Minivac 601 (Sürüm 1.0) Motorlu Döner Anahtar: 15 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu, Minivac 601 Replica (Sürüm 0.9) Instructable'ım için vaat edilen takiptir. Bu beklenenden daha hızlı bir şekilde bir araya geldi ve sonuçtan oldukça memnunum. Burada açıklanan Ondalık Giriş-Çıkış paneli, Sürüm 0.9 Talimatında açıklanan manuel sürüm için bir yedek parçadır. Başlığın dediği gibi, motorlu özelliği on altı konumlu döner anahtara ekler. Orijinal Minivac 601'de olduğu gibi bu, bir sürtünmeli tahrik uygulaması kullanılarak gerçekleştirilir. İşte Motorlu Döner Anahtarın çalışırken bir videosu:

Yeni tasarım, çok daha sorunsuz bir çalışma için gerçek rulmanlar kullanan daha sağlam bir Döner Anahtar ile başlar. Önceki tasarımdaki sorunlardan biri, anahtarın kendisindeki toleransların oldukça gevşek olmasıydı. Sonuç olarak motor, anahtarı doğru şekilde döndürmek için çok fazla torka ihtiyaç duyuyordu.

Yeni solenoid tabanlı tasarıma ek olarak, motor yalnızca aktif olduğunda devreye girer. Kullanılmadığı zaman, anahtardan ayrılır ve anahtarı manuel olarak çalıştırırken harika bir "his" sağlar.

Gereçler

Bu Eğitilebilir Yazı için, 3B yazdırılan parçalara ek olarak aşağıdakilere ihtiyacınız olacak:

• 1 4 mm Üretan Yuvarlak Kayış - yaklaşık 300 mm gereklidir (Amazon)
• 2 F684ZZ Çift Korumalı Flanşlı Bilyalı Rulmanlar 4x9x4 mm (Amazon)
• 1 12V Solenoid Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 Yosoo Mikro DC 12V Hız Düşürme Motoru (Amazon)
• Somunlu 2 M3 x 10 mm cıvata
• Somunlu 8 M3 x 8 mm cıvata
• 2 M3 x 6 mm cıvata
• 4 M2 x 6 mm vida
• Yaklaşık 7 mm iç çapa ve yaklaşık 10 mm dış çapa sahip 1 küçük lastik hortum parçası
• 1 Genel amaçlı 12V DPDT sinyal rölesi - Digi-Key parça numarası 399-11029-5-ND
• 16 Manyetik Anahtar - Digi-Key parça numarası 2010-1087-ND
• 19 Disk Mıknatıs - 6 mm (çap) x 3 mm (yükseklik)
• 1 85 mm uzunluğunda 4 mm piyano teli
• 1 65 mm uzunluğunda,8 mm piyano teli

1. Adım: Parçaları Yazdırın

Baskı Çözünürlüğü: 0,2 mm

Dolgu: %20

Çevre: 5 (Üst panellerdeki tüm delikler, parçaların lehimlenmesini desteklemek için çok "sağlam" olmalıdır.)

Filament: Panel için Siyah Beyaz AMZ3D PLA, iç parçalar için herhangi bir renk(ler) kullanılabilir

Notlar: Tüm parçalar desteksiz olarak PLA'da basılmıştır. Bu Talimat için aşağıdaki parçalar gereklidir:

• 1 MV601 Ondalık Giriş-Çıkış Paneli
• 1 MV601 Sürtünme Tahrik Motoru Tekerleği
• 1 MV601 Motor Bağlantısı
• 1 RS Gövde
• 1 RS Volan
• 3 RS Conta
• 1 RS Düğmesi
• 1 RS Rotor
• 1 RS Üst

Adım 2: Giriş-Çıkış Panelini Hazırlayın

Minivac 601 Replica (Sürüm 0.9) Talimatının 3. Adımındaki talimatları izleyerek, Giriş-Çıkış Paneline perçinleri ve lehim pabuçlarını ekleyin.

Adım 6'ya ek olarak:

Büyük delikler birbiriyle aynı hizaya gelene kadar Ana Paneldeki her bir kulak çiftini birbirine doğru çevirerek (perçini pivot olarak kullanarak) lehim pabuçlarını hazırlayın. Hizalanmış pabuçların uçlarını dikkatlice birkaç derece bükün (bunun için küçük kargaburunlar işe yarar). Her bir pabuç için en uygun yönü belirlemek için yukarıdaki fotoğrafları kullanın.

Adım 3: Döner Anahtar Volanını, Düğmesini ve Rotorunu Hazırlayın

M3 somunlarından altısını Volanın ve Rotorun üstlerindeki ve Düğmenin altındaki yuvalara itin. Yanlardan M3 x 8 mm cıvataları bu somunlara, ayar vidası görevi görecek şekilde mil deliğine ulaşana kadar vidalayın. Bu noktada, yuvaları filamentle doldurmak için somunları güvenli bir şekilde tutan bir 3D kalem kullandım. Aynı şeyi biraz sıcak tutkalla da yapabilirsiniz.

4 mm Üretan Yuvarlak Kayışın uzunluğunu volanın çevresinden sadece birkaç mm daha kısa kesin. Bir mum kullanarak, kablonun uçlarını eriyene kadar ısıtın, ardından iki ucu hızlıca birleştirin. Plastik soğurken, birleştirilmiş uçları yaklaşık 30-60 saniye bir arada tutun ve mümkün olduğunca hizalı tutmaya çalışın. Bunun nasıl yapılacağına dair birçok iyi YouTube videosu var. Yeni lastik "o-ring"inizi yukarıdaki resimde olduğu gibi volanın üzerinden kenardaki oluğa doğru uzatın.

RS Rotorunun altına iki disk mıknatısı yerleştirin. RS Rotor diskinin alt kısmına gelecek olan mıknatısların polaritesinin, RS Gövdesine sabitlenen mıknatısların polaritesinin tersi olması çok önemlidir. Başka bir deyişle, çekmeliler! Ayrıca Rotorun yan tarafındaki deliğe bir disk mıknatısı yerleştirin. Bu mıknatısları yerine sabitlemek için gerekirse biraz yapıştırıcı kullanın.

85 mm uzunluğunda 4 mm piyano telini Rotorun miline kaydırın. Yukarıda gösterildiği gibi Rotorun altından yaklaşık 18 mm çıkıntı bırakın. Mil üzerindeki ayar vidalarını sıkın. Aşırı sıkmayın.

Adım 4: Döner Anahtar Üstünü Hazırlayın

Üst Döner Anahtarın içinden Flanşlı Bilyalı Rulmanlardan birini orta deliğe bastırın. Düzgün bir şekilde monte edilmişse, RS Gövdesinin hem içi hem de dışı ile aynı hizada olmalıdır.

Dışarıdan 12V Solenoidi iki M3 x 6 mm cıvata, sağlanan delikler ve solenoidin kendisindeki dişli delikleri kullanarak Döner Anahtar Üstüne takın. Yukarıdaki resme bakın.

Adım 5: Motoru ve Motor Bağlantısını Hazırlayın

Sürtünme Tahrik Motoru Tekerini 12v Hız Düşürme Motorunun miline kaydırın. Sıkıca oturmalıdır. Yerleştirdikten sonra, 9 mm uzunluğunda uygun boyutta bir lastik hortum kesin ve yeni eklenen motor tekerleğinin üzerine uzatın. Bu, çok fazla çekiş sağlamalıdır.

Bazı kabloları motorun altındaki uçlara lehimleyin. Dikkatli olun, bunlar oldukça hassastır.

Birkaç küçük fermuar kullanarak motoru yukarıdaki resimde olduğu gibi sağlanan yuvadaki Motor Bağlantısına takın.

Adım 6: Döner Anahtar Gövdesini Doldurun

Önce diğer Flanşlı Bilyalı Yatağı içeriden RS Gövdesinin merkez deliğine itin. Düzgün bir şekilde monte edilmişse, RS Gövdesinin hem içi hem de dışı ile aynı hizada olmalıdır. Benimki rahatça oturdu ve yerinde kalması gerekmedi ve yapıştırıcı.

On altı kamışlı anahtarı RS Gövdesinin etrafındaki yuvalara yerleştirin. Anahtar pimleri, gövdenin içinden dışarıya doğru deliklerden kolayca geçmelidir ve anahtarı yerinde tutmak için dışarıdan dikkatlice bükülebilir.

RS Gövdesine on altı disk mıknatısı yerleştirin. On altı mıknatısın polaritesinin aynı olduğundan emin olun. Kendi başlarına yeterince tutmazlarsa, onları tutmak için biraz yapıştırıcı kullanabilirsiniz. Yerleştirildiklerinde RS Gövdesinin iç altı ile aynı hizada olmalıdırlar.

Adım 7: RS Gövdesini Ondalık Giriş-Çıkış Paneline Takın

Dört M3 x 8 mm cıvata ve somun kullanarak RS Gövdesini yukarıdaki resimde gösterildiği gibi Giriş-Çıkış panelinin arkasına takın.

Adım 8: Döner Anahtarı Ondalık Giriş-Çıkış Paneline Bağlayın

Döner Anahtardaki kablo. İlk önce, çıplak bakırın Döner Anahtar Gövdesini tamamen sarması ve bağlı en az 3 inç yalıtılmış tel kalması için 22 AWG tek damarlı telden yeterli yalıtımı soyun. Çıplak kabloyu, bunları birbirine bağlayan 16 dilli anahtarın tümünün alt uçlarına dikkatlice lehimleyin. Telin panelin ARM lehim pabucuna takılabilmesi için yukarıdaki resimde sarı telin gösterdiği pozisyonda başlayıp bitirmelisiniz.

Kısa 22 AWG kablo uzunluklarıyla, her bir manyetik anahtarın üst ucunu ilgili lehim pabucuna bağlayın (yukarıdaki yeşil kablolar). Bu bağlantılar, plastiği eritmemek için biraz hassas bir dokunuş gerektirir.

Adım 9: Motoru ve Motor Bağlantısını Takın

İki M3 x 10 mm cıvata ve somun kullanarak Motor ve Motor Tertibatını Dijital Giriş-Çıkış Panelinin arkasına takın. Yukarıdaki resmi kılavuz olarak kullanın.

Adım 10: Döner Anahtar Rotorunu Takın

Rotorun alt tarafındaki mile üç adet Döner Anahtar Contası ekleyin. Bu, Gövde ve Rotor üzerindeki mıknatıslar arasında uygun mesafeyi sağlayacaktır. Rotoru ve mili, Döner Anahtar Gövdesinin altındaki yatağın içine kaydırın.

Adım 11: Döner Anahtarın Üstünü Takın

Döner Anahtarı şaftın üstüne kaydırın ve dört adet M2 Vida ile Döner Anahtar Gövdesine takın. Solenoidin Motor Bağlantısı ile aynı hizada olduğundan emin olun.

Adım 12: Solenoid ve Motor Bağlantısını Bağlayın

Solenoidi ve Motor Bağlantısını birleştirmek için 0,8 mm'lik bir piyano teli parçası kullanın. Yukarıdaki ilk resimde gösterildiği gibi, tel uzun kenarda 35 mm ve kısa kenarlarda yaklaşık 15 mm olmalıdır. Monte edildikten sonra, solenoidden ve Motor Bağlantısından kaymalarını önlemek için tellerin kısa uçlarını bükün. İkinci resme bakın.

Adım 13: Motoru, Solenoidi ve Röleyi Kablolayın

Motoru, solenoidi ve röleyi yukarıdaki resimdeki gibi bağlayın. Solenoid uçları (mavi) motorun kablolarına (kırmızı ve sarı) paralel olarak kablolanmıştır. Motoru ve solenoidi rölenin normalde kapalı anahtarından (sarı, mavi bir tarafta beyaz, diğer tarafta RUN perçinlerine (17)) "durdurdum", sonra röle bobinini STOP perçinlerine (19) bağladım. Ondalık Giriş-Çıkış Panelinde (turuncu). Motor, solenoid ve röle bobininin (kırmızı, mavi, turuncu) tümü, 18 ile işaretlenmiş paylaşılan perçinlere bağlanan ortak bir kabloya sahiptir.

Adım 14: Test Etme

Döner Anahtar Düğmesini takmadan önce, topuzun işaretçisinin Döner Anahtar Rotor mıknatısı ile hizalanacağından emin olmalısınız. Bunu multimetremi paneldeki ARM ve 0 noktalarına bağlayıp rotoru devre kapanana kadar çevirerek yaptım. Döner Anahtar Düğmesini Ondalık Giriş-Çıkış paneliyle aynı hizaya gelene kadar 18 mm şaftın üzerine kaydırın ve düğme 0'ı gösterecek şekilde ayar vidalarını sıkın.

Artık yeni ve geliştirilmiş motorlu on altı konumlu döner anahtar panelini Minivac 601 çerçevesine bırakabilmelisiniz. Panelin RUN terminallerine 12V güç uygularsanız, döner anahtar tek yöne dönmelidir. Güç kablolarının kutuplarını ters çevirin ve döner anahtar ters yönde dönmelidir.

Motora güç verirken STOP uçlarına güç verirseniz motor durmalıdır. Daha fazla ayrıntı için "Kitap 1 - Minivac 601 ile tanışma" başlıklı kılavuzdaki Deney 12, 13 ve 14'e bakın.

NOT: Bu durdurma yöntemi, orijinal Minivac 601'de kullanılan "kısa devre" yönteminden biraz farklıdır. Buradaki STOP, yalnızca 18 ila 19 perçinlerinden geçen bir "tel" değil, uygun bir güç devresi olmalıdır.

Adım 15: Son Düşünceler

Rotary Switch'i en iyi nasıl "motorize edeceğime" karar vermeye çalışırken birkaç yoldan geçtim.

İlk (başarısız) tasarımım, Döner Anahtara kasnaklar aracılığıyla bağlanan bir DC motoru içeriyordu. Aslında bu Eğitilebilir Kitaptaki Volan, bu tasarımdan yeniden tasarlandı.

Bir planda bir Arduino ve DC veya step motorlu bir motor kontrolörü kullanmayı düşündüm. Çoğaltmaya çalıştığım cihazdan çok daha güçlü bir mikroişlemci kullanmanın ironisi içimde kaybolmadı.

Başka bir yöntem, bir dişli ve bir solenoid tabanlı kavrama mekanizmasına sahip yüksek torklu yavaş hızlı bir DC motoru içeriyordu.

Sonuç olarak, yalnızca yukarıdakilerin hepsinden daha basit değil, aynı zamanda orijinal Minivac 601'in tasarımına daha uygun bir çözüm bulabildiğim için gerçekten çok mutluyum.