Halo Scorpion Tank: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki (www.makecourse.com) Makecourse'un proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur. Bu, tamamen işlevsel bir Halo Akrep Tankı tasarlama ve yapma konusundaki adım adım sürecim.

Aşağıda yer alan bağlantı, arduino kodunu ve Cad dosyalarını içeren yaptığım genel bir google sürücü bağlantısıdır.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Gereçler

Bu, esas olarak 3D baskılı parçalar, bir sıcak tutkal tabancası ve projeyi bir araya getirmek için bazı donanımları içerecektir.

Adım 1: Tankın Fiziksel Modeli

Tasarım Solidworks 2019'da modellenmiştir, tam kasaya sahiptir. Ana tasarım, Ender 3 yazıcıda yazdırılmak üzere ikiye bölünmüş kasaya sahiptir. parçaların geri kalanı, üst kıç zırh kaplamasını ve üst sancak kaplamasını içerir. kasanın her iki yarısını birbirine cıvatalamak için kullanılan iki bağlantı plakası. Taret ve top ayrı ayrı iki parça olarak basılmıştır. Basılan son parça, iki ön tekerlek aksıdır. Lütfen CAD'de modellenen tekerleklerin sadece gösteri amaçlı olduğunu, gerçek tekerleklerin satın alınan parçalar olduğunu unutmayın.

Adım 2: Elektrik Arayüzleri

Kullanmaya karar verdiğim kontrol sistemi iki DC motor ve bir servo motor kullanıyor. servo motor, tareti 0 derece, 90 derece ve 180 derece olmak üzere önceden belirlenmiş üç konumla kontrol eder. İki DC motor, tüm sistemin aktarma organını oluşturur ve arkadan çekişli bir tank için arkaya yerleştirilmiştir. Kontrol şemasının kendisi arduino UNO'yu ve UCTRONICS mağazasındaki parçaları kullanır. UCTRONICS mağazasından alınan parçalar motor kontrolörü (ikinci resim), pil takımı, servo ve iki dc motordur. Son görüntü, kasanın içinde birbirine bağlanmış tam kablo demetini içerir. Yukarıda yer alan blok şema görüntüsünde sistemin kızılötesi (IR) ile kontrol edildiğini göreceksiniz, bu kontrol şeması UCTRONICS motor kontrolörü ile mükemmel bir şekilde çalışır çünkü motor kontrol ünitesi dahili bir IR sensörü içerir, böylece fiziksel elektronikleri azaltır paket. Son görüntü, istediğiniz herhangi bir IR uzaktan kumanda ile değiştirilebilen ve programlanabilen IR uzaktan kumandadır. Bu en iyi Arduino kod çizim adımında açıklanmıştır.

Adım 3: Arduino Kroki

Tüm montaj için arduino taslağı çok basittir. DC motorları kontrol etmek için adafruit motor kontrolör kütüphanesini, tareti kontrol etmek için standart servo motor kütüphanesini ve tüm tankın kendisini kontrol etmek için kızılötesi sensör kütüphanesini kullanır. Kodun yapısı, herhangi bir IR uzaktan kumandayı kullanmanıza ve arduino'yu herhangi bir IR uzaktan kumandayla çalışacak şekilde programlamak için uzaktan kumandada karşılık gelen değerleri bulmanıza olanak tanır.

Adım 4: Üretim

Montajın üretimi ve montajı çok basittir, şasinin iki yarısı 6-24 vida kullanılarak birbirine cıvatalanır, herhangi bir uzunlukta 6-24 vida kabul edilebilir. kasa, CAD dosyasına önceden modellenmiş deliklerle 3D yazdırılır. motorlar ayrıca montajın çerçevesine cıvatalanan M3 makine vidalarıyla birlikte gelir. Motorlara yapıştıklarında tekerleğe yeterli boşluk sağlamak için motor başına yalnızca bir vida kullanıyorum. 65 mm'lik tekerlekler motorlardaki mile kayar (bkz. resim 3) ve vidaların başları biraz dışarı çıkar, bu nedenle yapı motorlarını şasiye monte etmek için sadece bir vida gerekir. Daha sonra motorlara daha iyi yapı ve güvenlik sağlamak için motorlar sıcak tutkalla yerinde tutulur. Ön tekerlekler, 3D baskılı bir mil aracılığıyla bir arada tutulur ve ön tekerlekleri uygun şekilde boşaltmak için şim olarak 3 #10 SAE pirinç rondela kullanır. Tekerlekler daha sonra sıcak tutkalla birbirine sabitlenir. Bu, montajı kalıcı kılar, ancak montajı oldukça güçlü kılar. dahili elektronikler, pili ve motor motor kontrol cihazını ve arduino'yu tutan çift taraflı yapışkan bant kullanılarak bir arada tutulur. Bir sonraki adım, taret montajı için servoyu arkaya tutturmak için sıcak tutkal kullanmaktır. Sondan ikinci fotoğraf, ön plakanın içine nasıl delikler açıldığını gösteriyor. Bu, tankın ön üst zırh kaplamasında işlem sonrası bir prosedürdür. 3/8 matkap ucu kullanılarak dört delik delinir, öndeki iki bütün, tankın arkasından motor kontrol yuvasının bulunduğu öne doğru yönlendirilen akü kabloları içindir. İkinci ön delik oluşturmak için delinir. IR sensörünün IR uzaktan kumandayla temas etmesi için net bir görüş hattı. Taret 3D yazdırılır ve sıcak olarak yapıştırılır ve ardından taretin üstüne yapıştırılır. Son adım, üst plakaları kasaya sabitlemektir. Ön tamponlar daha sonra kasanın önüne ve arkasına sıcak yapıştırılır. Bunun için birçok yöntem var ama tüm montajı bir arada sabitlemek için özel renkli ördek bant kullanmayı tercih ediyorum. Gevşek kabloları tutmaya yardımcı oluyor ve yol görevi görüyor. tankın üzerine üniforma eklemek için.

Adım 5: Tank Operasyonda

Bu videolar ne için çalıştığınızı gösteriyor. Projelerinizde bu, ileri geri pivot dönüşün bir demosunu ve taret konumu değişikliklerini gösterir.