2 Potansiyometre & 2 Servo: Arduino İle Kontrollü Hareket: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Öncelikle bu devreyi bir araya getirmek için ilgili malzemeleri toplamanız gerekir.

Gereçler

1 Arduino

2 Potansiyometre

2 servo

1 ekmek tahtası

5 Siyah Jumper Kablosu (Toprak/Negatif)

5 Kırmızı Jumper Kablosu (Voltaj/Pozitif)

4 Renk Jumper Kablosu (Giriş/Çıkış)

Adım 1: Bileşenleri Anlamak

Her bir bileşeni anlamak için fiziksel devreyi bir araya getirmeden önce önemlidir:

Breadboard'un her iki tarafında, negatif (siyah/mavi) ve pozitif (kırmızı) girişler için yuvaları olan iki set güç rayı vardır. Dikey olarak seri bağlanırlar. Klemens şeritleri bağlantıyı yatay olarak paylaşır, ancak paralel klemens şeritleri ayırıcıyı köprülemek için bir aktarma kablosu gerektirir.

Potansiyometrede 5V pin (kırmızı), Vout pini (sarı/renkli) ve Ground/GND pini (siyah) bulunur.

Servo bir 5V bağlantı noktasına (kırmızı), bir Darbe Genişlik Modülasyonu/PWM bağlantı noktasına (sarı/renkli) ve bir Toprak/GND bağlantı noktasına (siyah) sahiptir. Nasıl çalıştığı hakkında daha fazla bilgi için bağlantıya tıklayın.

Adım 2: Devreyi Kurmak

Diyagram düzenini takip edin. Devreyi kurarken, bileşenlerinize herhangi bir zarar gelmemesi için arduino'yu fişten çekmeyi daima unutmayın. Devre organizasyonundaki düşüncelerim, Potansiyometre 1'i Servo 1'in yanına ve Potansiyometre 2'yi Servo 2'nin yanına takmak - bu, giderek daha fazla bileşen bir araya geldiğinde neler olup bittiğini yönetmenize yardımcı olur. Bu, bir sonraki kod adımında da görselleştirilecektir.

Potansiyometreyi, yönünü not ederek devre tahtasına takın (arduinoya bağlanmak için atlama tellerini kullanırken bu önemli olacaktır):

Potansiyometre 1: Renkli bir atlama kablosu kullanın ve orta çıkış pinini arduino üzerindeki analog (A0) bağlantı noktasına bağlayın. Kırmızı jumper kablosunu V5 portuna ve siyah jumper kablosunu arduino üzerindeki GND portuna takın.

Potansiyometre 2: Renkli bir atlama kablosu kullanın ve orta çıkış pinini arduino üzerindeki analog (A1) bağlantı noktasına bağlayın. Kırmızı jumper kablosunu V5 portuna ve siyah jumper kablosunu arduino üzerindeki GND portuna takın.

Servoyu breadboard ve arduino'ya takın:

Servo 1: Giriş/sinyal portunu arduino üzerindeki dijital PWM portuna 5 bağlamak için renkli bir atlama kablosu kullanın. Potansiyometre düzeniyle seri olarak kırmızı aktarma kablosunu V5 terminal şeridine ve siyah bir aktarma kablosunu GND terminal şeridine takın (resme bakın).

Servo 2: Giriş/sinyal portunu arduino üzerindeki 3 numaralı dijital PWM portuna bağlamak için renkli bir atlama kablosu kullanın. Potansiyometre düzeniyle seri olarak kırmızı aktarma kablosunu V5 terminal şeridine ve siyah bir aktarma kablosunu GND terminal şeridine takın (resme bakın).

Devre kurulduktan sonra, arduino'nuzu bilgisayarınıza bağlamaya devam edin.

Adım 3: Arduino GUI'sini ve Giriş Kodunu İndirin

Arduino Grafik Kullanıcı Arayüzü'nü (GUI) buradan indirin. Aşağıdaki kodu girin, "//" öğesinin sağındaki bilgilerin size bu kod satırının ne yaptığını söylediğine dikkat edin:

#Dahil etmek

//**** servo 1 ayarları

Servo servo1;

const int servo1PotPin = A0;

const int servo1Pin = 5; // PWM etkin pin kullanılmalıdır

int servo1_test;

//**** servo 1 ayarları SON

//**** servo 2 ayarları

Servo servo2;

const int servo2PotPin = A1;

const int servo2Pin = 3; // PWM etkin pin kullanılmalıdır

int servo2_test;

//**** servo 2 ayarları SON

geçersiz kurulum() {

servo1.attach(servo1Pin);

servo2.attach(servo2Pin);

}

boşluk döngüsü () {

servo1_test = analogRead(servo1PotPin);

servo1_test = harita(servo1_test, 0, 1023, 65, 0); //servo dönüşü sadece 65 derecedir. şu anda potansiyometre değerlerini servo için dönüş derecelerine çeviriyor, şu anda ters

servo1.write(servo1_test);

servo2_test = analogRead(servo2PotPin);

servo2_test = harita(servo2_test, 0, 1023, 80, 0); //servo dönüşü sadece 80 derecedir. şu anda potansiyometre değerlerini servo için dönüş derecelerine çeviriyor, şu anda ters

servo2.write(servo2_test);

gecikme(5);

}

Adım 4: 2 Potansiyometre + 2 Servo + Arduino

Son devre bu şekilde görünmelidir. Nasıl çalıştığını görmek için videoyu izleyin.