Gimbal Stabilizer Projesi: 9 Adım (Resimlerle)

İçindekiler:

Adım 1: Gimbal için Gerekli Parçaları Toplayın
2. Adım: Bağlantılar
Adım 3: Kodu Arduino'ya Yükleyin
4. Adım: Yazılım
Adım 5: Ek İşlevler
6. Adım: Muhafaza
7. Adım: Sonuç
Adım 8: Şemalar ve Simülasyon
9. Adım: Krediler

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Gimbal Nasıl Yapılır?

Aksiyon kameranız için 2 eksenli bir gimbal yapmayı öğrenin

Günümüz kültüründe hepimiz video kaydetmeyi ve anları yakalamayı seviyoruz, özellikle benim gibi bir içerik oluşturucuysanız, zaman zaman böyle titrek videolar sorunuyla karşı karşıya kalmışsınızdır. Bu blogda motorlu Gimbal'ın DIY versiyonunu yapacağız.

Adım 1: Gimbal için Gerekli Parçaları Toplayın

2 eksenli FPV BGC Gimbal montajı.

2 Lityum İyon Hücresi.

Arduino Nano.

Joystick Modülü.

3s JST konektör Kablosu.

Özel PCB.

2. Adım: Bağlantılar

Kutudan çıktığı haliyle Gimbal işlevi gören 2 Eksenli BGC Gimbal Tertibatı kullanıyoruz. Ancak Pan Tilt hareketlerine ihtiyacımız olduğu için tam olarak Ticari Gimbal gibi değildir. Hizmetlere ihtiyacımız var. Daha yaratıcı olmak için kullanıcıdan girdi almamız gerekiyor. RX-Roll ve RX-Pitch pinlerini PWM/PPM sinyali yardımı ile yapılacak olan BGC Ana Kartına Ek girişler vermek için kullanabiliriz. PWM/PPM sinyali üretmek için Arduino Nano'yu Kontrolör olarak kullanacağız ve temel olarak Gimbal'ımız için kontrolör arayüz donanımı olacak olan Joystick'ten Girdi alacağız. bağlantılar temel olarak Arduino'ya 2 sinyal pini ve RX Roll ve RX Pitch'e 2 Çıkış pinidir.

Adım 3: Kodu Arduino'ya Yükleyin

İlk önce PWM çıkışı için Pinout'ları Servo 1 ve Servo 2 olarak tanımlayacağız.

daha sonra Servo ve Joystick için Giriş Çıkışlarını tanımlayacağız, Çıkışımızı Joystick'ten Girişe Karşılık olarak Haritalandıracağız Kodu burada bulabilirsiniz! kod

4. Adım: Yazılım

Anakart ile birlikte gelen 2 Eksenli bir BGC gimbal kullandığımız için ve basecam'deki geliştiriciler bu Donanım için bir Yazılım arayüzü geliştirmede harika bir iş çıkardılar, yazılımı bu bağlantıdan indirebilirsiniz.

El Tipi Gimbal olduğu için Gimbal'ın çok düzgün olması gerekiyor, bu yüzden Yazılımımızın Temel Bilgiler Sekmesinde PID ve Motor Gücünü ayarlıyoruz.

Adım 5: Ek İşlevler

Gimbal'ı AÇMAK ve KAPATMAK, Gimbal Konumunu elle ayarlamak gibi hizmetler eklemek şaşırtıcı olmaz mı? Bu görevi başarmak için, pad'e ekstra kablolar lehimleyerek joystick modülündeki switch ile değiştirilebilen Switch'i kullanabilir ve joystick modülüne bağlayabiliriz.

Ayrıca Yazılımımızı açmamız gerekecek, Hizmetler Sekmesi altında, "1 Klik Seç - Motor AÇIK / KAPALI", "2 Klik Eğim Açılarını Elle Ayarlayın".

6. Adım: Muhafaza

Bir 3D yazıcım olmadığı için çoğumuza sahip değiliz, bu yüzden birkaç Derz ve sıcak tutkal tabancası ile birlikte PVC boru kullanacağız. Pilleri ve devreleri içine alacak bir selfie çubuğu gibi bir kulp yapmak istiyorum.

Aşağıdaki Parçalara ihtiyacımız olacak. 6.0 inç Uzunluk ile 1.5 inç çapında boru. 4.5 inç Uzunluk ile 2.0 inç çaplı boru. 1,5 inç çapında uç kapağı. 1.5 inç ila 2 inç Joint.2.0 inç çaplı uç kapağı. M4 15mm uzunluğunda Kendinden İşleme Vidaları. Yukarıdaki parçaları yerel donanım mağazasında bulabilirsiniz. Sonunda, birkaç kendinden diş açan cıvata kullanın ve Gimbal'in taban plakasını PVC yüzeye monte edin ve sonunda her şeyi içeri doldurun.

7. Adım: Sonuç

2 eksenli DIY gimbalımız harika görünüyor ve çalışıyor, işte Eylem Kameramdan bir Gimbal ile ve Gimbal olmadan çekilmiş yan yana görüntüler ve açıkçası sonuçlar 100 kat daha iyi! Arkadaşlar umarım bu basit ama etkili DIY Gimbal yapımını beğenmişsinizdir.