Otomatik Bahçe Sulayıcı - 3D Baskılı - Arduino: 10 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Ben hevesli bir bahçıvanım ama kuru büyüler sırasında bitkilerinizi elle sulamak biraz zaman alır. Bu proje beni sulamadan kurtarıyor, böylece diğer projelerim üzerinde çalışabiliyorum. Evden uzaktayken bahçeyle ilgilenmek de harikadır ve bitkiler daha düzenli sulamadan yararlanır.

Çeşitli elektrik kaynaklarına bağlayabilmeniz için bir USB bağlantı noktasından güç alır. Dış mekan elektrik prizi veya entegre güneş enerjisi şarjlı USB ile çalışan pil gibi. Ayrıca, bitkilerinizin ne zaman, gündüz veya gece sulanacağını da özelleştirebilirsiniz. Şu anda benimki asılı sepetleri günde iki kez suluyor. Sabah güneş doğmadan önce bir kez ve hemen sonra tekrar doldurulurlar.

1. Adım: Video

Bir video ile takip etmeyi tercih ederseniz, izleyebileceğiniz bir video hazırladım, aksi takdirde okumaya devam edin…

Adım 2: Malzeme Listesi

Kendinizden birini oluşturmak için birkaç şeye ihtiyacınız olacak:

■ Elegoo Arduino Nano (x1):

■ Servo (x1):

■ Gerçek zaman saati (x1):

■ Hortum kilidi uyumlu konektör (x2):

■ Tel:

■ Hortum kilidi uyumlu hat içi valf (x1):

■ Somunlar ve Cıvatalar - M3 x 10 (x3):

■ ABS Filamenti:

■ Uzun Usb kablosu (x1)

■ USB duvar fişi (x1)

PLA filament kullanmayı tercih ederseniz, bununla iyi bir başarı elde ettim:

■ PLA Filament:

3. Adım: 3D Basılı Parçalar

Bu projenin yazdırılabilir üç bölümü vardır. İç ve dış kasa ve 'bağlantı'.

3D modelleri buradan indirebilirsiniz:

Tüm parçalarımı ABS plastik kullanarak yazdırdım. PLA veya PETG kullanabilirsiniz, ancak PLA'nın açık hava koşullarında veya bir sera içinde bozulma olasılığının en yüksek olduğunu bilin. Resimlerde yaptığım üç 3D baskının yanı sıra her biri için kullandığım ayar var.

Adım 4: Servoyu bağlayın

Bunu bahçeme kalıcı olarak kuracağım için bu projedeki tüm bağlantılarımı lehimleyeceğim. Dilerseniz benim fotoğraftakiyle aynı bağlantıları yapmak için jumper ve breadboard da kullanabilirsiniz.

İsterseniz burada devre şeması mevcut:

İlk önce servo telin ucunun fişini soyabilir ve bunu doğrudan nano'ya lehimleyebiliriz. Benimkinde üç kablo var, kırmızı ve kahverengi kablolar güç ve toprağa bağlı, bu yüzden bunları Arduino'nun 5V ve toprak bağlantılarına bağlayacağım. Bu, sinyal kablomuz olan turuncu kabloyu bırakır. Bunun Arduino'daki dijital 9'a bağlanması gerekiyor.

Adım 5: RTC'yi bağlayın

Artık Gerçek Zamanlı Saat'e veya genellikle kısaltıldığı için 'RTC'ye dönebiliriz. Dört pin kullanacağız. Bunun için dört adet 7 cm uzunluğunda tel hazırlamanız gerekecektir.

Daha önce olduğu gibi, topraklama kablosu toprağa ve VCC'ye servonun henüz bağlandığı aynı 5V güç kaynağına bağlıydı. SDA pini Arduino'daki A4'e ve SCL'den A5'e bağlanır.

Adım 6: Kodu Yükleme ve Özelleştirme

PC'nize bağlamak için bir USB kablosu kullanın ve Arduino IDE'yi açın.

Arduino IDE'yi buradan indirebilirsiniz:

Bu proje, kullanışlı DS3231 Basit kitaplığını kullanır:- https://github.com/sleemanj/DS3231_Simple Lütfen kitaplıklar sayfasında sağlanan bunu yükleme talimatını izleyin.

Ve projenin kodu burada bulunabilir:

Proje ana kodunu yüklemeden önce DS3231'inizde saati ayarlamanız gerekir. Bunu gösterildiği gibi bağladıktan ve DS3231_Simple kitaplığını kurduktan sonra (yukarıya bakın) 'Dosya' >> 'Örnekler' >> 'DS3231_Simple' >> 'Z1_TimeAndDate' >> 'SetDateTime' seçeneğine gidin ve örnekteki talimatları izleyerek RTC'nizde tarih ve saati ayarlayın

Kodun ana döngüsünde, zamanı kontrol eden ve ardından belirli bir süre boyunca sulama dizisini başlatan iki IF ifadesi bulunur. IF ifadelerinin koşullu kontrolü, saatten saat ve dakika değerinin burada ayarladığımızla eşleşip eşleşmediğini kontrol eder. Her ikisi de eşleşirse, 'Valfı Aç' işlevi çalışır ve ardından bir gecikme gelir.

Bu gecikme (saniyenin binde biri olarak ayarlanır), suyun hortumdan bitkilerinize ne kadar süreyle akmasına izin verileceğini belirler. Kodun ana döngüsünde istediğiniz kadar ifadeye sahip olabilirsiniz. IF ifadesinin koşullarını ve sulama süresini (vanayı açma ve kapama arasındaki gecikme) güncellerken bunları kopyalayıp yapıştırmanız yeterlidir.

Adım 7: Valfi Yerleştirin

Sulama programınızı programlamayı bitirdikten sonra, onu bilgisayardan ayırabilir ve montajı tamamlamaya başlayabiliriz.

Servoyu fotoğrafta gösterildiği gibi yerine sabitlemek için M3 cıvata ve somunlarından birini kullanın. Yeterince tutmak için deliklerden sadece birini sabitlememiz gerekiyor.

Servo, kendisine uyan çeşitli kollarla birlikte gelmeliydi. Düz silahlı olanı takmak istiyoruz. Kodu yükledikten sonra devreyi kapattığımızda servo valf kapalı konumda bırakılmış olmalıydı. Yani kolu taktığımızda dikey olmasını istiyorsunuz.

Şimdi yatay olana kadar saat yönünün tersine 90 derece döndürün. Hat içi valfi kaydırın ve yazdırdığımız kuplörü servo koluna takın. Bir sonraki parça oldukça fazla güç gerektirir, ancak valfi servodan çekerken kapline doğru döndürmeniz gerekir. Yerine oturtmak için güç gerekecek, ancak bunu yalnızca bir kez yapmamız gerekiyor.

Adım 8: Kabloyu Bağlayın ve Kapağı Takın

Madene güç sağlamak için onu dış mekan elektrik prizime bağlamak için 10m uzunluğunda bir USB kablosu kullanacağım. Şimdi kablonun Arduino ucunu bağlayalım ve kasayı bitirelim.

Bağlantılarımı doğrudan panoya lehimledim, bu yüzden elektronik aksamımı muhafazanın içine sıkıştıracağım. Sizinki bir breadboard üzerindeyse, sağlanan çıkıntı üzerinde yerinde tutmak için kendinden yapışkanlı desteği kullanabilirsiniz.

Muhafazayı tamamlamak için yerleştirilmesi gereken iki vida vardır. Bu, dik tutulurken onu hava koşullarına karşı oldukça dayanıklı tutmalıdır. Bir tahtaya veya zemine sabitlemek istiyorsanız, iki vida deliği vardır (biri hat içi valfin altında ve biri muhafazanın içinde - sonradan erişilemeyeceklerinden, montaja geçmeden önce bunları bir yere sabitlemeniz gerekir.

Adım 9: Dışarıya Bağlayın

Şimdi projemizi bahçeye çıkaralım.

Projeyi musluğum ve asma sepetlerim arasına kuracağım. Daha önce asılı sepetlerimin her birine Hoselock tarafından damla sulama kiti taktım. Başarılı bir şekilde kullandığım bu:

Şimdi bunu, hızlı takılan iki konektörü kullanarak musluk ve sulama kiti arasındaki hortumumuza takıyoruz.

Madeni bir dış prize bağlı uzun USB kablosuyla çalıştırdım.

Adım 10: Proje Tamamlandı

İşte bu kadar, benim asılı sepetlerim kış başlarına kadar kendilerine iyi bakacaklar.:)

Eğitimime bir göz attığınız için teşekkürler. Umarım bu projeden hoşlanmışsınızdır. Diğer projelerimden bazılarına göz atmayı düşünürseniz, burada ve YouTube'da Kendin Yap makinelerine abone olmayı ve bu projeyi kendilerinden birini yapmak isteyebilecek tanıdığınız herkesle paylaşmayı unutmayın.

Aksi takdirde, şimdilik bir dahaki sefere kadar yemek!

Youtube kanalıma abone olun:

Beni Patreon'da destekleyin::

FACEBOOK: