FlySky Alıcı RSSI Modu: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Drone pilotluğu kariyerime Flysky tarafından yapılan ucuz bir verici olan FS-I6 ile başladım.

Başlamak o kadar da kötü değil, ama er ya da geç daha fazlasını isteyeceksiniz. Birkaç FS-I6 eşdeğerini iyi seviyede bir vericiye harcayabilir veya flysky radyolarımda uyguladığım modlar hakkında bu kitabı (ve takip edecek diğerlerini) okuyabilirsiniz.

Bu -ible'da RSSI özelliğinin en yaygın flysky alıcısına nasıl ekleneceğini göreceğiz. RSSI, flysky ekosistemindeki büyük bir eksikliktir (bilinmeyen bir nedenle, uygulanması gerçekten kolay olduğu için). RSSI size bağlantınızın ne kadar iyi olduğunu söylediğinden ve kontrolü kaybetmek üzereyseniz, bu özelliğin ne kadar önemli olduğu çok açık!

Lütfen her "flysky" dizesinin "turnigy" ile değiştirilebileceğini unutmayın. Bildiğim kadarıyla hem verici hem de alıcılar klon. Her kombinasyonu test etmedim ama aslında FS-I6'mla herhangi bir sorun yaşamadan turnigy IA6C modlu bir alıcı kullanıyorum.

1. Adım: BİLEŞENLER

FS-I6 verici kullanıyorum, Amazon, Bangood, Hobbyking ve diğer mağazalarda bulabilirsiniz.

Modifiye edilebilen alıcılar şunlardır:

FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-IA6C: Bangood, Hobbyking.

FS-IA8X: Amazon, Bangood.

FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-X8B: Bangood.

Bir USB hata ayıklayıcıya/programlayıcıya ihtiyacınız olacak, ST-Link V2: Amazon, Bangood.

Bunun yanında, sadece birkaç kabloyu lehimlemeniz ve alıcıya bağlı olarak kasayı açmak için küçük bir tornavida kullanmanız gerekir (özellikle verici modunda yardımcı olacaktır).

Havya: Amazon, Bangood.

Küçük tornavida tamir takımı: Amazon, Bangood.

2. Adım: ALICI KURULUMU

İlk adım, varsa alıcının kasasını çıkarmak ve PCB'sini ortaya çıkarmaktır.

Şimdi, alıcıya bağlı olarak, dört bağlantı pedini bulmanız ve bunları ST-Link'teki doğru pinlere bağlamanız gerekir. ST-Link üzerinden gelen kabloları doğru yerde kesip lehimledim. Bazı insanlar teli elle yerinde tuttu. Bu numarayı gerçekten desteklemiyorum çünkü kısa devre yapma ve bir şeyi yakma şansı, lehimleme yoluyla PCB'ye zarar verme şansından çok daha fazla. Pedler çok büyük değil, ama en azından makul aralıklarla yerleştirilmişler, bu zor bir lehimleme işi değil.

Resimde IA6B alıcımda ne yaptığımı görebilirsiniz. Bu sayfaya "yakınlaştırılmış" bağlantı şeması koydum (aşağı kaydırın, ingilizce değil ama sadece sondaki resimlere bakmanız yeterli). Orada bizzat test ettiğim bağlantı şemasını bulabilirsin ve diğer alıcıları alır almaz modu test edeceğim ve öğreticiyi güncelleyeceğim.

ST-Link dongle'daki 5V pinine değil, 3V3'teki pozitif güç kablosunu bağlamaya dikkat edin, bir şeye zarar verme şansı daha yüksektir.

Dört kabloyu (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) bir şekilde alıcıya ve ST-Link'e bağladığınızda, cihaz "elektriksel olarak" yükseltilmeye hazır hale gelir. ST-Link USB alreay'i takmayın, sürücüleri önceden kurmalısınız, bir sonraki adıma bakın.

3. Adım: YAZILIM KURULUMU

ST sitesini ziyaret etmeniz ve USB programlayıcının sürücülerini ve yardımcı programını indirmeniz gerekir, bunlar sayfanın altındaki son bağlantılar/düğmeler olmalıdır. Bunları indirdikten sonra kurun, belirli bir yapılandırma gerekmez.

Alıcıların yazılımları Cleric-k ve onun github deposu tarafından sağlanmaktadır. Her alıcı için iki aygıt yazılımı sağlama nezaketini gösterdi: biri kanal 14'te RSSI çıkışı ve diğeri kanal 8'de RSSI çıkışı ile. Tek fark, bir PPM çıkışı kullanıyorsanız kanal 8 sürümünü kullanmanız gerektiğidir. Ibus çıkışı kullanıyorsanız önemli değil.

Şimdi birkaç dakika önce kurduğunuz ST-LINK Utility'yi açın, bu adımın ilk görüntüsüne benzeyen bir pencereniz olmalı, şimdi aşağıdaki kontrol listesini takip edin:

1. "Adres alanı" ve "Boyut"u 0x08000000 ve 0x8000 olarak ayarlayın.
2. "Hedefe bağlan" üzerine tıklayın (menünün altındaki düğme).
3. Orijinal bellenimin bir yedeğini indirmek için "Kaydet"e tıklayın (asla bilemezsiniz…).
4. "Aç" ı tıklayın ve az önce indirdiğiniz üretici yazılımını github deposundan bulun.
5. "Program doğrulama"ya tıklayın, bu adımın ikinci görüntüsüne benzeyen bir açılır pencere görmelisiniz.
6. "Adres" ve "Dosya Yolu"nun doğru olduğunu kontrol edin. "0x08000000" ve "your_downloaded_firmware_path" olmalıdırlar.
7. "Programlamadan sonra doğrula"yı seçin.
8. Şimdi başlat'a basın ve yazılımın çalışmasına izin verin.
9. İlk görüntü konsolunda yeşil renkte "Doğrulama…Tamam" cümlesini görürseniz, yeni bellenimi başarıyla yüklediniz.

Alıcınız bir vericiye bağlıysa, şimdi eşleştirme kaybolur ve onu yeniden bağlamanız gerekir. Eşleştirmeyi korumak için modlanmış bellenimde birkaç baytı (orijinal bellenimden doğru değerleri okuduktan sonra) manipüle etmenize izin veren bir onaltılık düzenleyici içeren bir numara var, ancak -inan bana- alıcıyı yeniden bağlamak çok daha hızlı olacaktır. Düğmesi açıktayken masanın üzerinde zaten var.

Adım 4: UÇUŞ KONTROL CİHAZI YAPILANDIRMASI

Artık RSSI'yi tek kanalda verebilen bir flysky alıcınız var, uçuş kontrol cihazını yapılandırma zamanı. Her FC cihazı ve FC bellenimi kombinasyonu için bir eğitim yapmak imkansızdır, ancak neyse ki kurulum aşağı yukarı aynıdır. Inav bellenimi ile bir Omnibus F4 Pro'nun nasıl düzgün şekilde kurulacağını göstereceğim.

Gereksinimlerinize bağlı olarak alıcıyı her zamanki gibi, PPM veya IBUS olarak bağlayın ve yapılandırın. Yapılandırma sekmesinde "analog RSSI" özelliğini devre dışı bırakmanız gerekir (sağ alta bakın). Şimdi "alıcı" sekmesine gidin ve flashladığınız bellenime bağlı olarak "RSSI Kanalı" değerini ayarlayın. IA6B_rssi_ch14.bin yazılımını flashladım (açıkça Ibus çıkışını kullanıyorum) bu yüzden "CH14" ü seçiyorum.

İşte bu: artık flysky alıcınızda RSSI işlevi var!

Birisi sadece 1 ila 6 arasındaki değerleri okuduğumu ve vericimin 6 kanallı olması gerektiğini fark etmiş olabilir. Endişelenmeyin, 14 kanal olacak şekilde modifiye ettim, bu başka bir -ible anlatılacaktır. Bu arada bu öğreticiyi takip etmekten çekinmeyin, kanal numarası önemli değil çünkü RSSI değeri alıcının kendisi tarafından üretilecektir, bu nedenle bunu yapmak için modlu bir vericiye gerek yoktur.

Herkese mutlu RSSI!