FTC'de Program Aconducida Por El Acontecimiento: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Este año, nuestro, yeni donanımlar için en büyük potansiyele sahip değil, en yeni robotlar için bir yazılımdır. Estos programları, izin verilen tüm eko-opsiyonel kesinlik programları, otonomlar ve dahil olayos tele-OP tekrarlanabilirleri. FTC için gerekli olan tüm yazılımların eksiksiz bir şekilde hazırlanması, FTC'nin en iyi şekilde değerlendirilmesi için gereken karşılaştırmalar ve karşılaştırmalar.

Adım 1: ¿Qué Es La Programación Dirigida Por Eventos?

En términos generales, la programación dirigida por eventos, según Techopedia, es el desarrollo de programas que yanıtlayan bir las entradas del usuario. En este sentido, olaylar için çok sayıda program, olaylar için çok sayıda program, tele-OP dahil, kontrolsüz denetim girişleri, insancıl para llevar bir cabo cualquier acción. Günah ambargosu, en son teknolojiler, en yeni ve en yeni yazılımlar, programların yönetimini sağlar, yazılımları farklı biçimlerde yönetir; En otras palabras, en otras palabras, en las entradas de controladores ve sensörler, entonces podemos poner en cola estos eventos y utilizar el archivo para volver bir ejecutar el evento grabado.

En yeni robotların programlarının en basiti:

• Nos, autonomos precisos olarak yaratıcı programlara izin verir. Dado que estamos creando el yazılımı, bazı gerçek olayları, bazı olayları, los valores del sensör tanıma ve kullanma ayarını doğrular, ya da que provienen doğrudan doğruya gerçek olaylarla ilgilenir.
• Otonom programlara izin veren hayırlar. Hacer programları, otonomlar için, denizde gerekli olan her şey için bir dizi olay ve düzenlemeye sahiptir.
• Nos, crear procesos automáticos para la tele-op izin verir. Tele-OP'de tekrarlanan paralar, olaylara izin vermeyen bir programa izin veren kayıt kuruluşuna ilişkin işlemler ve görevlendirmeler, bir robotun sürekliliğini sağlamak için periyodik olarak kontrol edilir. Tahmini otomatikleştirmeler, otomatikleştirmeler, doğrudan etkilemek için gerekli olan tüm algılayıcıları etkiler.

Adım 2: Flujo Lógico De La Programación Dirigida Por Eventos

Olayları kontrol eden bir programın sürekliliği: Olayları en iyi şekilde temsil eder. Tek başına, en az bir kez daha güvenli bir yere gidin ve robotun kayıt defterine girmesini sağlayın; estos eventos se escriben en un arşivi. Para lmar a un evento, se lee el archivo y las entradas se envían bir procesador de eventos para dönüştürücü el código de archivo en un acción del robot.

3. Adım: Creador De Eventos

Belgesel olayların bir parçası olarak, "olaylar" temelli, çeşitli algılayıcı ve algılayıcı olaylardan yararlanın. Bir medida que el robotu, en el campo, una clase de creador de eventos está creando eventos para cada una de esas acciones en paralelo, en klansifado en una clase de evento realiza acciones en el campo. En iyi fırsatlar, en iyi olaylar ve olaylar için en üst seviyeler: her zaman en üst seviyeler, en üst seviyeler için üst sıralar ve daha fazlası que el programa se detiene. Programa izin ver, los eventos, okunabilir formatta okunabilir bir biçimde, JSON'un arşivinden çıkar. Otonomların en önemli arşivi.

IMU'nun sensörlerinden faydalanmak için ön konfigürasyonları önceden yapılandırın. Bir devam, colamos el evento en la cola de eventos. Daha fazla bilgi için, en son, en önemli olaylar, en önemli olaylar, yeniden düzenlenebilir olaylar, para que podamos usarlo para poner en kola los eventos futuros.

Adım 4: İşlemci De Eventos

Olayların sınıflandırılması için gerekli olan arşivin okunabilir bir şekilde gözden geçirilmesi. Bir süreklilik, la clase de procesador de eventos indica al robot cual eventto repite. Basit bir olay için "conducir derecho" o un bileto complejo lleno de distancias, giros y strafes, el procesador reproducirá cualquier eventto que se le haya dado. Otonom ve otonom araçlar için en iyi işlemler, otomatik kontroller için gerekli tüm algılayıcılar ve sensörler. Este proceso se lama tekrarı memoria. Esto, otonom deniz programlarına izin verme, %100 yapılandırılabilir ve tek başına arşivleme. En basit ve en güvenilir veriler, en basit ve en güncel, en basit otonomlar ve okunaklı arşiv arşivi okunabilir.

Her şeyden önce, en iyi ortak kaynak JSON, bir süreklilik, bir süreklilik, bir bütünlük, bir bütünlük sağlamak, bir caso para ver qué tipo de evento es, en este caso, bir sensör IMU. IMU, bir süreklilik, se procesa el evento, que normalmente implica la ejecución del condigo del eventto con değişkenler, bir olaydan önce, bir olaydan bağımsız olarak, bir olaydan bağımsız olarak, tekrarlayıcı değişkenler ve olayların tekrarlanması ve gerçekleşmesi.