Otomatik Hacim Analizi Akıllı Sistem: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Tema, iki farklı şekli analiz edip tanımlayabilen ve hacmini gösterebilen bir prototip yapmaktır. Burada Küp ve Silindir ile iki farklı şekil olarak gitmeyi seçiyoruz. Şekilleri algılayabilir, hacmi analiz edebilir ve hesaplayabilir.

Çalışma

Sistemde biri yükseklik, diğeri genişlik bulmak için 2 adet ultrasonik sensör bulunmaktadır. Lcd modülü şeklin hacmini gösterir. Üst sensör, taban düzleminin 30 cm yukarısına yerleştirilmiştir. Başlangıçta 30cm alıyoruz, bir nesneyi yerleştirdiğimizde 30-X okumasını alıyoruz (X = nesnenin yüksekliği), bundan nesnenin yüksekliğini bulabiliriz. Benzer şekilde yan sensörü de cismin genişliğini bulabilmek için sol düzlemden 20cm uzağa yerleştiriyoruz. Okumalardan nesnelerin hacmini karşılık gelen denklemlerle bulabiliriz.

Adım 1: Gerekli Bileşenler

İşte İhtiyacınız Olan Bileşenler:

1. Bir Arduino uno.

2. İki ultrasonik sensör hc-sr04

3. LCD Ekran

4. 10k ohm potansiyometre

5. Breadboard ve teller

• Form tahtası / karton
• tutkal tabancası
• makas

2. Adım: Bağlantılar

Ultrasonik Sensör HC-SR04 Bağlantıları

HC-SR04 Ultrasonik Modülün 4 pini, Ground, VCC, Trig ve Echo vardır. Modülün Toprak ve VCC pinleri Arduino Board üzerindeki sırasıyla Ground ve 5 volt pinlerine ve trig ve echo pinleri Arduino Board üzerindeki herhangi bir Dijital I/O pinine bağlanmalıdır.

• Her iki Ultrasonik Sensörün VCC ve GND'si sırasıyla arduino'nun 5V ve Toprak pinine bağlanır.
• Üst Sensörler (yükseklik bulmak için kullanılır) Trig pini Arduino Board Dijital I/O 8. pinine bağlanır
• Üst Sensörler (yükseklik bulmak için kullanılır) Yankı pini Arduino Board Dijital I/O 9. pinine bağlanır
• Yan Sensörler (genişlik bulmak için kullanılır) Trig pini Arduino Board Dijital I/O 10. pinine bağlanır
• Yan Sensörler (genişlik bulmak için kullanılır) Yankı pini Arduino Board Dijital I/O 13. pinine bağlanır

LCD Ekran Bağlantısı

LCD ekranı Arduino veya Genuino kartınıza bağlamadan önce, bir pin başlık şeridini LCD ekranın 14 (veya 16) pinli konektörüne lehimlemenizi öneririz. LCD ekranınızı kartınıza bağlamak için aşağıdaki pinleri bağlayın:

• LCD RS pininden dijital pin 12'ye
• LCD Etkinleştirme pimi dijital pim 11'e
• LCD D4 pininden dijital pin 5'e
• LCD D5 pininden dijital pin 4'e
• LCD D6 pininden dijital pin 3'e
• LCD D7 pininden dijital pin 2'ye
• Ek olarak, 10k'lık bir potu +5V'a ve GND'ye, silicisi (çıkış) ile LCD ekranların VO pinine (pin3) bağlayın. Ekranın arka ışığına güç sağlamak için genellikle LCD konektörünün 15 ve 16 numaralı pinlerinde 220 ohm'luk bir direnç kullanılır.

prototipleme için

yukarıdaki resimdeki gibi ultrasonik sensör için bir çerçeve yapın