İçindekiler:
- 1. Adım: Genel Bakış
- 2. Adım: Giriş ve Vitrin Videosu
- 3. Adım: 3D Baskılı Parçalar
- Adım 4: Lehimleme
- Adım 5: Step Motorlar
- 6. Adım: Letsrobot.tv
- Adım 7: Gondol ve Dişli Kemer
- 8. Adım: Hepsini Ekleyin
Video: Plotti Botti: İnternet Kontrollü Çizim Robotu!: 10 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19
Plotti Botti, LetsRobot.tv aracılığıyla herkes tarafından kontrol edilebilen, beyaz tahtaya bağlı bir XY çizicidir.
1. Adım: Genel Bakış
İçeriğe hızlı bir genel bakış aşağıda.
- Tanıtım ve tanıtım videosu
- 3D baskılı parçalar
- Lehimleme
- step motorlar
- Letsrobot.tv
- Gondol ve dişli kemer
- hepsini ekle
- Eğlence!
- öğreticiler
2. Adım: Giriş ve Vitrin Videosu
Plotti Botti, LetsRobot.tv aracılığıyla herkes tarafından kontrol edilebilen, beyaz tahtaya bağlı bir XY çizicidir. Çevrimiçi olduğunda, Plotti Botti'yi burada bulabilirsiniz.
Kasnaklı step motorlar, dişli kayış, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Pi Kamera, bir dizi 3D baskılı parça ve pörtlek gözler kullanılarak yapıldı.
3. Adım: 3D Baskılı Parçalar
Her şeyden önce, beyaz tahtanın köşelerindeki step motorları ve beyaz tahta işaretleyicisini tutacak gondolları tutmak için braketleri 3D yazdırın. Bir 3D yazıcıya erişiminiz yoksa, Arduino için XY Plotter'ın nasıl yapılacağına ilişkin Talimatlar'ın bazı alternatifleri vardır.
Adım 4: Lehimleme
Sıradaki biraz lehimleme! Adafruit Motor HAT'ı öğreticilerinde açıklandığı gibi lehimleyin.
Ayrıca step motorların kablolarının beyaz tahtanın köşelerinden Raspberry Pi'ye ulaşacak kadar uzun olduğundan emin olmamız gerekiyor. Yeterince uzun değilse, biraz daha uzun kablolara lehimleyin.
Adım 5: Step Motorlar
Motor HAT'a ve step motorlara güç sağlamak için, XY çizici sabit olacağından, öğreticide önerilen güç adaptörlerinden birini kullanıyoruz. Step motorlar çalışırken, Talimatta görüldüğü gibi kasnakları step motorların ucuna takın.
6. Adım: Letsrobot.tv
Robotunuzu oluşturun ve talimatlarını izleyerek LetsRobot.tv'ye bağlayın.
Bu, işe yaramadığı için FFMPEG'i yüklemek dışında çok basittir. Bizim için işe yarayan düzeltme Hackster'da bulunabilir.
İlk kurulumdan sonra, controller.py içindeki kodu robotunuzun ihtiyaçlarına göre ayarlayın.
Adım 7: Gondol ve Dişli Kemer
Talimatlarda gösterildiği gibi dişli kayışı gondol ve ağırlıklara takın.
8. Adım: Hepsini Ekleyin
Önerilen:
Adafruit Kalkanlı Çizim Robotu (Hareket Ettir Yarışması): 10 Adım (Resimlerle)
Adafruit Kalkanlı Çizim Robotu (Make It Move Yarışması): Merhaba ben Jacob ve ben İngiltere'de yaşıyoruz. Bu projede sizin için çizen bir robot yapacağım. *Eminim çoğunuz bunu görmek isteyecektir, bu yüzden bilmek istiyorsanız lütfen ikinci adımdan son adıma atlayın, ancak görmek için buraya geri döndüğünüzden emin olun
5'i 1 Arada Arduino Robotu - Beni Takip Et - Satır Takip - sumo - Çizim - Engelden Kaçınma: 6 Adım
5'i 1 Arada Arduino Robotu | Beni Takip Et | Satır Takip | sumo | Çizim | Engelden Kaçınma: Bu robot kontrol panosu, bir ATmega328P mikro denetleyici ve bir L293D motor sürücüsü içerir. Elbette bir Arduino Uno kartından farkı yok ama motoru sürmek için başka bir kalkana ihtiyaç duymadığı için daha kullanışlı! Zıplamaktan muaftır
MXY Board - Düşük Bütçeli XY Plotter Çizim Robotu Panosu: 8 Adım (Resimlerle)
MXY Kartı - Düşük Bütçeli XY Plotter Çizim Robotu Kartı: Amacım, XY çizici çizim makinesini düşük bütçeli yapmak için mXY kartını tasarlamaktı. Ben de bu projeyi yapmak isteyenlerin işini kolaylaştıran bir pano tasarladım. Bir önceki projede 2 adet Nema17 step motor kullanılırken bu kart u
Arduino için Çizim Robotu Kullanma ve Kodlama Öğreticileri: 3 Adım
Saatlik Kod Öğreticileri ile Arduino için Çizim Robotu Kullanma: Genç kızların STEM konularıyla ilgilenmesine yardımcı olmak için bir atölye çalışması için bir Arduino çizim robotu oluşturdum (bkz. https://www.instructables.com/id/Arduino-Drawing-Robot/ ). Robot, ileri (uzak) gibi Kaplumbağa tarzı programlama komutlarını kullanmak üzere tasarlandı
LED Işıklı Çizim Kalemleri: Işıklı Doodles Çizim Araçları: 6 Adım (Resimlerle)
LED Işıklı Çizim Kalemleri: Işıklı Doodles Çizim Araçları: Karım Lori aralıksız bir doodle'cı ve yıllardır uzun pozlama fotoğrafçılığı ile oynadım. PikaPika light artistry grubundan ve dijital kameraların kolaylığından esinlenerek, neler yapabileceğimizi görmek için ışıkla çizim sanat formunu aldık