TTGO T-İzle Robotu: 11 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu talimat, bir TTGO T-Watch'in nasıl küçük bir robota dönüştürüleceğini gösterir.

Adım 1: Hazırlık

TTGO T-İzle

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 Küçük Motor

ör.:

Motor Tahrik Kartı

ör.:

8 mm Naylon veya Çelik Top

ör.:

7 mm Lastik Halka

ör.:

4 x 14 mm M2 Vida

2. Adım: 3D Baskı

Şasiyithingiverse'den indirin ve yazdırın:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Adım 3: Lastik Halkaları Takın

3D baskılı tekerleklere 7 mm lastik halka takın.

4. Adım: Tekerlekleri Takın

Küçük motorlara tekerlek takın.

Adım 5: Kasayı Kurun

3D baskılı kasaya naylon toplar ve motorlar takın.

Adım 6: Lehimleme Çalışması

İşte bağlantı özeti:

Motor Tahrik Kartı

IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -İzleme pimi 13 OUT2 -> T-İzleme pimi 14 OUT3 -> T-İzleme pimi 25 OUT4 -> T-İzleme pimi 26

Not: T-Watch pimi 13 ve 14, FPC soketinde lehimleme gerektirir.

Adım 7: Montaj

T-Watch'i kasaya yerleştirin ve 14 mm M2 vidaları sıkın.

Adım 8: Ayarlama

8 mm naylon top tekerlek ile aynı hizada olmayabilir. Şasi üst deliğini büyütün, seviyeyi ayarlayabilirsiniz.

Adım 9: Program

Örnek kodu GitHub'dan indirin ve programlayın:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Referans:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Adım 10: Keyfini çıkarın

Minik robotunuza özel kodunuzu eklemenin zamanı geldi!

Adım 11: Sırada Ne Var?

FPC soketindeki pimleri lehimlemek kolay değildir. TTGO, robot yapmak için bir motor panosu tasarlıyor, bunun yakında piyasaya çıkacağını umuyoruz.