Size Evde Robot Yapmayı Öğretin: 11 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Robotik aşığı Steve Norris 51 yaşında. Birçok robot tasarladı ve bunları kendi otomatik ev aletleri ve web kamerası ile yönetti. Siz de kendi robotunuzu yapmayı öğrenmek ister misiniz? Aslında, DIY robot yöntemi çok basittir ve maliyeti çok düşüktür! Aşağıdaki kılavuz, ünlü süpürme robotu Roomba'nın hareket tarzına çok benzeyen bir BeetleBot'u nasıl yapacağınızı gösterecektir. Bu basit robotik üretim projesini, zamanınız ve ilginiz olduğu sürece tamamlamak çok kolaydır.

Adım 1: Malzemeleri Hazırlayın

• 2 küçük motor (bunları bazı oyuncaklarda veya elektronik diş fırçalarında bulabilirsiniz)
• 2 adet tek kutuplu çift atışlı anahtar (SPDT) veya 3 yollu yön değiştirici anahtar
• 1 AA pil bölmesi (2 pil alabilir)
• 1 adet metal malzeme (yaklaşık 2,5 cm x 7,6 cm alüminyum gibi iyi bir malzemedir)
• 2 maça konektörü
• Isıya büzülebilir tüp
• yuvarlak bir boncuk
• Bazı ataşlar

Adım 2: Tekerleği Motora Bağlamak için Isıyla Daralan Makaron Kullanın

Tekerlekten biraz daha uzun bir ısıyla daralan makaron kesin ve daha hafif veya havya kullanarak küçültün ve tekerleğe sabitleyin. Bir "lastik" yapmak için çapı artırmak için çok katmanlı bir kasa kullanmanız gerekebilir.

Adım 3: Anahtarı Pil Bölmesinin Arkasına Bağlayın

Anahtarı pil bölmesinin arkasındaki düz yüzeye bağlayın. Burada ayrıca telin ucunu da görebilirsiniz. Anahtar, uzak ucundaki çubuk şeklindeki metal şerit cihazın merkez hattına temas edecek ve cihaza bağlanacak şekilde bir köşeye açılı olarak yerleştirilir.

Bu metal şeritler ayrıca harici ve tellere yakın olması gereken anahtarlardır

Adım 4: Metal Sac Yerleştirin

Anahtarın arkasının ortasına 2,5 cm x 7,6 cm'lik bir alüminyum parçası yerleştirin ve kenarı 45 derecelik bir açıyla bükün. Sıcakta eriyen yapıştırıcı ile yapıştırın. Tamamen oturana kadar hareket ettirmeyin.

Adım 5: Motoru Metal Kanada Bağlayın

Sıcakta eriyen yapıştırıcı, motoru sacın bükülmüş kısmına sabitlemek için kullanılır, bu da "lastik"in zeminle temas etmesini sağlar. Motorun üzerindeki güç kaynağı logosuna dikkat etmeniz gerekiyor çünkü lastiğin yönünün logonun yönünün tersi olması gerekiyor. Motorlardan biri, diğer motora göre "ters çevrilmiştir".

Adım 6: Arka Tekerleği Yapmak

Robotun sorunsuz hareket etmesi için bir arka tekerlek ile donatılması gerekir. Bir uzay gemisi veya ev şeklinde büyük boy bir ataş yapmanız ve üzerine orta boy yuvarlak boncuklar yerleştirmeniz gerekir. Çıkıntı yapan telin ters yönüne yerleştirin ve ataşın ucunu sıcakta eriyen yapışkanla pil kutusunun kenarına sabitleyin.

Adım 7: Kaynak Robotu

Robotun çeşitli parçalarını birbirine bağlayan telleri lehimlemek için bir havya kullanmanız gerekir. Kaynak işi büyük özen gerektirir çünkü bağlantının doğru olduğundan emin olmak gerekir. Aşağıdaki yerleri lehimlemeniz gerekir:

• İlk önce, iki anahtarı lehimleyin.
• İkinci olarak, iki anahtarın ortasına küçük bir uzunlukta tel lehimleyin.
• Motorun negatif kablolarını ve anahtarlarını, ayrıca motorun artı kablolarını ve anahtarlarını kaynaklayın.
• Motorda kalan telleri kaynaklamak için uzun bir tel kullanın (motorları bağlayın).
• Pozitif ve negatif terminaller bağlanacak şekilde motoru ve pil kutusunun arkasını alt tarafa kaynaklamak için uzun bir tel kullanın.
• Akü kutusunun pozitif elektrotunun teli orta kısma kaynaklanır ve anahtar kontağına bağlanır.
• Pil kutusunun negatif terminalinin kablosunu orta kısma lehimleyin ve başka bir anahtara bağlayın.

Adım 8: Robotun Antenini Yapmak

Kürek konektörünün ucundaki kauçuk veya plastiği çıkarın, iki ataşı açın (bir böceğin dokunaçları şeklinde olana kadar) ve ardından kürek konektörünü antene bağlamak için ısıyla daralan makaron kullanın.

Adım 9: Anteni Anahtara Bağlayın

Anteni anahtara bağlamak için bir kürek konektörü ve yapıştırıcı kullanın. Tutkal isteğe bağlıdır (kenetlenmelidir)

Adım 10: Pil Takıldıktan Sonra Robot Çalışır

Robot, süpürme robotu Roomba gibi yerde hareket edecek. Sadece zemini temizlemiyor. Tebrikler, şimdi ona üç robot yasasını öğretmeye çalışabilirsiniz.

Adım 11: Lütfen Dikkat Edin

• Pili, üretim tamamlanana kadar pil bölmesine koymayın. Aksi takdirde elektrik çarpması yaşayabilirsiniz.
• Aracı kullanırken dikkatli olun.