Arduino ile PC'ye RC Alıcısı: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Bu, arduino github belgesi aracılığıyla RC alıcı pc için talimat makalesidir.

Bu kurulumu yapmak istiyorsanız lütfen önce github README'yi okumaya başlayın. Bunun da çalışması için bazı yazılımlara ihtiyacınız olacak.

github.com/RobbeDGreef/ArduinoRCReceiver

Gereçler

Güncellenmiş bir malzeme listesi için github benioku dosyasına bakın

- Arduino uno (muhtemelen arduino türleri ile de mümkündür)

- rc alıcınız

- (isteğe bağlı) rc alıcınızı arduino'nuza bağlamak için bazı teller

Adım 1: Rc Alıcınızı Arduino'nuza Bağlayın

Devreleri biraz anlıyorsanız, sadece devreyi takip edin ve iyi olacaksınız.

Sadece gerçekten bir devre tahtası kullanmanıza gerek olmadığını bilin çünkü alıcınızdan gelen güç ve topraklama kablolarından yalnızca birini bağlamak onu çalıştırmak için yeterli olacaktır. Hem direksiyondan hem de gaz kelebeğinden gelen sinyal kablolarının bağlanması gerekir.

Ayrıca sinyal kablolarının beyaz veya sarı olabileceğini ama bunun çok da önemli olmadığını unutmayın.

Devreleri çok iyi anlamayanlarınız için burada neler olduğunu açıklamama izin verin.

Bir breadboard kullanmanız gerektiğini söylemediğimi biliyorum (resimde arduino'nun altındaki tüm bu noktaların bulunduğu beyaz tahta). Yapmadım çünkü ihtiyacın yok. Breadboard'lar, nesnelerin nasıl bağlanması gerektiğini göstermenin kolay bir yoludur. Normalde alıcıya iki güç ve toprak hattı bağlamanız bile gerekmez, bir tanesi yeterli olacaktır. Ama emin olmak istiyorsan bir breadboard ile yapabilirsin.

Öyleyse, gerçekten bağlanmak için neye ihtiyacınız olduğunu hızlıca özetlememe izin verin:

• alıcınızın gaz kelebeğinden arduino'nun 2. pinine sarı (veya beyaz) sinyal kablosu.
• alıcınızın direksiyonundan arduino'nun 7 pinine sarı (veya beyaz) sinyal kablosu.
• alıcınızdaki gaz kelebeği veya direksiyondan arduino'nuzdaki 5V pinine bir kırmızı (güç) kablosu.
• kırmızı (güç) kablosuyla aynı konektörden (gaz kelebeği veya direksiyon) bir siyah (toprak) kablosu.

Adım 2: Arduino'nuzu PC'nize Bağlayın

Arduino'nuzu bilgisayarınıza bağlamak kolaydır. Muhtemelen arduino'nuzla birlikte verilen standart USB-B kablonuzla (resme bakın) bağlayın.

Adım 3: Arduino Sketch'e yükleyin

Arduino taslağına yüklemek için

- arduino IDE'yi açın

- dosyayı tıklayın > aç

- github projesini kaydettiğiniz klasörü arayın

- ArduinoUno > ArduinoUnoReadThrottleSteering > ArduinoUnoReadThrottleSteering.ino'da taslağı bulun

- derleme hatalarını kontrol etmek için doğrula'ya tıklayın

- çizimi arduino'ya yüklemek için yükle'ye tıklayın

Umarım her şey hatasız çalıştı

Adım 4: Bitti:)

Bir şeyler ters giderse, yorumlarda veya github sayfasında yardım istemekten çekinmeyin.

Tüm yazılımı github sayfasından yüklediyseniz, ArduinoUno klasörünün içindeki run.bat dosyasını bulun ve çalıştırın. Şimdi siyah bir komut istemi açılacak, bilgisayarınızın sanal joystick denetleyicisi ile arduino'nuz arasındaki bağlantı olduğu için bu pencereyi arka planda açık bırakın.

Nihai ürününüzün nasıl görünmesi gerektiğine dair bir resme ekledim.