Q5 a Star Wars Temalı Astromech Driod: 10 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Yani Star Wars Universe hayranısınız ve çalışan bir Astomech Driod'un kendi temsilinizi oluşturmak istiyorsunuz. Doğrulukla ilgilenmiyorsanız, ancak sadece iyi görünen ve çalışan bir şey istiyorsanız, bu Eğitilebilir Tablo tam size göre. Bazı ev eşyalarını arayarak ihtiyaçlarınızı karşılayacak bir tane oluşturabilirsiniz.

1. Adım: Sorumluluk Reddi

Bu talimatı izlemenin bir sonucu olarak meydana gelen hiçbir şey için HİÇBİR sorumluluk almadığımızı belirtmek için kısa bir sorumluluk reddi. Herhangi bir şey inşa ederken üreticinin talimatlarını ve güvenlik sayfalarını takip etmek her zaman en iyisidir, bu yüzden lütfen kendi droidinizi oluşturmak için kullandığınız herhangi bir parça ve araç için bu belgelere bakın. Biz sadece kendi hobi droidimizi yaratmak için kullandığımız adımlar hakkında bilgi veriyoruz. Biz profesyonel değiliz. Nitekim bu yapıya katılan her 3 kişiden 2'si çocuk.

Adım 2: Parçaları Edinin

1. Hurda odun

2. 1 adet kapaklı büyük yuvarlak plastik kap (biz simit kabı kullandık)

3. 1 Küçük yuvarlak kap (serin bir kırbaç kabı kullandık)

4. 2 LED

5. 2 1k ohm direnç

6. 1 hobi servo motor

7. 2 adet hobi sürekli dönen servo motor

8. 1 HC-06 Bluetooth modülü

9. 1 piezoelektrik hoparlör

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 AA pil paketleri

12. 1 basmalı düğme anahtarı

13. 1 ekmek tahtası

14. 2 servo tekerlek

15. Birçok tel

16. 1 küçük teker

17. Çeşitli vidalar, somunlar, cıvatalar ve pullar.

3. Adım: Araçlar

1. Tel Sıyırıcılar

2. İğne Burunlu Pense

3. Phillips Tornavida

4. Matkap ve Matkap Uçları

5. Şerit Testere

6. Sıcak Tutkal Tabancası

Adım 4: Büyük Plastik Konteyneri Hazırlayın

Amaç robotumuzu bir Astromech Droid'e benzetmek olduğundan, vücudun alt kısmının hafifçe daralması gerekiyor. Baş aşağı büyük bir simit kabının iyi görüneceğini keşfettik. Bu yüzden, kabın tepesinden yaklaşık 1/2 kestik ve baş aşağı çevirdik. şimdi vücudun alt kısmı. Bu kontrplak, ön ayak ve tekerlek aksamını monte etmek ve elektronik aksamları gizlemek için kullanılacaktır. Kontrplak kaptaki deliğe tam olarak oturduğunda, daha sonra boyamak için tüm kenarları düzgün bir şekilde zımparalayın.

Adım 5: Bacakları Şekillendirin

Hurda ahşabınızı genel bir Astromech Driod arka ayağı şeklinde kullanarak 2 arka ayak oluşturun. Biraz hurda çam kullandık ve ek stabilite ve görsel efektler için alt kısma 1/4" kontrplak ekledik. 1/4" kontrplak bölümleri takmadan önce, arka ayakların iç kısmına 1/2" delik açtık. Ayrıca arka bacağın altından üstteki 1/2" deliği keserek 1/4" delik açtık. Bu, güç ve kontrol sağlayacak 3 kabloyu gizlemek için bir yol sağladı. Yeterince uzun bir matkap ucunuz yoksa, bitmiş üründe çok fark edilmeyeceği için içeride bir oluk kesebilirsiniz. Delikler tamamlandıktan sonra 1/4" kontrplak takılır. her bacağın içinde ve dışında. Proje için seçtiğiniz servoları kabul edecek her bacağın altında bir girinti açın. Son olarak, başka bir çam parçasıyla, her bir arka bacağın iç tarafına bağlanacak olan omuzu oluşturun. Plastik kabımız, bu arka ayakları takmak istediğimiz yere konik oldu, böylece omzumuz, kabın konikliğine uygun bir kama şeklinde. Senin belki farklı.

Ön bacak için tekrar bir parça çamdan kestik. Bu parça başlamak için kabaca 4" x 2" idi ve sonra üst kısmı görsel olarak hoş görünen bir açıyla kestik. Daha sonra ikinci bir hurda çam parçasını, 4 kenarı da yaklaşık 17 derecelik açıyla eğimli olacak şekilde yaklaşık 4" x 4" boyutunda kestik. 4" x 4" parçayı 4" x 2" parçanın kare kısmına taktık ve daha sonra tekerlek 4" x 4" parçanın alt tarafına monte edildi.

Ön ayağı daha önce kesmiş olduğunuz yuvarlak kontrplağa monte edin.

Adım 6: Bacakları ve Altlığı Monte Edin

Öncelikle, hem elektronikler için bir montaj noktası hem de alt kısım için bir bağlantı sağlayan bir dahili yapısal parça oluşturmanız gerekecek. Bazı 3/4" x 3/4" çam sıyrıklarını kullanarak ters bir U şekli oluşturun. Ters çevrilmiş U'nun yatay elemanını, büyük plastik kabınızın iç çapının tam uzunluğuna getirin. Bizim büyük plastik kabımız, yatay elemanın montaj alanının üzerinde önemli bir konikliğe sahip olduğundan, ters çevrilmiş U'nun dikey elemanları, yatay elemanın diğer ucundan 1" bağlanır. Dikey elemanlar, üstten olan mesafeden 1/4" daha kısadır. yatay eleman kabın üstüne. Bu 1/4", alt kısım olacak olanın kabın içine girmesine izin vermek içindir. Parçaları birbirine yapıştırın ve vidalayın. Son olarak, ters çevrilmiş U'nun yatay elemanını kutuya tutturmak için plastik kabın kenarlarından delikler açın. konteyner.

Ardından, yan ayakları takmak için plastik gövdenin her iki yanına 2 delik açın. Ayrıca, bacaklardaki 1/2" deliklerin hemen bitişiğindeki bağlantı alanının ortasına 1/2" delikler açın. Bu, Arduino'dan servolara giden güç ve kontrol kablolarını çalıştırmanıza izin verir.

Önceki adımlarda yapılan 1/4 tabanı ters çevrilmiş U'nun üstüne yerleştirin ve vidalarla tutturun. Ön ayağın Astromech Driod'unuzun ön kısmı olacak yere doğru şekilde ortalandığından emin olun.

Son olarak, her şeyi çıkarın, zımparalayın ve boyayın. Bizimkini Star Wars Universe'den Q5'e benzer şekilde boyamayı seçiyoruz, ancak istediğiniz bir renk kombinasyonunu seçebilirsiniz.

Adım 7: Kafayı Oluşturmak

Başın ortasına küçük bir delik açın (küçük plastik kap). Küçük bir ahşap vidayla az önce açtığınız deliği kullanarak plastik kabın içine 3/4 "x 3/4" çam hurdasının başka bir bölümünü takın. Bu, kafayı döndürmek için kullanılan destekleyici yapı olacaktır. 3/4" x 3/4" çam ağacına ortalayın ve bir servo korna takın. Servoyu kornaya bastırın.

Boyalı ve kuru gövde ile gövdenin üst kısmına 1/2 delik açın (büyük kabı ters çevirdiğimizi unutmayın, bu delik aslında orijinal kabın alt kısmındadır). Deliğin içeride olmadığından emin olun. Bu delik için kabın dış kenarına doğru herhangi bir yer uygundur. Bu delik daha sonra başı döndüren servo için güç ve kontrol kablolarını çalıştırmak için kullanılacaktır.

Ardından, sıcakta eriyen bir tutkal tabancası kullanarak, yukarıda bahsedilen servonun altına önemli miktarda tutkal yerleştirin ve kafa tertibatını hızlı bir şekilde ana gövdenin üzerine yerleştirip ortalayın. Sıcakta eriyen yapıştırıcının düzgün bir şekilde yapışmasını sağlamak için birkaç dakika sıkıca yerinde tuttuğunuzdan emin olun.

Küçük plastik kabı yerinde tutan vidayı sökün ve yavaşça tertibattan çıkarın. Şimdi, yeterince monte edildiğinden emin olmak için servoyu çevreleyen alana daha fazla sıcakta eriyen yapıştırıcı ekleyin.

Başı destekleyici çam yapısına bağlayan vidayı gizlemek için, başın üst kısmının her iki tarafına 2 küçük parça çam kazıyıcı ekleyin. Büyük plastik konteynırdan ayırdığınız kapağı bu küçük çam parçalarının üzerine yerleştirin ve göze batmayan küçük vidalarla sabitleyin.

Son olarak, seçtiğiniz temaya uygun olarak kafa tertibatını boyayın ve süsleyin.

Adım 8: Denetleyiciyi ve Diğer Elektronikleri Ekleme

Ters U düzeneğini gövdenin içinden çıkarın. Breadboard'u düzeneğin bir tarafına ve Arduino Uno'yu diğer tarafına takın. Montajı yeniden takarken hem devre tahtasının hem de Arduino Uno'nun konumlarının gövdenin iç kısmına müdahale etmeyeceğinden emin olun. Şimdi muhtemelen sağlanan Arduino taslağını yüklemek için en iyi zamandır. Bir arduino taslağı yükleme konusunda yardıma ihtiyacınız varsa, internette bu konuda birçok öğretici var.

LED'leri ve güç anahtarını takmak için gövdede montaj delikleri açın. Droidin ne zaman geri gittiğini veya durduğunu belirtmek için vücudun arka üst kısmına kırmızı bir LED ve droidin ne zaman ileri hareket ettiğini belirtmek için vücudun ön üstüne yeşil bir LED yerleştirdik. Güç anahtarını gövdenin arkasına alçak monte ettik. Ancak bu montaj delikleri istediğiniz yere yerleştirilebilir. Şimdi yukarıdaki elektronik şemada gösterildiği gibi bileşenleri kablolamaya başlayın. Diğer parçaları değiştirirseniz şemadan sapmanız gerekebilir. Ayrıca, çoğu farklı olduğundan bu şemaya güvenmek yerine lütfen Bluetooth modülünüzle birlikte verilen talimatları izleyin.

Her şey kablolandığında, her şeyi yeniden monte etmeden önce devreyi test etmek isteyeceksiniz. Pillerinizi takın ve gücü açın. Her servonun düzgün çalışmasını sağlamak için Android uygulaması ArduinoRC gibi bir Bluetooth bağlantısı üzerinden F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 komutlarını Arduino'ya gönderin. Memnun kaldığınızda, gücü kapatın ve droidi yeniden monte edin.

Adım 9: Arduino Kodu