Rero Lego Dinozor: 8 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Rero Lego Dinozor Eğitilebilirliğine hoş geldiniz! Bu Eğitilebilir Tabloya rastladıysanız, ya yeniden setinizle inşa etmek için iyi bir proje arıyorsunuz, Lego ile oynamayı seviyorsunuz ya da belki sadece eski sürüngen derebeylerimize tapıyorsunuz!

Parça Gereksinimleri:

Bu model için Cytron Technologies'den 1 adet rero Standart Set ve 1 adet rero Genişletme Seti kullanılmaktadır, bu nedenle bu iki sete sahip olduğunuz sürece yeterli sayıda rero parçaya sahip olmama konusunda endişelenmenize gerek kalmayacaktır. Lego parçalarına gelince, içinde gerekli tüm parçaların bulunduğu hangi Lego setini alabileceğinizi kesin olarak söyleyemem, bu yüzden onları aramanız veya kendi başınıza çalışmanız gerekecek. Robotu programlamak için rero Animator yazılımına da ihtiyacınız olacak, o yüzden onu da kurun.

Bu Eğitilebilir Dosya nasıl kullanılır:

Bu Eğitilebilir Kitapta ele almam gereken çok sayıda şey nedeniyle, onları her seferinde robotun bir bölümünü tamamlayacağımız birkaç ana 'Adım'a böldüm.

Montaj talimatları ve notlar resimlerde mevcuttur, bu yüzden kaybolmamak için mutlaka okuyun.

Yapıyı "serbest stil" yapmak isteyenler için:

Şimdi, biliyorum ki, aranızda benim verdiğim montaj talimatlarını sadece referans olarak alıp, onlardan yola çıkarak kendi tasarımlarınızı yapacak çok kişi olacaktır (mekanik yönlerden bahsediyorum, estetik değil). Eğer onların arasındaysanız…… devam edin! Hiçbir şekilde gücenmeyeceğim ve bunun yerine kendi tasarımlarınızı bulabildiğiniz için mutlu olacağım. İçtenlikle.

Ancak, Dinozorunuzu inşa ederken dikkat etmeniz gereken, güçlendirmeniz gereken yerler, ağırlık dağılımı ve yürüme mekanizması vb. gibi şeyleri eklemeye özen gösterdiğim için lütfen yazılı materyalleri hızlı bir şekilde okuyun..

Son fakat en az değil, mutlu bina

Adım 1: Parça Listesi (Yalnızca Tek Ayak İçin)

Burada listelenen bazı Lego parçalarını bulamıyorsanız sorun değil! Sahip olduklarınızı her zaman kullanabilir ve bir şeyler üzerinde çalışabilirsiniz. Zaten Lego da bununla ilgili.

Kullanılan 8 Uzunluk 13 Kiriş hakkında kısa bir not (İkinci resim):

• Kirişler bacakların ana yapısını oluşturur, yani rero Cube Servolarla birlikte desteğin çoğunu yaparlar.
• Yapının sonunda, Dinozor, özellikle eklediğiniz "kozmetik" miktarı çok ağırsa, ayakta durmakta sorun yaşayabilir.
• Bunu düzeltmek için, Küp Servo'dan gelen torkun bacaklara daha verimli bir şekilde aktarılması için yedek olarak daha kısa Kirişler (çok kısa olmadan minimum Uzunluk 9 olmalıdır) kullanabilirsiniz (bir kaldıraç sisteminde olduğu gibi).

Bunlar sadece bir bacak için olduğundan, diğer bacak için bunlardan bir set daha hazırlamanız gerekir

Adım 2: Ayak Bileşenlerini Birleştirme

Önce tek tek bileşenleri bir araya getireceğiz ve sonraki Adımda bunları bir araya getireceğiz.

Adım 3: Bileşenleri Bir Araya Getirmek

Mafsallar için durdurulmuş aksların ve burçların kullanımına ilişkin bir not:

• Akslarla birbirine bağlanan eklemler, Dinozor'un hareketlerini destekleyen hayati mekanik menteşelerdir (Teşekkürler, Kaptan Apaçık!).
• Bağlantılar zayıfsa, özellikle eklemlerin dayanması gereken ağırlıkla, Dinozor hareket ettiğinde eklemlerin gevşemesi nadir değildir.
• Yeterince durmuş Aksınız yoksa (toplamda 12'ye ihtiyacınız olacak), kendi yöntemlerinizi kullanmaktan çekinmeyin veya daha "kararsız" bir yapı kullanıyorsanız bunları periyodik olarak kontrol etmeyi unutmayın.
• '1x durmuş aks, 3x 1/2 burç' kurulumunu kullanıyorum çünkü aklıma gelen en sıkı/en sağlam kurulum bu, henüz bağlantıların gevşediğini hiç görmedim.

Adım 4: Ana Gövdenin Montajı

Tamamladıktan sonra, kabloları bağlamayı ve rero Denetleyiciyi kullanarak Cube Servolar için limitleri ayarlamayı unutmayın.

Adım 5: Gevşek Uçları Bağlama

Dinozorunuzun düzgün çalıştığından emin olmanız gereken bazı ayrıntılardan bahsetmek istiyorum.

icra

• Vücut ağır olacak. Bunun etrafından dolaşmak yok ve Lego bağlantılarının ağırlığa teslim olmasına, onları gevşetmesine veya parçalamasına neden oluyor.
• Bu nedenle, özellikle birkaç kilit noktada (yukarıdaki resimlerde gösterildiği gibi) bacakların yapısını güçlendirmek önemlidir.

Tel Klipler

• Tel klipsler rero Standard ve Expansion setlerinde sunulmaktadır.
• Telleri yerinde tutmak için her zaman bunları kullanmalısınız, böylece dolaşmamaları veya Dinozor'un hareketine engel olmamaları gerekir.

Ayak Plakası Koruması

• Ayak plakalarının yıpranmasını önlemek için bir koruma katmanı eklemek akıllıca olacaktır.
• Sürtünme yaratmayacak malzemeler kullanmaya çalışın. Dinozorun sorunsuz yürümesi tercih edilir.
• Önerilen malzeme: Kağıt Bant

Adım 6: Yürüme Mekanizması

**Uyarı! Temel Fizik Önümüzde!**

Kinetik ve Statik Sürtünme

Sürtünme, yüzeylerin bağıl hareketine direnen kuvvettir. Ancak katı yüzeyler arasında iki tür sürtünme vardır: Statik Sürtünme ve Kinetik Sürtünme.

Üç ana nokta şunlardır:

• Statik sürtünme, bir nesne sabit olduğunda geçerlidir.
• Kinetik sürtünme, bir nesne hareket ederken geçerlidir.
• Kuvvet açısından, statik sürtünme kinetik sürtünmeden daha büyüktür.

Örneğin, ağır bir nesneyi itmeye çalıştığınızda, yalnızca nesne sabitken (statik sürtünme) gerçekten mücadele ettiğinize dikkat edin. Yeterince kuvvet uyguladığınızda, nesne ileriye doğru 'hareket eder' (statik sürtünmenin üstesinden gelir). İlk 'hareketten' sonra, tekrar durana kadar itmek daha kolay hale gelir (kinetik sürtünme başlar, daha az kuvvet gerekir).

Bunu uygulayarak, yürüme mekanizması aşağıdaki gibidir:

• Bacak ileri pozisyonda başlar.
• Bacak yavaşça geriye doğru kayar (statik sürtünme), bu nedenle zeminde 'kavrama' vardır ve Dinozoru ileri doğru iter.
• Bacak hızlı bir şekilde öne doğru kayar (kinetik sürtünme), bu nedenle bacak ileri konuma geri kaldırılmış gibi 'tutuş' yoktur.
• Hareket iki bacak arasında değişir.

Özetlemek:

Dinozor, bacaklarını geriye (yavaş hareket) ve ileri (hızlı hareket) kaydırarak yürür ve ileriye doğru bir karıştırma hareketi üretir.

Bu hareket şekli, kullanılan mekanizmayı tamamlamak ve ayrıca vücudun ağırlığı nedeniyle bacaklarını gerçekten kaldıramadığı gerçeğini ortadan kaldırmak için kullanılır.

**Videoda kullanılan açılar ve süreler yalnızca referans amaçlıdır.

• Açı büyük ölçüde Cube Servo'nun yönüne bağlıdır.
• Ayak plakalarını korumak için kullanılan ağırlık ve malzemeden etkilenebileceğinden, robotunuza uygun olanı bulmak için süreyi denemelisiniz.

7. Adım: Vücudun Geri Kalanını İnşa Etme

Kabloları bağlamayı ve klipslemeyi unutmayın. Ayrıca, Küp Servolar için sınırı ayarlayın

Dinozorun başını ve kollarını oluşturmak için Kiriş Eklemleri ve Lego parçalarını kullanabilirsiniz.

Tasarım tamamen size kalmış ve benimkini de nasıl kuracağımı anlatmayacağım. Birincisi, burada gösterilen tasarım, ilk ortaya koyduğum tasarımdır ve onu etkin bir şekilde prototip haline getirir. Elbette taklit edebilirsiniz.

Ve unutmayın, özelleştirme sadece bu bölümlerle sınırlı değil!

Vücudun geri kalanıyla neler yapabileceğinizi görmek için keşfedin!

Yığın

• İşlevselliğinden ödün vermek istemiyorsanız, Dinozor'a eklediğiniz estetik parçaların kütlesini en aza indirmeyi unutmamak önemlidir.
• Küp Servolar, vücut çok ağırsa yürüdükten sonra (hatta aşırı durumlarda ayakta durduktan sonra) aşırı ısınabilir. Bu olursa, gerginliği azaltmak ve hasarı önlemek için bunları kapatmalısınız.
• Tasarıma çok fazla ayırabileceğiniz (kafa gibi) parçalar çok fazla ağırlığın öne kaymasına neden olabilir. Ağırlığa karşı koymak için kuyruğun uzunluğunu artırabilirsiniz (segmentler ekleyebilirsiniz).

Adım 8: Kapatma

İşte bu, Eğitilebilirliğin sonuna geldik.

Referans olması için buraya alternatif bir tasarım yerleştirdim.

Umarım bu Eğitilebilirliği faydalı bulmuşsunuzdur. Okuduğunuz için teşekkürler.