İçindekiler:

Arduino Tarafından Kontrol Edilen 4 DOF Mekanik Kol Robotu: 6 Adım
Arduino Tarafından Kontrol Edilen 4 DOF Mekanik Kol Robotu: 6 Adım

Video: Arduino Tarafından Kontrol Edilen 4 DOF Mekanik Kol Robotu: 6 Adım

Video: Arduino Tarafından Kontrol Edilen 4 DOF Mekanik Kol Robotu: 6 Adım
Video: Arduino ile Robotik Kol | Robot Kol Yapımı Detaylı Anlatım | (Kod+Şema) 2024, Kasım
Anonim
Arduino Tarafından Kontrol Edilen 4 DOF Mekanik Kol Robotu
Arduino Tarafından Kontrol Edilen 4 DOF Mekanik Kol Robotu
Arduino Tarafından Kontrol Edilen 4 DOF Mekanik Kol Robotu
Arduino Tarafından Kontrol Edilen 4 DOF Mekanik Kol Robotu

Geçenlerde bu seti aliexpress'ten satın aldım, ancak bu modele uygun bir talimat bulamadım. Böylece, onu neredeyse iki kez inşa etmek ve doğru servo montaj açılarını bulmak için birçok deney yapmakla sonuçlanır.

Makul bir dokümantasyon burada ama çok fazla detayı kaçırdım ve bazı kollar yanlış tarafa monte edilmiş, bu yüzden buna çok fazla güvenmeyin.

Bu talimatı yazdıktan sonra, gerçek olanı burada buldum. Tek fark, sağ ön kolun arka kolunu rafın diğer tarafına monte etmeleri ve bu nedenle üst eklemde bir ara parçasına ihtiyaç duymalarıdır. Başka bir Talimat burada bulunabilir.

İşte bu model için hızlı talimat:-) ancak geliştirilmiş yazılımla.

Robot Kolunu manuel olarak veya IR uzaktan kumanda ile kontrol etmek için yazılım GitHub'da mevcuttur ve bir örnek olarak ServoEasing Arduino kitaplığına dahil edilmiştir.

Adım 1: Temel

Baz
Baz
Baz
Baz

Bu resim için servo açısı neredeyse 90 derece ve plakayı doğru yönde oluşturmaya dikkat edin, simetrik değil!

Adım 2: Kol

Kol
Kol

En iyisi bu parçayı bir araya getirmek!

Adım 3: Yatay ve Kaldırma Servoları

Yatay ve Kaldırma Servoları
Yatay ve Kaldırma Servoları
Yatay ve Kaldırma Servoları
Yatay ve Kaldırma Servoları
Yatay ve Kaldırma Servoları
Yatay ve Kaldırma Servoları
Yatay ve Kaldırma Servoları
Yatay ve Kaldırma Servoları

Sağ (yatay) servo için açı, yukarı bakan kol için 60 derece veya mümkün olan en ileri konumda 180 derecedir.

Sol (kaldırma) servo için açı, takılı kolun dikey olması için 0 derecedir. Ancak kornayı sadece 18 derecelik adımlarla monte edebildiğiniz için dikey konumda 15 derece olması benim için bitiyor.

Adım 4: Kol

Kol
Kol

Burada ara parçaya gerek yok.

Adım 5: Pençe

Pençe
Pençe
Pençe
Pençe
Pençe
Pençe

Servo açısını pençe 0 derecede açık ve 65 derecede kapanacak şekilde ayarladım.

Sol kol montajı için bir ara parça ve pençe tamircisi için iki ara parça gereklidir.

Bu, tüm Robot Kolu için gerekli olan tek ara parçalardır.

Adım 6: Arduino

Arduino
Arduino

Yazılım GitHub'da mevcuttur ve bir örnek olarak ServoEasing Arduino kitaplığına dahil edilmiştir. Arduino Seri Monitörünü kullanarak servoların montaj için doğru konuma ayarlanmasına yardımcı olmak faydalı olabilir. Ve dikkatli olun, sıfırlandıktan sonra potansiyometrelerde 10 saniye hareketsizlikten sonra otomatik hareket işlevi başlayacaktır:-).

Önerilen:

Kendin yap - Arduino Tarafından Kontrol Edilen RGB LED Gölgeler: 5 Adım (Resimli)

Kendin yap - Arduino Tarafından Kontrol Edilen RGB LED Gölgeler: 5 Adım (Resimli)

Kendin yap | Arduino Tarafından Kontrol Edilen RGB LED Gölgeler: Bugün size kendi RGB LED Gözlüklerinizi nasıl çok kolay ve ucuza yapabileceğinizi öğreteceğim. bu proje. Onlar bir PCB üreticisidir,

Arduino ve PC Tarafından Kontrol Edilen Robotik Kol: 10 Adım

Arduino ve PC Tarafından Kontrol Edilen Robotik Kol: 10 Adım

Arduino ve PC Tarafından Kontrol Edilen Robotik Kol: Robotik kollar endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır. İster montaj işlemleri için, ister kaynak için, hatta biri ISS'ye (Uluslararası Uzay İstasyonu) yerleştirmek için kullanılıyor olsun, insanlara işlerinde yardımcı oluyorlar veya tamamen insanın yerini alıyorlar. Yaptığım kol daha küçük

[WIP] Myo Kol Bandı Tarafından Kontrol Edilen Bir Drawbot Oluşturma: 11 Adım

[WIP] Myo Kol Bandı Tarafından Kontrol Edilen Bir Drawbot Oluşturma: 11 Adım

[WIP] Myo Kol Bandı Tarafından Kontrol Edilen Bir Drawbot Oluşturma: Herkese merhaba! Birkaç ay önce, onu kontrol etmek için yalnızca bir Myo bandı kullanan açık çerçeveli bir çekme robotu yapma fikrini denemeye karar verdik. Projeye ilk başladığımızda, birkaç farklı parçaya bölünmesi gerektiğini biliyorduk

Android Telefon/tablet tarafından kontrol edilen Arduino 4WD Rover Bluetooth: 5 Adım

Android Telefon/tablet tarafından kontrol edilen Arduino 4WD Rover Bluetooth: 5 Adım

Arduino 4WD Rover Bluetooth Android Telefon/tablet ile kontrol edilir: Arduino 4WD bluetooth kontrollü geziciBu Arduino ile yaptığım basit bir 4WD gezicidir. Gezici bluetooth üzerinden android telefon veya tablet ile kontrol edilir. Bu uygulama ile hızı kontrol edebilirsiniz (Arduino'nun pwm'sini kullanarak),

Arduino Tarafından Kontrol Edilen LED Kabak Işığı: 5 Adım

Arduino Tarafından Kontrol Edilen LED Kabak Işığı: 5 Adım

Arduino Tarafından Kontrol Edilen LED Kabak Işığı: Projenin ilk vizyonu, ortam ışığına bağlı olarak kendi kendine açılıp kapanacak ve bir mum simüle etmek için titreyip yoğunluğu değiştirecek bir LED kurmaktı. Gerekli parçalar: 1 x Arduino1 x LED (tercihen gerçekçilik için parlak bir kehribar rengi) 1 x LDR