Eski Bir Robotu Yeniden Yapın: 10 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Çok fazla kişiliğe sahip eğlenceli bir robot olan Arlan ile tanışın. 5. sınıf fen bilimleri sınıfında yaşıyor. Onu okulun robotik takımının maskotu olması için yeniden yaptım, o aynı zamanda sınıf yardımcısı. Çocuklar teknolojiyi çalışırken görmekten hoşlanırlar ve Arlan etrafta dolaşıp çocukların kağıtlarını alır ve sınıf görevlerine yardım eder. İnşa etmesi o kadar eğlenceliydi ki şu anda başka bir robot üzerinde çalışıyorum. Aile köpeğimiz de şirketi özlüyor, Arlan harika bir oyun arkadaşı çünkü o devam ediyor. Bu Eğitilebilir Yazı, Arlan'ın hikayesidir.

Adım 1: Eski Bir Robot Bulun

Bir hurda yığınının içinde oturan eski bir Omnibot 2000 ile karşılaştığımda annemle antikacılık yapıyorduk. Omnibotlar 1985 yılında Tomy tarafından yapılmıştır. Zamanlarının ilerisindeydiler ama zaman buna yetişmişti. Pis, eksik parçalar, üstteki ve arkadaki plastik sararmıştı ve uzaktan kumanda eksikti. Ancak bu robotun tarzı karşı konulmazdı ve işlevi oldukça sağlamdı. Bir yenileme projesi için ana adaydı. Robotu aldım ve eve götürdüm. (Eskitmeyi sevmiyorsanız, ebay'de neredeyse her zaman bir omnibot bulabilirsiniz.)

Adım 2: Robotu Sökün

Birkaç nedenden dolayı robotu sökmeniz gerekecek. Temizlemeniz gerekecek ve neyle çalışmanız gerektiğini görmek için parçaları incelemeniz gerekecek ve boyamak için parçalara ayırmanız gerekecek. Botu parçalarına ayırırken bol bol fotoğraf çekin, böylece doğru bir şekilde tekrar bir araya getirebileceksiniz. İşte Omnibot'u parçalara ayırma sırası:

1. Omnibot'u sırt üstü yatırın ve robotun altındaki 6 vidayı çıkarın. Robotun alt dingil mesafesi bölümünü çıkarın, alt dingil mesafesini tamamen ayırmak için robotun ana gövdesinden gelen kabloları çıkarın.

2. Alt dingil mesafesi çıkarıldığında ve robotun altından yukarıya bakarken, dingil mesafesinin üst yarısını ayırmak için 8 vidayı çıkarmanız gerekir.

3. Robotu dik oturtun. Arkadan bakıldığında arka paneli önden ayıracak altı adet vida olacak. Bunu yaptığınızda kollar yerinden kayar ve kafa da serbest kalır. Bu parçaları nazikçe ayırın ve motorlu koldan ve başlıktan gelen kabloları çıkarın.

Adım 3: Kollar ve Kafa

Botun kolları ve kafası, doğru zamanlanması gereken dişlileri içerir. Botunuz oldukça iyi durumdaysa, bu parçaları olduğu gibi bırakmak ve kol ve kafanın dışını açmadan temizlemek isteyebilirsiniz. Botunuz benimki kadar kumlu ve kirliyse veya daha önce demonte edilmişse bu parçaları parçalamanız gerekecek.

Kolların dirsekte üst ve alt kolu bağlayan bir vidası vardır. Bu iki parçayı ayırın. Şimdi üst ve alt kolların ön ve arka plakalarını birbirine bağlayan vidaları çıkarın. İçindeki dişlileri göreceksin. Dişlilere bakın; kirliler mi? yağlanmışlar mı? hizalanmışlar mı? Dişliler iyi durumdaysa kolları tekrar kapatın, değilse dişlilerin fotoğrafını çekin ve ardından dişlileri ve motorları çıkarın ve dikkatlice bir kenara koyun.

Baş kısmı, boynunda dişliler içerir. Gerekirse, başı boyun parçasından ayırmak için boynun altındaki dört vidayı çıkarın. Başın üstünü ve altını bir arada tutan vidaları çıkarın, ayrıca yüz plakası vidalarını da çıkarın. Bu parçaları ayırın ve bir kenara koyun.

Adım 4: Temizle, Temizle, Temizle

Botu temizlemeye neredeyse hazırız. Botun içine vidalanmış birkaç küçük devre kartı ve elektronik var. Botu temizlemek için bunlardan mümkün olduğunca çoğunu (dikkatle) kaldırmanız gerekecek. Robotumun her köşesinde yaklaşık 30 yıl kiri vardı. İyice yıkanması gerekiyordu. Sıcak köpüklü suyla dolu bir lavabo kullanın ve her parçayı (elbette elektronik aksam hariç) yıkayıp kurulayın.

Omnibot'u temizlemek sadece temizlik için değildir, yıllarca süren kir, toz ve böcekler dişlilere ve elektronik aksamlara zarar verir. Eski robotlar plastik dişliler nedeniyle çok gıcırdıyor, bu dişliler kirlendiğinde bu durum çileden çıkıyor. Temizliği atlamak cazip gelebilir, ancak yapmamalısınız.

Adım 5: Gevşek Bir Şekilde Yeniden Birleştirin ve Yükseklik için Bir Taban Ekleyin

Artık robot temiz olduğuna göre, gövde parçalarını gevşek bir şekilde yeniden birleştirin ve üst dingil mesafesi ile alt dingil mesafesi arasına eklenecek bir taban bulun. Benim amaçlarım için, robotun sınıfta devriye gezmesi ve çocukların masasındaki eşyaları alması/bırakması için daha uzun olması gerekiyordu. IKEA'da bir plastik dosya kutusu buldum ve iki tane aldım. Kutu robot gövdesine tam olarak uymadı, bu yüzden kutunun üstü ve altı için bir parça 3/4 çam kestim ve robota karışan kavisli bir kenar oluşturmak için üst kenarı yönlendirdim. Sarıyı da değiştirdim gri yüz plakasını sökerek ve sarı plastiği mavi plastikle değiştirerek gözleri maviyle boyadım (mavi kapakları mavi lens için ucuz bir tupperware'den kestim).

Adım 6: Vücut Parçalarını Boyayın

Bot plastik olduğu için boyamadan önce plastik astar kullandım. Pürüzsüz bir yüzey için bir sprey kutusu kullandım ve 5 ila 10 dakika arayla iki hafif kat astar uyguladım. Astarı bir saat kurumaya bıraktıktan sonra, katlar arasında 5-10 dakika bekleyerek iki ince kat bordo boya püskürttüm. Bu yöntem, yoğun sınıf kullanımına dayanacak güzel ve güçlü bir boya işi oluşturur.

Renk seçimi ilkokul renklerine göre yapılmıştır. Resimde gösterilen şapka bordo rengini göstermiyor. Yanlışlıkla kapağa bastım ve boyayı gelecekteki rötuşlar için tutmak için bu gri kapağı yedek olarak kullandım.

Boya gece boyunca kuruduğunda, daha önce çıkarılan küçük elektronik parçaları değiştirin. Kol ve kafa dişlilerini kırdıysanız, şimdi tekrar bir araya getirin. Dişlileri yeniden birleştirmek ve yeniden hizalamak için resimlerinizi kullanın. Dişlileri bolca yağlayın ve ardından kolları ve başlığı yeniden birleştirin.

7. Adım: Tabanı Saklama Dolabına Dönüştürün

Dosya kutusunu fazladan yükseklik için kullandım ama aklıma bunun büyük bir potansiyel depolama alanı olduğu geldi. Denemek için fazladan dosya kutusu vardı, bu yüzden ekstra kutudan bir panel kullandım ve bir kapı için büyük bir kare kestim. Plastik kesme bıçağı olan bir Dremel kullandım. Daha sonra tabana kare bir açıklık (kapıdan daha küçük) kestim. Saklama kutusunun güvende olmasını istedim, bu yüzden anahtarlı bir kilit aldım. Kapıya bitmiş bir görünüm vermek için bir kordon şeridi şeridi ve kapı panelinin kenarlarından kaymak için kesilmiş parçalar kullandım. Güzel sıkı köşeler yapmak için kenarları 45 derecelik bir açıyla kestim.

Kapıyı kutuya takmak için kapıya ve kutuya basit bir menteşe takmak için bir perçin tabancası kullandım. perçinler menteşenin iç tarafında güzel bir düz yüzey oluşturarak tamamen kapanmasını sağladı. Perçinin uzun tarafı, kordon tutucu triminin altına gizlenmişti.

Kapı takıldıktan sonra kilidi takmak için kapının kenarına bir delik açtım. Anahtarlı kilit temelde sadece delikten kayar ve yerine sabitlemek için bir somuna vidalanır, çok basit.

Artık kutu depolama için kullanılacağına göre bir zemine ihtiyacı var. Her şeyi dönen tekerleklerden uzak tutacak yükseltilmiş bir zemini desteklemek için basit bir çerçeve oluşturun. 1 "x 1" çubuk trim kullandım ve üst üste koydum. Garajımda 1"x 1" olduğu için 1"x 3" yerine bu yöntemi kullandım. Çerçeve inşa edildiğinde, bir zemin oluşturmak için bir parça delikli pano kestim. Kutunun altına güzel ve rahat bir şekilde uyuyor. Pegboard çerçeveye bağlı değil, bu, kız kardeşimin öğrencilerinin zemini kaldırmasına ve dişlileri çalışırken izlemesine izin veriyor.

Dingil mesafesi ile robotun göğsündeki devre kartı arasındaki kabloları kesmek zorunda kaldım. Robotun daha uzun gövdesi için gereken ekstra uzunluğu sağlamak için kablo uzantıları ekledim. Bununla biraz sorun yaşadım ama EZ Robot'taki akıllı topluluktan çevrimiçi yardım buldum. Bu adımda yardıma ihtiyacınız varsa, bu adamlar harika.

Adım 8: Teller için bir Erişim Deliği açın

Aktarma sisteminden gelen kabloların, robotun göğsündeki devre kartına ulaşmak için saklama dolabı tabanının üstünden geçmesi gerekecek. Ahşap geçiş parçasının üstünden ve plastik dosya kutusunun üstünden geniş bir delik açın. İçinden geçecek tellere zarar vermemek için delikleri iyice zımparalayın.

Şimdi ahşabın alt kısmındaki vidaları üst dingil mesafesi içindeki plastik vida sütunlarına takmak için ahşap parçaya önceden delikler açın. Plastik vida kolonunun dingil mesafesi kasasının kenarından mesafesini ölçerek deliklerin yerini işaretleyebilirsiniz. Ardından ölçümü ahşaba aktarın, işaretleyin ve delin.

Adım 9: Robotu Birleştirin

Robotu monte etmek için üst gövde ile başlayın. Başınızı göğsün önüne yaslayın ve kafadan göğüsteki devre kartına giden kabloları takın. Kolları gövdenin her iki yanındaki kare yuvalara kaydırın. Motorlu koldan gelen iki kablo setini göğüsteki devre kartına takın. Başı göğsün üstündeki yerine kaydırın. Kol yuvasındaki gri kol kaplamasını yakalamamaya dikkat ederek arkayı yerine kaydırın. Sökme işlemi sırasında söktüğünüz 6 vida ile ön ve arka parçaları birbirine sabitleyiniz. Artık üst bedeniniz toplandı. Şimdi üst gövdeyi üst dingil mesafesi kasasının üstüne yerleştirin ve daha önce kasanın altından çıkardığınız 8 vidayı sıkın.

Artık yeni tabanı eklediğimiz için montaj işlemi demontaj prosedüründen farklı hale geliyor. Önce ahşap taban geçiş parçasını alın ve 2 vida kullanarak üst dingil tabanı kasasının altına tutturun.

Şimdi birleştirilmiş üst parçayı dosya kutusunun üstüne yerleştirin. Kutunun içinden tahtaya vidalarla tutturun. Devre kartındaki aktarma organları kablolarını kutunun üstündeki delikten geçirin. Kabloları kutunun iç köşesinden geçirin ve onları aktarma organına takmak için delikli pano tabanını kaldırın.

Adım 10: Robota Kişilik Ekleyin

Robotun bir isme ihtiyacı vardı. Bir isme sahip olmak bir robot kişiliği verir ve çocukların onu gerçekten sevmesini istedim. Adını Arlan koydum. Çocukların okulu, hala okulda çok aktif bir gönüllü olan emekli bir fen bilgisi öğretmeninin adını almıştır. Öğretmenin adı Ray'dir ama asıl adı Arlan'dır. Gerçekten düzgün bir öğretmeni onurlandırmanın harika bir yolu olacağını ve bu robotun öğretim amacına da uygun olacağını düşündüm. Artı, Arlan gerçekten harika bir robot ismi. Botun önüne isim eklemek için kabartmalı metal harfler kullandım.

Arlan tamamen monte edildiğinde, orijinal amber gözlerinin bordo ve gri renk şemasıyla daha iyi göründüğünü fark ettim ve göz merceğini orijinaline geri çevirdim.

Onu parçalarına ayırmak için Arlan'ın üst kollarındaki orijinal Omnibot 2000 çıkartmalarını çıkarmam gerekti. Bu çıkartmalar, kolları kol yuvasına bağlayan vida başını kaplıyordu. Okulun pusula logosunu bir grafik programında yeniden yarattım ve delikleri kapatmak için yeni çıkartmalara yazdırdım. Gerçekten kişiliğine katkıda bulundu.

Öğrencilerin, özellikle de 5. sınıf robotik ekibinin, Arlan'ın tasarımına ve işlevine biraz katkı yapmasını istedim. Girişleri hala elektroniklerinde geliyor. Elektronik aksamını değiştirmesi için bazı bileşenler sipariş ettik ve çocuklar Arlan'ı robotiğin en ileri noktasına getirme şansına sahip olacaklar. Arlan'ın elektronik yenilemesi ile ilgili talimatlarımızda daha fazlası gelecek.