pin TTL konektörlerinden birini nasıl çıkaracağınızı göstereceğim. Nikon SC-28 kapalı kamera TTL kablosunun yan tarafına yerleştirin ve standart bir PC senkronizasyon konektörü ile değiştirin. bu, özel bir flaş kullanmanıza izin verir, s
Bir LED One'a Eski El Feneri Nasıl Modifiye Edilir: 4 Adım
Bir LED'e Eski El Feneri Nasıl Modifiye Edilir ve Eski El Feneri: Bu talimatta, bu klasik el feneri modelini yeni bir LED el fenerine nasıl değiştireceğimi göstereceğim. Temel olarak eski ampulü bir grup LED ile değiştirmek