İnsan Otomatik Besleyici 0.5: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bir (sh*tty) besleyici bot yapmayla ilgili ilk talimatıma hoş geldiniz

Bu talimatta, gerekli prosedürler, malzemeler ve araçlarla adım adım bu botu nasıl yaptığımı açıklamaya çalışacağım!

İçindekiler:

1. Malzemeler ve Araçlar
2. Lazer kesim.ai /.svg dosyaları
3. Uzantıyı 3D yazdırma
4. Boyun yapımı
5. Üssü inşa etmek
6. kafa inşa etmek
7. Elektroniklerin bağlanması
8. Konveyör bandının oluşturulması
9. kapatma

Emniyet kemerinizi (cüzdanınız gibi) sıkın ve bir bakalım!

*Sorumluluk Reddi*

arc_lag, besleme botunun yapımı sırasında kişinin kendisine verebileceği herhangi bir bedensel veya psikolojik zarardan hiçbir şekilde sorumlu değildir.

not Bayan Tode, eğer bunu okuyorsanız merhaba! Ve öğretilebilir olduğu kadar korkunç tasarım için de üzgünüm.

Adım 1: Malzemeler ve Araçlar

Boyutları iletmek için metrik birimleri kullanacağım.

Malzemeler:

• (uzunluk*genişlik*yükseklik) 600*300*3 mm ölçülerinde 3 adet ahşap plaka
• Ahşap tutkalı (Tüm tutkal şişesini kullanmayacaksınız)
• Lehim
• Her şeyi bağlamak için çok sayıda jumper kablosu
• DC motorun ucuna yapıştırabileceğiniz (veya yapıştırabileceğiniz) küçük bir lastik parçası

Aletler:

• Tutkal kururken yapıyı bir arada tutmak için bazı kelepçeler
• Kaliper
• Arduino Uno
• HC-SR04 Ultrasonik mesafe sensörü
• Arduino uyumlu bir buton (iki pinli herhangi bir buton yeterli olacaktır)
• Havya
• Tutkal tabancası (en az 5 çubuk tutkal)
• Bir elektrik rölesi (yinelememde kullandığım, Takamisawa RY-05W-K'dir)
• konveyör bant sistemi için iki kalem (kalemlerin mürekkebini atın, kullanılmazlar. Biz esas olarak kasaları kullanmak istiyoruz. Kalemler mümkün olduğunca düz olmalı, bic kalem gibi ama dairesel bir şey hayal edin)
• Bir dosya (sadece montaj sırasında son pipet için)
• 200*200 mm büyük nesneleri basabilen 3D yazıcı
• 600 * 300 büyük ahşap dilimini alabilen bir lazer kesici/oyma makinesi
• Kalemlerin uçlarını kesmek için bıçak veya testere

Her şeyi hassas ve kontrollü bir şekilde kesmek için bir lazer kesici (Trotec Speedy 100) kullandım. Testere gibi bir şey kullanmaya karar verirseniz, her şeyi güzelce bir araya getiremeyebilirsiniz

Adım 2: Lazer Kesim.ai/.svg Dosyaları

Gördüğünüz gibi, Trotec 100'ü her şeyi güzelce kesmek için kullandım.

Ekte eklediğim dosyalar, trotec gravür makinesi için 'planlar' olarak adlandırılanlardır, çizgiler 0, 01 mm kalınlığında olacak şekilde özel olarak düzenlenmiştir ve hepsi kırmızı renktedir (RGB kodunda 255, 0, 0. CMYK yok). Trotec lazer kazıyıcı bu şekilde neyi kesmesi gerektiğini anlar. Başka bir lazer gravür/kesici kullanıyorsanız bu sizin için geçerli olmayabilir, bu nedenle ekteki dosyalara kendi bükümünüzü vermeniz gerekebileceğini unutmayın!

En iyi sonuçları elde etmek için gravürünüzün/kesicinizin kılavuzuna bakın.

Her şeyi kesmeyi başardıysan.. devam edelim:)

Adım 3: Boyun Montajı

Biraz toplanmanın tam zamanı!

Parçalarınızı gravür/kesiciden çıkardıktan sonra

Robot üzerinde çalışmaya başlama şeklim boyun parçasından başlamaktı.

1. Biraz ahşap tutkalı aldım ve aşağıdaki sonucu elde edene kadar tüm çıkıntıları birbirine yapıştırdım. Eklemlerin hepsi mükemmel bir şekilde hizalanmıştır, bu yüzden bunları birbirine yapıştırın, sıkıca kenetleyin ve bir veya 5~10 dakika (kullandığınız yapıştırıcı miktarına bağlı olarak) dinlenmeye bırakın.
2. Her şeyin birbirine sıkıca yapıştığından emin olun, tüm parçaların sıkıca bağlanıp bağlanmadığını kontrol etmek için biraz çekiştirmekten korkmayın. Hiç kıpırdamıyorsa sorun olmadığını anlayacaksın

Her şey yolunda giderse, kumpasınız benim resimde verdiğim uzunluğu vermelidir, o zaman endişelenmeyin, yine de tabana sığmalıdır (eğer gerçekten uymuyorsa, bir dosya ile törpülemek bunu yapar. hile).

Adım 4: Taban Montajı

Tamam, temel biraz daha zor.

Prosedür boyun parçasından çok fazla sapmaz. Sapmasının tek yolu, kelepçeyi kullanamama ve her şeyi kendim bir arada tutmak zorunda kalmam.

1. Uzun ahşap parçaların üst kenarlarını yapıştırmayın, üst plakanın serbestçe hareket ettirilmesi ve sabitlenmemesi gerekir.
2. Uzun parçaların kenarlarını (üst plaka ile temas eden çıkıntıları değil) ahşap tutkalı ile yapıştırın.
3. Onları delik olmayan taban plakasına yapıştırın.
4. Her şeyi 3~5 dakika bir arada tutun (her şeyi tek seferde bir arada tutmak neredeyse imkansız olduğundan her seferinde tek parça yapmak iyidir)

Ulaşabildiğim kıskaçlar her şeyi kenetleyecek kadar uzun değildi Bu yüzden aslında her bir parçanın kurumasını ve aynı anda onları bir arada tutmasını beklemek zorunda kaldım:(Kelepçeleri değiştirebilecek aletlere erişiminiz varsa, bunun için gidin.

Adım 5: Uzantıyı 3B Yazdırma

Dikkatli bir gözünüz varsa ve bazı fotoğraflara göz attıysanız, robotumda 3D baskılı bir parçam olmadığını fark etmişsinizdir. Basmak için zamanım ve fırsatım olmadığı için, her şeyi bir miktar ahşap ve bir tutkal tabancası ile doğaçlama bir 3D yazıcı olarak aşağı yukarı yaptım.

Ancak, elinde bir 3D yazıcısı olan ve aslında uzun bir süre bekleyebilirsiniz. Head extension için yaptığım 3 boyutlu tasarımı içeren bu sayfaya eklenen bir. STL dosyası var. Yazıcı ayarları nedeniyle yazdırma süresi değişebilir, bu nedenle mümkün olan en iyi sonucu elde etmek için yazıcı kılavuzunuza bakın!

Burada ayrıntı aramadığımız için mümkün olan en büyük memenizi kullanın ve daha büyük bir meme daha hızlı baskı anlamına gelir!

sidenote< Ekteki resimde de görebileceğiniz gibi korkunç bir doğaçlama yaptım. Fakir ve sabırsız olmanın karşılığı budur. >/yan notu<

Adım 6: Kafanın Montajı

Neredeyse geldik!

Başlık belki de robotun en karmaşık parçalarından biridir, elektronik aksamından dolayı değil, birçok parçanın orada bir araya gelmesinden dolayı.

Tıpkı yaptığımız taban gibi, her şeyi birbirine yapıştırmayacağız ve tüm parçalar oldukça benzer boyutlara sahip olduğundan (hepsi 12*12), önceki tabanla yaptığımız kadar uğraşmamıza gerek yok.

1. Dikdörtgen kesimli bir parça var, şimdilik onu yalnız bırakın.
2. İkinci resmin önerdiği gibi her şeyi birbirine yapıştırın. Bunları yapıştırma prosedürü öncekilerle aynıdır, ancak parçayı alacak olan kenarları dikdörtgen kesim ile yapıştırmayın.
3. Büyük ve küçük delikli (resim 4'te görülen) parça, dikdörtgen parça ön olarak kabul edildiğinden küp üzerinde sol tarafta olmalıdır, bunlar üzerinde çalışacağımız DC-Motor için tutucu ve verim olacaktır. sonraki adımda
4. Doğru yapılırsa, artık bir ¬(yarı güzel)* küpünüz olmalıdır.

Elektroniği yerleştirmek gereğinden çok daha zor olacağından, kafanın boyuna yapıştırılmasına gerek yoktur

Uzatma, küçük deliğin önüne 6 mm yerleştirilmeli ve yapıştırılmalıdır, ilk iki ek resimde gösterildiği gibi parçaları birbirine yapıştırdıktan sonra tutkal tabancamla düzgün bir şekilde yerleştirmek için kullandım. c'yi dene

* ¬ mantıkta yok/olumsuz anlamına gelir

Adım 7: Elektroniği Bağlama

Neredeyse geldik!

Önce Arduino'nun koduyla başlayalım!

1. Arduino'nuzu bilgisayarınıza bağlayın ve aşağıdaki kodu önceden yüklemeyi deneyin:
2. C koduma bağlantı, sadece kopyalayıp Arduino yazılımınıza yapıştırın

Bunu yaptıktan sonra devreye geçelim!

Yüklediğim diyagramı elinizin altında bulundurun! Tüm devre bu olacak. Arduino'nun boyun içine nasıl yerleştirileceğini ve röleye nasıl bağlanması gerektiğini gösteren 2. resme bir göz atın. Resim 3 ve 4 referans için var

Her şeyi bir araya getirdikten/lehimledikten sonra (DC motor pimleri hariç, bir sonraki adıma hızlıca göz atın, nedenini anlamak için prosedür) sensör ve DC motor hariç her şeyi boynun içine sıkıştırmalısınız, geçmeleri gerekir baş parçasına ulaşmak için tüm boyun boyunca. Zarif değil ama zarafet ve işlevsellik kimin umurunda…:)

(Aslında yapıyorum ama çok geçti, tüm yapıyı kurduktan sonra çok şey fark ettim yani evet… dönüşü olmayan noktayı çoktan geçmemiş olsaydım her şeyi yapardım.)

Bir deneme çalıştırması yapmayı deneyin, eğer her şey buraya kadar takip edildiyse, sensörü bir nesneye yaklaştırarak veya uzaklaştırarak bazı sonuçları görebilmeniz gerekir (örneğin motorun dönmesi veya röleden gelen bazı tıkırtı sesleri)!

Eğer durum buysa, harika! Şimdi daha fazla ayrıntıya girebiliriz, özellikle ince ayar ve çerezleri veya atıştırmalıkları C* hızında çıkarmak için bir tür taşıma bandı alma

* C, 300.000 km/s olan ışık hızını belirtmek için kullanılır

yan not/yan not<

Adım 8: Konveyör Bantının Oluşturulması

7/8'inci dönüm noktasına ulaştığımızı güvenle söyleyebilirim, buraya kadar eğleniyor musunuz? Kesinlikle ¬(yaptım)!

Şimdi bu belki de en zor kısım çünkü bu, sizin tarafınızdan bazı doğaçlamaları içeriyor.

Kontrol listesi:

1. 2 düz kalem
2. Kalemlerden geçebilen ve destek işlevi gören bazı ince, uzun nesneler x2
3. Kalemin uçlarını kesmek için bıçak veya testere
4. Gerçekten küçük bir lastik parçası (görmesi zor olabilir ama ikinci resimde, kalemin sağ tarafında, dışarı çıkan siyah bir nokta görebilirsiniz. Bu, DC tarafından delmem gereken bir lastik-- motor, kalemle düzgün temas edecek şekilde)
5. Tekstil

Prosedürler:

1. Kalemlerin uçlarını kesin
2. Kauçuğu DC motora yapıştırın
3. kauçuk parçayı sıcak tutkalla yapıştırın ve hızlı bir şekilde bir kalemin içine koyun (DC motor ve kalemin hizalaması düz olmalı, Sizden istediğim mantıksız ama taşıma bandının sallanmasını istemiyorsunuz.)
4. DC motorunu resim 3'te görüldüğü gibi yan montajdan geçirin
5. DC motor kablolarını yanındaki küçük delikten geçirmeyi deneyin ve devrenin geri kalanıyla bağlayın. Artık kabloları motor pinlerine lehimlemek de güvenlidir.
6. Motorun diğer tarafını destek için bir pimle sabitlemeden önce kumaşı bağlayın, çünkü artık dışarı çıkamayacaksınız. Pimi veya seçtiğiniz nesneyi sıcak tutkalla sabitleyin
7. Resim 3'teki fikri tekrarlayın, iğneyi veya seçtiğiniz nesneyi yerine sabitlemeden önce ikinci kalemi tekstil ile birlikte yerine takmayı unutmayın.
8. ???
9. Bitti!

*prosedür 9.1, kafa parçasını sarkmasına izin vermek ve düştüğünde kabloları ayırmak yerine şimdi boyuna sıcak yapıştırabilir.

yan not< Şu anda kullandığım DC Motorun mevcut en iyi motorlardan biri olmadığının tamamen farkındayım çünkü konveyör bandına ağır bir şey konduğunda boğuluyor. Bu yüzden sadece Arduino'nun güç kaynağı yeterli olmadığı için ayrı bir 9V pil ile bir röle kullanmaya karar verdim. Bu, belirli bir ölçüde yardımcı oldu, ancak tek bir KitKat çubuğunu hareket ettirmek yeterli değildi >/yan not<

9. Adım: Kapatma

Konveyör bandından bazı şeyleri nasıl başlattığının bir demosunu istiyorsanız mp4 dosyasını açın. Gördüğünüz gibi robot tamamen işe yaramaz ama yine de eğitim amaçlı burada.

Kalan 2 resimde konveyör bandının nasıl kurulduğunu ve kabloları boyundan nasıl yönlendirdiğimi görebilirsiniz.

Bu karışıklığı yeniden üretebildiyseniz F sınıfı.

Yarı yolda bıraktıysanız A+ notu

Bu kılavuzu okuduğunuz için teşekkür ederiz. Ve kendi versiyonunuzu herkesle paylaşın! Birbirimizden bir şeyler öğrenebilmemiz için uyarlamanızı başkalarıyla paylaşmanız nezaketendir!

_