Sal Kuş Kovucu: 10 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu projede size, salınıza kaka yapan o sinir bozucu kuşlardan kurtulacak, güneş enerjisiyle çalışan bir Raft Bird Repeller'ı nasıl yapacağınızı göstereceğim.

1. Adım: Giriş

Daha önce bir salda bulunduysanız, takılmanın ne kadar rahatlatıcı ve eğlenceli olabileceğini bilirsiniz. Kesinlikle rahatlatıcı veya eğlenceli olmayan bir şey, üzerlerindeki kuş kakasını temizlemektir. Bu hatırlayabildiğim kadarıyla bir problemdi ve annem piyasadaki her kuş kovucu cihazını baykuşlardan, seslerden, kuş bariyerlerinden ve kuş bantlarından başarılı olamadı. Anneler günü yaklaşıyordu ve iyi bir oğul olmaya karar verdim ve ona her zaman istediği hediyeyi vermeye karar verdim, artık salda kuş kakası yok.

Bugün piyasadaki tüm kuş kovucu cihazlara baktıktan ve incelemelerini okuduktan sonra, çoğunun o kadar iyi çalışmadığını veya en azından tüm kuş türleri için çalışmadığını fark ettim. Cihazım için, kuşlar fiziksel olarak salda oturup kaka yapamıyorlarsa, %100'e yakın kaka yapmama başarı oranına sahip olacağımı düşündüm. Nispeten yüksek torklu bir dc motora bağlı bir dönen plaka üzerine monte edilmiş iki geri çekilebilir direğe sahip olabilirsem, motoru bir zamanlayıcıda dönmesi için tetikleyip kuşları uzaklaştırabileceğime karar verdim. Cihazın güneş enerjisiyle çalışmasına ve gerçek zamanlı bir saate bağladığım bir mikro denetleyici içermesine ihtiyacım vardı, böylece sadece gündüz dönme mekanizmasını etkinleştirebilir ve gece için güç ayırabilirdim. Ayrıca su geçirmez ve yüzer olmasına da ihtiyacım vardı, böylece biri salı kullanmak isterse, direkleri geri çekebilir, sala bağlayabilir ve suya atabilir.

Bana destek olmak ve daha aptal projeleri görmek için lütfen YouTube kanalıma abone olmayı düşünün.

2. Adım: Gerekli Bileşenler

Bu proje için gerekli bileşenler aşağıdadır:

1. 12V 7AH SLA Pil Amazon

2. Şarj Kontrol Cihazı Amazon

3. 10W Güneş Paneli Amazon

4. Sigortalar (5A, 2A, 2A) Amazon

5. Amazon'u Açma/Kapatma

6. 12V / 5V Step Down Modülü Amazon

7. Dişli DC Motor 11 RPM Amazon

8. Attiny85 Amazon

9. Amazon madeni para hücreli DS3231 RTC Modülü

10. Dirençler (2x 4.7K, 10k, 100 Ohm) Amazon

11. IRF540 Mosfet Amazon

12. 2 Diyot Amazon

13. 2x Teleskopik Direkler (Eski öğretmenlerin işaretçi direklerini yeniden kullandım) Amazon

14. Su Geçirmez Muhafaza Kutusu ve SLA pil Amazon için bir tür havalandırmalı muhafaza

15. 2x Paslanmaz Çelik Halat Klipsleri Amazon

16. M4 Vidalar

17. Dairesel metal parçası

18. Pololu 1083 6mm Mil Çifti için Üniversal Alüminyum MONTAJ HUB, 4-40 Delik

19. Amazon Montajı için Güneş Paneli Z Braketleri

20. Ahşap ve Vidalar

21. 2 Plastik Kablo Rakoru

22. Opsiyonel: Yüzükler için 3D Yazıcıya Erişim

Açıklama: Yukarıdaki amazon bağlantıları bağlı kuruluş bağlantılarıdır, yani, size hiçbir ek ücret ödemeden, tıklayıp satın alma yaparsanız komisyon kazanacağım.

Adım 3: Elektronik

Artık gerekli tüm bileşenleri bir araya getirdiğinize göre, her şeyi bir araya getirmenin zamanı geldi. İlk önce her şeyi bir devre tahtasına bağlamanızı ve sonra her şey düzgün çalıştığında devam edin ve her şeyi mükemmel bir tahtaya lehimleyin.

Bu devre için kullanılan mikrodenetleyici, düşük güç tüketimi nedeniyle Attiny85'tir. Ayrıca 8k program alanı, 6 G/Ç hattı ve 4 kanallı 10 bit ADC'ye sahiptir. Harici bir kristal ile 20 MHz'e kadar çalışır. Bu çip sadece 2$'dır ve Arduino'nun bunun gibi aşırıya kaçtığı basit projeler için mükemmeldir.

Kullanılan RTC, entegre sıcaklık kompanzasyonlu kristal osilatör (TCXO) ve kristal ile düşük maliyetli, son derece hassas bir I2C gerçek zamanlı saat (RTC) olan DS3231'dir. Cihaz bir pil girişi içerir ve cihazın ana gücü kesildiğinde doğru zaman işleyişini korur. Bu, kanatlı döndürücünün herhangi bir nedenle gücü çevrime sokması durumunda çok önemli olacaktır, dc motorun açılıp kapanma zamanlaması RTC tarafından rezerve edilecektir. Ayrıca Attiny85'te I2C'yi denemek istedim.

İki teleskopik paslanmaz çelik direkli plaka oldukça ağırdır, bu yüzden 12V ile çalışacak ve kuşlara zarar vermemek için aradığım hızı sağlayacak daha yüksek torklu bir DC motora ihtiyacım olduğunu biliyordum, ancak bu mekanizmayı bilmelerini sağlayın dalga geçmiyordu.

Anneler günü hızla yaklaştığından, Attiny85 ve RTC'ye güç sağlamak için 12V'yi 5V'a düşürebilecek hızlı bir şeye ihtiyacım vardı. %96 verimliliğe sahip önceden oluşturulmuş bir düşürücü dönüştürücü buldum; bu, bir 7805 kullanmaktan ve ısı nedeniyle güç kaybetmekten çok daha iyi çalışacaktı.

Bu proje için ana güç, 10W güneş panelinden ve 12V 7AH SLA pilinden geliyordu. Yüke güç vermek ve pili şarj etmek için bunları bir şarj kontrol cihazına bağladım.

Adım 4: PCB Tasarımı

Ayrıca KiCad'de LM2576 voltaj regülatörüne sahip basit bir PCB tasarladım, böylece sonunda harici DC-DC dönüştürücüye ihtiyacım olmayacak. Henüz sala takmak için zamanım olmadı ama 12v DC Motora bağlandığında her şey düzgün çalışıyor.

Gerberleri aşağıya ekledim.

Adım 5: Programlama

Attiny85'i programlamak için Arduino ortamını nasıl kuracağınızı bildiğinizi varsayacağım, ancak değilse çevrimiçi birçok harika öğretici var.

Kodun derlenmesi için aşağıdaki kütüphaneleri kurmanız gerekecektir.

github.com/JChristensen/DS3232RTChttps://playground.arduino.cc/Code/USIi2c

Bunun dışında program çok basit ancak birkaç değeri doldurmanız gerekiyor:

İlk olarak, kuş kovucu kodunun ne zaman açık olması gerektiğine ilişkin TimeOff ve TimeOn değişkenleri. Dolayısıyla, TimeOn'u 8'e ve TimeOff'u 18'e koyarsanız, bu, kovucunun sabah 8:00'den akşam 6:00'ya kadar açık olduğu anlamına gelir.

İkincisi, motorun açılmasını istediğiniz süre olan TimeMotorOn ve TimeMotorOff değişkenleri ve TimeMotorOff süresi dolduğunda tetiklenecektir. Yani TimeMotorOn'u 10 saniyeye ve TimeMotorOff'u 3 dakikaya koyarsanız, motor her 3 dakikada bir 10 saniye çalışacaktır.

İstediğiniz değerleri girdikten sonra derleyin ve Attiny85'e yükleyin. Sparkfuns tinyAVR programlayıcısını kullandım çünkü bu çipleri programlamayı çok kolaylaştırıyor.

Adım 6: Eğirme Mekanizmasının Montajı

Bu projeye çok para harcamamaya çalıştım, bu yüzden yerel bir hırdavatçıda eğirme mekanizması için dairesel bir metal plaka buldum. Ayrıca direkleri sıkıştırmak için kullanılabileceğini düşündüğüm bazı paslanmaz çelik tel halat kelepçeleri buldum. Direkler, ilk başta yerel bir iyi niyetle bulduğum iki teleskopik direk ve öğretmenler tarafından kullanılan standart olanlardı. Köpük kolları söktüm ve halat kıskaçları kullanarak metal plakaya tutturdum. Sonunda bunları plastik teleskopik direklerle değiştirmek istiyorum ama henüz ucuz ve hafif olanları bulamadım. Bunu yapmanın daha iyi yolları olduğundan eminim ama şimdiye kadar harika çalıştı.

Adım 7: Salın İnşası

İnsanlar salı kullanmak istediğinde onu suya atabilme yeteneğine sahip olmak istediğim için tüm cihazın küçük bir sal üzerinde olması gerekiyordu. Daha sonra, sudayken cihazı sala bağlamak için bir ip kullanabilirim, böylece insanlar saldan inerken, onu geri sarabilir ve kurabilirler. Suya koyduklarında anahtarı kapatırlarsa, pil artık yüke güç vermesi gerekmediğinden güneş panelinden ekstra güç alacaktır.

Yapmaya karar verdiğim salı tam olarak yapmak zorunda değilsiniz, ancak isterseniz talimatlar aşağıdadır.

Gerekli Bileşenler

- Vidalar (Güverte vidaları kullandım)

- 1 x 6 Standart Çam (12ft x 2)

- 2x4 (8ft)

1x6 panoları 2 fitlik artışlarla kesin. Salın üstü için kullanılacaklar.

2x4 panoları iki adet 24 inçlik panoya ve üç adet 16 inçlik panoya kesin. Bu, salın dibini döşemek için olacaktır.

Tüm ahşabı 2 ft kareye vidalayın. Benimki yüzdü ama dalgalar sorunlara neden olabilir, bu yüzden daha iyi yüzmesini sağlamak için biraz köpük panel ve daha fazla ahşap ekledim.

Adım 8: Bileşenleri Rafta Monte Edin

Bu adımda, tüm bileşenleri sal üzerine monte etmeniz gerekecektir. Buna güneş paneli, havalandırmalı muhafazadaki SLA pili ve kapalı elektronik aksamlı döndürme mekanizması dahildir.

SLA akü muhafazasını sal üzerinde ortalayın ve vidaları kullanarak kasayı sala sıkıca tutturun.

Güneş paneli için, güneş paneli montaj dirseklerini vidalayın ve dirsekle birlikte gelen bazı somun ve cıvataları kullanarak dirsekleri güneş paneline takın.

DC motor ve elektronik için muhafaza, 1x6 parça tahta kullanarak biraz yükselttim ve ahşabı ve muhafazayı aşağı vidaladım.

Pili ve güneş panelini bağlayın.

Adım 9: 3B Tasarım/Baskı

Motor milini dönen plakaya bağlayan deliği su geçirmez hale getirmenin birçok harika yolu olduğunu biliyorum ama fazla zamanım yoktu, bu yüzden çoğunluğu dışarıda tutması gereken birkaç halkayı basıp yapıştırmaya karar verdim. Su. Yağmura karşı harika çalışıyor ve umarım sal asla devrilmez.

Adım 10: Test Edin

Artık sal kuş kovucunuz monte edilmiş ve programlanmış olduğuna göre, onu test etme zamanı!

Fişi prize takın, tüm sigortaları takın, anahtarı açın ve kuş pisliği serbest salının keyfini çıkarın.

Bana destek olmak ve daha fazla proje/video görmek için lütfen youtube kanalıma abone olmayı düşünün.

Okuduğunuz için teşekkürler!