İçindekiler:
Video: MESAFE ÖLÇÜMÜ için ANALOG ULTRASONİK SENSÖR: 3 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17
Bu talimat, Arduino'ya bağlı bir ultrasonik sensörün nasıl kullanılacağı ve 20 cm'den 720 cm'ye kadar olan mesafelerin doğru bir şekilde nasıl ölçüleceği ile ilgilenecektir.
1. Adım: GY-US42V2
4 şekilde çalışabilen ünlü GY-US42V2'yi kullandım:
-Kurulacak özel bir kitaplıkla darbe çıkışı (SR04.h) test edilmedi
- Özel bir SoftI2Cmaster.h kitaplığı ile I2C iletişimi (test edilmemiştir).
-Bu pin haritasıyla özel kütüphanesi olmayan I2C:
- VCC'den VCC'ye,
- A5'ten (atmega328 SCL) CR'ye
- A4'ten (atmega328 SDA) DT'ye
- GND'den GND'ye dönüştürücü
Çekme direnci olmayan atmega328'e bağlantı, çok iyi bir ölçüm değil.
-SoftwareSerial.h özel kütüphanesine sahip Seri RX TX ve bu pin haritası:
VCC'den VCC'ye dönüştürücü
GND'den GND'ye dönüştürücü
- D2'yi CR'ye sabitle
- D3'ü DT'ye sabitleyin
- VCC'den PS'ye dönüştürücü
Daha doğru ve bence en iyisi
Bazı teknik özellikler:
GY-US42, düşük maliyetli, yüksek kaliteli menzil modülüdür.
Çalışma voltajı 3-5 V, küçük güç tüketimi, küçük boyut, kolay kurulum.
Çalışma prensibi, probun ölçülen nesne tarafından ışınlanan ultrasonik dalgalar yayması, probun geri dönüş ses dalgalarını alması, zaman farkını kullanması, gerçek mesafeyi hesaplamasıdır. Modül verilerini okumanın üç yolu vardır, yani seri UART (TTL seviyesi), IIC, darbe modu pwm, Seri iletim hızı 9600bps ve 115200bps'dir, yapılandırılabilir, sürekli vardır, çıkışı iki şekilde ayarlayın, güç ayarlarını kaydedebilirsiniz.
IIC, IIC veri yolunun aynı anda birkaç modüle erişmesini kolaylaştırmak için dahili adresi değiştirebilir. Darbe pwm çıkışı sr04 ile aynıdır.
Modül başka bir çalışma ortamına uyarlanabilir ve doğrudan mikrodenetleyiciye bağlanabilir.
Bilgisayarın TTL modülünde USB'ye ihtiyacı olduğunda, doğrudan bağlantı.
IIC modu, APM, Pixhawk ve diğer uçuş kontrollerine doğrudan bağlanabilir.
Arduino, 51, STM32 mikrodenetleyicinin haberleşme prosedürlerini sağlar, devreleri ve dahili mikrodenetleyici kaynağı sağlamaz.
Alıcı-vericiyi kullanmanın bir sonucu olarak, yerleşik bir ultrasonik prob bulunur, kör alandan olan mesafe yaklaşık 20 cm'dir. 20 cm içinde, aralık geçersizdir.
Voltaj: 3-5 V
Dahili MCU mesafeyi hesaplar
IIC ve seri ve pwm
Frekans: 15 Hz (tam aralık)
Akım: 9mA (VCC = 5V)
Adım 2: Sketch ve Libs İçindeki Şematik ve Arşiv
Bir atmega328 PU olmayan P ile bir arduino klon kartı yaptım, uzun zaman önce aldım. Ben denilen 2 eskiz yazıyorum:
- Özel kitaplık olmadan çalışan I2C için RADARI2C
- SoftwareSerial.h ile RADARserial
Ayrıca bu sensör için sağlanan orijinal taslağı ve kitaplıkları da bulacaksınız.
3. Adım: Sonuç
Bu tür bir sensör bir tür arka park sensörü olarak kullanılacaktır ancak dış mekan kullanımı için bu sistem sesi bozan rüzgar tarafından bozulabilir. Dikkatli ol.
Bu talimatı düzenlemek için gereken tüm web sitesi sayesinde.
Mutlu öğretilebilir!!!!
Önerilen:
Hareket Sensörü APDS9960 ile Mesafe Yakınlık Ölçümü: 6 Adım
Hareket Sensörü APDS9960 ile Mesafe Yakınlık Ölçümü: Bu derste bir hareket sensörü APDS9960, arduino ve Visuino kullanarak mesafeyi nasıl ölçeceğimizi öğreneceğiz.Videoyu izleyin
Öğretici: Arduino UNO ile Analog Ultrasonik Mesafe Sensörü US-016 Nasıl Kullanılır: 3 Adım
Öğretici: Arduino UNO ile Analog Ultrasonik Mesafe Sensörü US-016 Nasıl Kullanılır: Açıklama: US-016 ultrasonik başlatma modülü, 2 cm ~ 3 m ölçüm dışı yeteneklere, besleme voltajı 5 V, çalışma akımı 3.8mA, analog çıkış voltajını destekler, istikrarlı ve güvenilir. Bu modül, uygulamaya bağlı olarak farklılık gösterebilir
Ultrasonik Sensör Arayüzü ile DIY Dijital Mesafe Ölçümü: 5 Adım
Ultrasonik Sensör Arayüzü ile DIY Dijital Mesafe Ölçümü: Bu Talimatın amacı, GreenPAK SLG46537'nin yardımıyla bir dijital mesafe sensörü tasarlamaktır. Sistem, bir ultrasonik sensörle etkileşime girmek için GreenPAK içindeki ASM ve diğer bileşenler kullanılarak tasarlanmıştır. Sistem tasarlanmış
TinkerCAD Ultrasonik Mesafe Sensör Devresi (Bilgisayar Müh Final): 4 Adım
TinkerCAD Ultrasonik Mesafe Sensörü Devresi (Bilgisayar Müh Finali): Karantina sırasında yapmak için başka bir eğlenceli tinkerCAD devresi oluşturacağız! Bugün ilginç bir bileşenin eklenmesi var, tahmin edebilir misiniz? Peki biz bir Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanacağız! Üstelik 3 adet LED için kod yazacağız
Lazerlerle Mesafe Ölçümü: 5 Adım
Lazerlerle Mesafe Ölçme: Bu projede kendisi ile herhangi bir fiziksel nesne arasındaki mesafeyi ölçebilen basit bir cihaz yaptım. Cihaz en iyi yaklaşık 2-4 metre mesafede çalışır ve oldukça hassastır