Pandemi: Düşük Maliyetli Robotik Dezenfeksiyon Sistemi: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Tinkercad Projeleri »

Bu ucuz, yapımı kolay bir robottur.

UV-C ışığı ile odanızı sterilize edebilir, hafif ve çeviktir, her arazide gidebilir, her kapı aralığına sığabilir. Aynı zamanda insan açısından güvenli ve tamamen özerktir.

Gereçler

1. PIR Hareket Sensörü - burada
2. HC-SR04 Ultrasonik Sensör - burada
3. Erkek-Erkek Jumper Telleri - burada
4. Erkek-Dişi Jumper Telleri - burada
5. Siyah Gladyatör Robot Şasi - burada
6. Arduino Nano R3 - burada
7. Breadboard - burada
8. UV-C Lambası - buradan alın
9. B22 - E27 Lamba Dönüştürücü - buradan alın
10. Güç Çevirici - DC 12 Volt - AC - 150 watt - burada
11. Röle Modülü - burada
12. 3 SMD RGB LED Breakout Panoları - burada
13. Karton kutu
14. Adafruit DRV8833 Motor Sürücü - burada
15. 2 9V Pil - burada
16. 1 9V - Varil Jak Konnektörü - burada
17. 9 Karşıtlık - burada
18. Küçük karton kutu

Aletler:

1. Bıçak - burada
2. Sıcak Tutkal Tabancası - burada
3. Dremel Döner Alet - burada

Adım 1: Kasa

Başlangıç olarak, gerçekten düşük bir bütçem var, bu yüzden UV ışığı alamadım:(İkincisi, kameramda lens sorunu var, bu yüzden özür dilerim.

Başlayalım!

Siyah Gladyatör Kasanızı oluşturun ve rayları ona uydurun.

Adım 2: Kablolama

Bu en zor kısım.

Çok fazla kablo olduğu için devre şeması yapmadım ama aşağıdaki liste pin numaralarını gösteriyor.

Pin Numaraları:

• SMD RGB LED'inizin "R" pinini pin 2'ye *
• SMD RGB LED'inizin "B" pinini pin 3'e *
• PIR'nizin pin 8'e çıkışı
• HC-SR04'ünüzün pin 9'a tetiklenmesi
• HC-SR04'ünüzün pin 10'a yankısı
• Rölenizi pin 11'e geçirin

DRV8833 Pimleri:

• AIN1'den pin 4'e
• AIN2'den pin 5'e
• SLP'den 3,3 V'a
• BIN2'den pin 6'ya
• BIN1'den pin 7'ye
• AOUT 1 - Sol Motor, Etiketli Taraf
• AOUT 2 - Sol Motor, Etiketsiz Taraf
• BOUT 2'den Sağa Motor, Etiketsiz Taraf
• BOUT 1 - Sağ Motor, Etiketli Taraf
• Motor kablolarıyla ilgili başka bir şey - burada yaptığım gibi bazı timsah klips köprüleri oluşturun, bir klipse bir devre tahtası atlama kablosu yerleştirin ve diğer klipsi motor terminaline takın. Bunu dört tel için de yapın.

UV-C Işık Kablolaması:

- Röleye bu şekilde bağlayınız (sadece ESP veya devre kartı yapmayınız).

* Üç kabloyu da bir devre tahtası veriyoluna bağlayın ve diğer bir kabloyu ilgili Arduino pinine geri bağlayın.

Adım 3: Montaj

Nasıl görünmesi gerektiğine dair resimleri takip edin.

Ayağı kasadaki 4 deliğe yerleştirin. Somunları alt kısımlara vidalayın. Ardından, kasanın kendisinden biraz daha büyük olması gereken düz bir karton parçası üzerinde çıkıntılarla aynı hizada delikler açın.

Vidaları karton deliklerin ve çıkıntıların üstüne vidalayın. Işığın tepesinde bir alüminyum folyo bölme olmalıdır.

Ne demek istediğimi anlamak için resimlere bakın. Bir resim bin kelimeye bedeldir, değil mi?:)

Adım 4: Kasa Kapağı

Karton kutuyu resimdeki gibi siyah elişi kağıdı ile kaplayın. Küçük karton kutuyu üst kısmın önüne koyun ve yapıştırın.

Küçük karton kutunun altına ve üstüne bir delik açın. Ardından, büyük karton kutunuzun üst kısmına, küçük karton kutunun altındaki delikle tam olarak aynı noktada bir delik açın. Bu delik, PIR sensörünün ve SMD RGB LED'lerin kabloları içindir.

Daha fazlası için pix'e bakın.

Ultrasonik sensör için büyük kutunun önünden bir dikdörtgen kesin.

PIR için küçük kutunun önünde bir delik açın.

Adım 5: Kodlama

Yükleme sırasında robotunuzun kaçmaması için SLP pinini devre dışı bırakın. Kodu Arduino Nano'ya yükleyin.

SLP pinini etkinleştirin, gücü kapalı robotunuzu temiz bir zemin yüzeyine yerleştirin ve açın. Başlamadan önce 30 saniyelik bir gecikme olacaktır, böylece PIR kalibre edilebilir. 30 saniye sonra robot başlayacaktır.

6. Adım: Kullanım

Açın ve odadan çıkın. Her şey yolunda giderse robot, siz odadan çıkana kadar beklemeli, PIR sensörünü kalibre etmeli ve dezenfekte etmeye başlamalıdır. Odaya bir insan girerse, hemen kapanacaktır.

Özellikler bağlantılı GitHub deposundadır.

7. Adım: Sorumluluk Reddi ve Sonlandırma

Sorumluluk Reddi:

Herhangi biri kör olursa, yanarsa veya herhangi bir şekilde yaralanırsa ya da evcil hayvanlara, mülke veya başka herhangi bir şeye zarar verilirse, ben sorumlu değilim, yükümlü değilim veya zararı tazmin etmek zorunda değilim.

Robotik Dezenfeksiyon Sisteminiz çalışıyorsa tebrikler!

Olmazsa, kablolama adımını tekrar okuyun.

Okuduğunuz için teşekkürler! Lütfen Robotlar Yarışması'nda benim için oy vermeyi düşünün!

mutlu yapma, g3 tatil