Bluetooth Uygulaması İle Kontrol Edilen Arduino Arabası: 4 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Tek bildiğimiz Arduino'nun mükemmel bir prototipleme platformu olduğu, çünkü temelde dostça bir programlama dili kullanıyor ve bize harika deneyimler sağlayan birçok ekstra inanılmaz bileşen var.

Arduino'yu farklı kalkanlar veya modüllerle entegre edebilir ve harika şeyler inşa edebiliriz. Bu projede size bir akıllı telefondan gelen komutlar aracılığıyla bir robot platformunu kontrol etmek için Bluetooth modülünün nasıl kullanıldığını göstereceğim.

Adım 1: Parçalar

Donanım:

• 1x Arduino Uno
• 1x Motor Kalkanı L293D Sürücüsü
• 1x Bluetooth Modülü
• 1x Robot platformu
• Bluetooth Modülü için 4x Dupont Tel (Erkek - Dişi)
• Motorlar için 4x Dupont Teli (Erkek-Erkek)
• 2x motor + 2x Tekerlek
• 1x Tekerlek

Yazılım:

• Arduino IDE'si
• A'dan B'ye USB Kablosu
• Bluetooth RC Kontrol Cihazı (bu uygulamayı buradan indirebilirsiniz)

Adım 2: Arduino Arabasını Birleştirme

Robotik platformun montajı çok kolaydır. Böyle bir tane satın alırsanız, tüm adımları içeren bir kılavuz alacaksınız.

Öncelikle 2 motoru robot platformuna monte edin.

İkinci olarak, tekerlek tekerleğini robot platformuna monte edin.

Üçüncü olarak Arduino Uno'yu robot platformuna monte edin ve motor kalkanını Arduino Uno'ya yerleştirin.

Dördüncüsü, resimde gösterilen sol ve sağ motorun telini bağlayın. (Not: Kırmızı Tel + ve Siyah Tel -)

Beşinci olarak Bluetooth Modülünü bağlayın:

• Arduino Uno'da RXD'den TXD'ye
• Arduino Uno'da TXD'den RXD'ye
• Arduino Uno'da VCC'den 5V'a
• Arduino Uno'da GND'den GND'ye

3. Adım: Yazılım

Arduino uno'nun programlanması çok kolaydır.

- Motorları kontrol etmek için yukarıda bulunan AFMotor.h kütüphanesini kullandım.

- Akıllı telefon ile Bluetooth modülü arasındaki iletişim arduino seri iletişim kullanılarak yapılmıştır.

- "Bluetooth RC Controller" uygulaması, bluetooth modülüne aşağıdaki komutları gönderir:

• İleri -> F
• Geri -> B
• Sol -> L
• Sağ -> R
• İleri Sola -> G
• Sağa İleri -> I
• Sol Arka -> H
• Sağ Arka -> J
• Dur -> S
• Ön Farlar Açık -> W
• Ön Işıklar Kapalı -> w
• Arka Işıklar Açık -> U
• Arka Işıklar Kapalı -> u
• Korna Açık -> V
• Korna Kapalı -> v
• Ekstra Açık -> X
• Ekstra Kapalı -> x
• Hız 0 -> 0
• Hız 10 -> 1
• Hız 20 -> 2
• Hız 30 -> 3
• Hız 90 -> 9
• Hız 100 -> q
• Tümünü Durdur -> D

Bu projede 2 komut programladım:

1. Temel (İleri, Geri, Sol ve Sağ)

2. Tam Komut (İleri, Geri, Sol ve Sağ) ve ayrıca (Sol İleri, 1. İleri Sağ, Sol Geri, Sağ Geri)

Kodun tamamı indirmeniz için mevcuttur.

Adım 4: Paylaşmayı, Beğenmeyi ve Oy Vermeyi Unutmayın!!