İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu talimat, bir TTGO T-Watch'in nasıl küçük bir robota dönüştürüleceğini gösterir.
Adım 1: Hazırlık
TTGO T-İzle
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 Küçük Motor
ör.:
Motor Tahrik Kartı
ör.:
8 mm Naylon veya Çelik Top
ör.:
7 mm Lastik Halka
ör.:
4 x 14 mm M2 Vida
2. Adım: 3D Baskı
Şasiyithingiverse'den indirin ve yazdırın:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Adım 3: Lastik Halkaları Takın
3D baskılı tekerleklere 7 mm lastik halka takın.
4. Adım: Tekerlekleri Takın
Küçük motorlara tekerlek takın.
Adım 5: Kasayı Kurun
3D baskılı kasaya naylon toplar ve motorlar takın.
Adım 6: Lehimleme Çalışması
İşte bağlantı özeti:
Motor Tahrik Kartı
IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -İzleme pimi 13 OUT2 -> T-İzleme pimi 14 OUT3 -> T-İzleme pimi 25 OUT4 -> T-İzleme pimi 26
Not: T-Watch pimi 13 ve 14, FPC soketinde lehimleme gerektirir.
Adım 7: Montaj
T-Watch'i kasaya yerleştirin ve 14 mm M2 vidaları sıkın.
Adım 8: Ayarlama
8 mm naylon top tekerlek ile aynı hizada olmayabilir. Şasi üst deliğini büyütün, seviyeyi ayarlayabilirsiniz.
Adım 9: Program
Örnek kodu GitHub'dan indirin ve programlayın:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Referans:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Adım 10: Keyfini çıkarın
Minik robotunuza özel kodunuzu eklemenin zamanı geldi!
Adım 11: Sırada Ne Var?
FPC soketindeki pimleri lehimlemek kolay değildir. TTGO, robot yapmak için bir motor panosu tasarlıyor, bunun yakında piyasaya çıkacağını umuyoruz.