BÜYÜK BENZ: 8 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

BÜYÜK BENZ

CAPERTON UYGULAMALI TEKNOLOJİ MERKEZİ

300 Kampüs Dr, Parkersburg, WV 26104

Eğitmen: Jared Voldness

Takım üyeleri: Dustin Graham, Daniel Fowler ve Andy Chu

Bu proje, bir çocuk arabasını, olası yeteneklerini kullanmalarına izin verecek şekilde değiştirmeyi içerir. Arabalar güvenlik göz önünde bulundurularak tasarlanacak ve ihtiyaçlarına göre diğer modifikasyonları içerecek.

Aşama 1:

Araba için gerekli modifikasyonların nasıl yapılacağına dair bir plan oluşturun ve modifikasyonlar için gerekli malzemeleri toplayın.

Adım 2:

Arabaya modifikasyonları ekleyin ve arabayı test edin.

Aşama 3

Arabayı müşteri için hazırlayın.

Adım 1: Araç ve Malzemelerin Alınması

Aletler:

Koruyucu gözlük

Kargaburun

PVC kesiciler

Tel striptizci

3 boyutlu yazıcı

Sıcak yapıştırıcı tabancası

Kaliperler

Kelepçeler

panter testere

Matkap uçları ile matkap

Maket bıçağı

dosyalayıcı

Düz uçlu tornavidalar

2 ve 1 numaralı Philips tornavidalar

Malzemeler:

Mercedes Benz kupası

Seyahat Yastığı

Ekstra kameralı yedek kamera

90 derecelik braket

çıkartmalar

Isıyla büzüşen

Somun ve Cıvata

5 noktalı emniyet kemeri

Grometler

Perçinler

Isıyla daralan konnektörler

Anahtarı kapat

Sprey boya

16 ayarlı teller: kırmızı ve siyah

kopilyalar

PVC 10ft programı 40

PVC Tx2

PVC 45x2

PVC 90x2

PVC kapak x 4

Havuz şehriyesi

kontrplak

Kereste

Alçıpan vidası 8 1/2 x 8

pleksiglas

Vex soğukluğu x 4

Hitec mega dev 2BB servo

Arduino Uno R3

elektro şalter

Arduino ve Raspberry Pi için Sun kurucusu joystick PS2 modülü

Aktif buzzer modülü

10 adet erkek başlık pimi

Sparkfun MP3 çalar kalkanı

120 adet çok renkli DuPont teli 40 pin erkekten dişiye

6V Voltaj regülatörü

2 kanal 5V röle modülü

Buz küpü Röle 12VDC

Röle Soketi

100 adet 5mm aralıklı PCB montaj vidası

DC 5V ultrasonik mesafe sensörü x 2

Adım 2: 5 Noktalı Koşum Yapımı

5 noktalı kablo demeti, 3 boyutlu baskılı montaj parçasına takılan PVC yapıya monte edildi.

5 noktalı kablo demetini çubukta tutmak için perçinler ve rondelalar kullandık. Diğer 3 nokta arabaya vidalandı.

Adım 3: Kablolama

Diyagram, arabanın Arduino'ya nasıl bağlandığını gösterir. Pil, kapatma anahtarına bağlandı ve ardından Arduino'ya bağlandı. Tüm elektronikler Arduino'ya bağlandı. Servo aracın aksına monte edilmiş ve Vex c kanalları ile çevrelenmiştir. Şarj portunu aracın sağ tarafına yerleştirdik. Daha sonra joystick kablolandı ve streç filmle sarıldı. Tel yönetimi yaptığımız son şeydi.

4. Adım: Kod

Kodun bağlantısı:

1. Arduino IDEWindows'u indirin:

Mac:

Arduino'yu, USB üzerinden kurulu Arduino IDE ile bilgisayara takın.

3. GitHub bağlantısındaki kodu kopyalayın ve biçimlendirme hatalarını düzeltin.

4. "Arduino'nun Kurulumu" bölümünde bulunan bağlantı şemasına göre kartın doğru çıkışları verdiğinden emin olmak için test edin.

5. Kurulumdan önce tüm bileşenlerin düzgün çalıştığını kontrol edin.

Adım 5: Kamera ve Sensörler

Otomobilin tamponunun önüne ve arkasına kameralar yerleştirildi. Mesafe algılama için kameranın altına sensörler yerleştirildi. LCD ekran, Greyson'ın arkasında neler olduğunu görebilmesi için masaya monte edilmiştir. Bir şeye çok yaklaşırsa, sensörler patlayacak ve ardından geri gitmeyi durduracaktır.

Adım 6: 30 Derece Koltuk ve Masa

Koltukları 30 derecelik bir açıyla desteklemek için koltuğun altına kereste yerleştirildi. Kontrplaktan yapılmış masa, gösterge panelinin olduğu yere yerleştirildi. Kamera ve joystick için masanın kenarından teller çekildi.

7. Adım: Özet

Arabadaki tüm bileşenleri çıkarın. Kesip gerekli boyuta bir masaya monte edin. Bilgisayarları kaportaya monte edin. Sandalyeyi 30 derece açıyla monte edin ve açık alanı kapatmak için bel kısmını kullanın. Koltuğun arkası için bir köpük tahta kesin. Bileşenleri kablolayın ve kablo yönetimi yapın. Ardından aracınızı temizleyip süpürdükten sonra aracınızı sergileyin.

Adım 8: Arabayı Bitirin

Artık işiniz bitti!