Robotik Panjur: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki (www.makecourse.com) Makecourse'un proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur.

Bu proje, telefonunuzdan Bluetooth ile kontrol edilebilen otomatik panjurlar üzerindedir. Sistem, panjurdan gelen kabloyu kaldırmak / indirmek için sarmak / çözmek için dişli bir dc motor ve ayrıca panjurdan çubuğu döndürerek / kapatmak için 2. bir motor kullanır. Telefonları ve diğer küçük elektronik cihazları şarj etmek için tipik olarak kullanılanlar gibi iki USB duvar adaptöründen kolayca çalıştırılabilir veya bir duvar prizinden tasarruf etmek için üzerinde iki USB bağlantı noktası olan bir duvar adaptörü satın alabilirsiniz. Bu kablosuz sistemle artık perdelerinizi ayarlamak için kalkmanıza gerek yok, telefonunuzu elinize alın ve uygulamayı açın!

Adım 1: Bileşenler ve Araçlar

Bu proje için aşağıdaki bileşenleri kullandım:

• HiLETgo ESP32 OLED Geliştirme Kartı (Görsellerdeki kara tahta)
• BEMONOC 24V Redüktörlü DC Motor 50rpm (Gümüş motor resimlerde)
• STEPPERONLINE Çift Milli NEMA 17 Step Motor (resimlerde siyah motor)
• STSPIN820 Step Sürücü Kartı (Görsellerde Mavi Kart)
• L298N Motor Sürücü Kartı (Görsellerde kırmızı kart. Bunun için özel bir motor sürücüsü tasarladım, resimlerde yeşil kart, ancak L298N, benzer kablolara sahip anakartımın yerine geçiyor)
• NOYITO DC-DC Ayarlanabilir Boost Dönüştürücü (Görsellerde USB portlu mavi kart)
• 2 x 3590S-2-503L Çok Turlu Potansiyometre (Resimlerdeki yuvarlak mavi parça)
• Breadboard
• Çeşitli ebatlarda jumper teller
• Çeşitli uzunluklarda 20awg tel
• Çeşitli M3 vidaları (3D baskılı parçalar için)
• Bir breadboard sığabilecek Elektronik Proje kutusu

Bu proje için kullanılan araçlar:

• 3 boyutlu yazıcı
• Havya
• Çeşitli el aletleri (tornavida, pense vb.)

Adım 2: Kablolama

Bu proje için kablolama, çok sayıda bileşen nedeniyle nispeten karmaşıktır, bu yüzden her şeyin nasıl birbirine bağlı olduğunu göstermek için elimden gelenin en iyisini yapacağım. Frizting yazılımını kullanarak güzel bir diyagram oluşturmaya çalıştım ancak bilgisayarımda düzgün çalışmıyordu ve düzgün bir bağlantı şeması oluşturamadım. Yukarıdaki resimlerde, her şeyin birbirine nasıl bağlandığını gösteren bir şema bulacaksınız, hem DC-DC dönüştürücü hem de ESP32, bunlara güç sağlamak için bir USB bağlantısına ihtiyaç duyacaktır. L298N DC motor sürücü kartı kullanılıyorsa, kablolama o kart için benimkine kıyasla biraz farklı olacaktır.

Adım 3: Arduino IDE Kodu

Projem için oluşturduğum kod bir metin dosyası olarak ektedir, Arduino IDE'de oluşturulmuştur ve ESP32 kart dosyalarını ve ilgili kitaplıkları gerektirir. Kodda, gerekli dosyaları Arduino IDE'ye ekleme konusunda size talimat verebilecek GitHub sayfasına bir bağlantı bulabilirsiniz. Programın ne yaptığı konusunda sizi adım adım yönlendiren çok sayıda yorum içermelidir. Dosyanın adı "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt".

Adım 4: 3D Basılı Parçalar

Yazdırılacak parçalar:

• Altıgen Çubuk Bağlayıcı
• Panjur Kordon Bağlayıcı
• Panjur Kordon Bağlayıcı Kabuk
• Dişli Motor Mili Bağlayıcı 1 ve 2
• Dişli Motor Gövdesi Alt Yarı
• Dişli Motor Gövdesi Üst Yarı
• Step Motor Muhafazası
• Step Motor Muhafaza Alt
• Step Motor - Potansiyometre Bağlayıcı
• Dişli Motor Alt Montaj
• Dişli Motor Kelepçesi
• Dişli Motor Potansiyometre Montajı

Montaj Adımları:

1. Belirtilen kuplörü kullanarak 1 potansiyometreyi step motorun alt miline takın.
2. Step motoru, step motor muhafazasının içine monte edin.
3. Potansiyometreyi yerine oturacak şekilde hizaladığınızdan emin olarak step motor muhafazasının altını kademeli motor muhafazasına takın. Potansiyometre ve adım tellerini muhafazanın altındaki açıklıktan çıkardığınızdan emin olun.
4. Altıgen çubuk kuplörü, kasanın üst kısmından dışarı çıkan step motorun miline takın.
5. Step motor muhafazasını duvara monte edin, monte edilecek muhafazayı hizalarken panjur çubuğunu kuplöre taktığınızdan emin olun.
6. Dişli motor mili kuplörünün birincisine bir M3 vidası sokun. Kordonu panjurlardan dişli motor mili kuplörünün ilk yarısındaki delikten geçirin. Kaydırmaması için çektikten sonra bir düğüm atın.
7. Dişli motor mili kuplörünün 2. yarısını 1. yarıya takın. Potansiyometre milini kuplörün 2. yarısına yerleştirin.
8. Dişli motor alt montajı ve kelepçesini kullanarak dişli motoru pencere pervazına / duvara takın.
9. Dişli motor potansiyometre montajını hizalayın ve duvara da monte edin.
10. Dişli motoru düzgün bir şekilde gizlemek için dişli motor gövdelerinin 2 yarısını monte edin. Potansiyometreyi ve dişli motor kablolarını kabuğun dışına ve elektronik kutunuza doğru çalıştırın.