İçindekiler:
- Gereçler
- Adım 1: Yazılımı İndirme
- Adım 2: Arduino'yu Programlama
- Adım 3: Sphero'nun Programlanması Devam Ediyor (Geri Aramalar ve Kontroller)
- Adım 4: Fişe Takma
Video: Arduino'yu Sphero RVR ile Programlama: 4 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17
Geçen yıl Ekim ayında Sphero RVR çıktı. Bu, başka hiçbir robota benzemeyen bir robottu. Öncelikle Micro:bit, Raspberry PI ve Arduino ile programlayabilirsiniz. Ayrıca birden fazla farklı işlev yapmasını sağlayabilirsiniz. LED'ler de renk değiştirebilir. Ve pili şarj edilebilir ve tek kullanımlık pille çalışmıyor!
Arduino'ya geri dönersek, insanlar nereden başlayacaklarını bilmiyorlar. Bu yüzden bunu yazdım, size bunu Arduino ile nasıl eşleştireceğinizi gösteriyorum. Bu işlem düşündüğünüzden daha kolay ve bir saatten az zamanınızı alacak! Hadi başlayalım!
Gereçler
1 Küre RVR
1 Arduino
Adım 1: Yazılımı İndirme
Bu adım oldukça kolaydır, tek yapmanız gereken bu bağlantıya gitmek. ve dosyayı indirin. Yazılımınızın Linux, Windows veya Apple olması gerektiğini unutmayın.
Adım 2: Arduino'yu Programlama
Yazılımı açtıktan ve kodlamaya hazır olduğunuzda, bu kodu yazarak başlayın.
#Dahil etmek
sonra, yazmalısın
rvr.configUART(&Seri);
yani Sphero ile bir bağlantınız var
Adım 3: Sphero'nun Programlanması Devam Ediyor (Geri Aramalar ve Kontroller)
Geri aramalar, Sphero'ya bilgi göndermek yerine Sphero'dan size bilgi göndermesini istemenize izin verir. Örneğin, rvr.poll() kullanarak; bir döngü işlevinde, Sphero'dan bir şey alacaksınız. Eklemezseniz, geri hiçbir şey duymayacaksınız.
Kontroller, Sphero Arduino SDK kodunu araştırmak zorunda kalmamanız için bazı komutlara zaten referansları olan komutlar vererek Arduino kodunu kullanarak RVR ile konuşmanızı daha basit hale getirir.
Sonrası size kalmış! Sphero RVR'ınızla ne yapmak istiyorsunuz?
Adım 4: Fişe Takma
Bitirmek için fişi prize takın. Ardından Arduino'nuzun programını çalıştırın ve ne yaptığınızı görün!
Sorun yaşıyorsanız Arduino ve Sphero sayfasına gidin. Muhtemelen benden daha iyi bir açıklama yaptılar. Araştırmamı da buradan aldım.
Önerilen:
ATmega328'i Arduino IDE ile 8MHz Kristal Kullanarak Programlama: 4 Adım
ATmega328'i Arduino IDE ile 8MHz Kristal Kullanarak Programlama: Bu Öğretilebilir Tabloda, kendinizi bir programcı olarak Arduino IDE ve bir Arduino UNO kullanarak bir ATmega328P IC'yi (Arudino UNO'da bulunan aynı mikrodenetleyici) programlamanın adım adım kılavuzunu ele alacağım. projelerinizi yapmak için özel Arduino
ATtiny85 Giyilebilir Titreşimli Aktivite Takibi Saat ve Programlama ATtiny85 Arduino Uno ile: 4 Adım (Resimlerle)
ATtiny85 Giyilebilir Titreşimli Etkinlik İzleme Saati ve Programlama Arduino Uno ile ATtiny85: Giyilebilir etkinlik izleme saati nasıl yapılır? Bu, durgunluk algıladığında titreşmek üzere tasarlanmış giyilebilir bir cihazdır. Siz de benim gibi bilgisayar başında vakit geçiriyor musunuz? Farkında olmadan saatlerce mi oturuyorsunuz? O zaman bu cihaz f
Arduino IDE ile NodeMCU Programlama Kurulumu: 3 Adım
Arduino IDE ile NodeMCU Programlama Kurulumu: Bu talimatta size Arduino IDE kullanarak NodeMCU kartını nasıl programlayacağınızı göstereceğim. Bunu yapmak için sürücüleri kurmanız ve NodeMCU kartını Arduino kart listesine eklemeniz gerekir. Adım adım yapalım
Python ile Arduino Programlama: 8 Adım
Python ile Arduino Programlama: Bu yazımızda GUI python ile Arduino kontrol edeceğiz. python ile çalışmak çok kolaydır. En başından itibaren her adımı detaylı bir şekilde paylaşacağım
Arduino IDE ile Esp 8266 Esp-01'e Başlarken - Arduino Ide'de Esp Board Kurulumu ve Esp Programlama: 4 Adım
Arduino IDE ile Esp 8266 Esp-01'e Başlarken | Arduino Ide'ye Esp Panoları Kurulumu ve Esp Programlama: Bu talimatta, Arduino IDE'ye esp8266 panolarının nasıl kurulacağını ve esp-01'in nasıl programlanıp kod yükleneceğini öğreneceğiz. bu ve çoğu insan sorunla karşı karşıya