Arduino için 6WD Şok Emici Robot: 8 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

6WD mobil platformun yeni tasarımı olan araç, 2mm alüminyum alaşımlı, alüminyum sprey yüzey işlemi kullanıyor. 6 yüksek hızlı DC motor (orijinal 17000 rpm), 1:34 tam metal dişli kutusu ile otomobilin güçlü arazi performansı elde etmesi için.

Amortisör tasarımı otomobilin öne çıkan özelliğidir, gövdeye arabaya sabit bir şekilde bağlı 6 amortisör amortisörünün kullanılması, özellikle bazı karmaşık engebeli yollarda daha iyi yol tutuşu için platform.

6WD mobil platformlar, Arduino veya Raspberry Pi gibi farklı kontrol panoları veya kontrolörleri ile kurulabilir. Üst şasi 3 mm'lik bir montaj deliği kullanır, yatay 12 mm, dikey 14 mm aralık, geniş bir sensör yelpazesini monte etmek için geniş bir aralık olabilir veya bir robotun kurulumu gibi diğer işlevlerin ek genişletilmesi olabilir. Üst kat ayrılmış Arduino platformu, ahududulu turta platformu montaj delikleri.

Adım 1: U-tipi Braket Montajlı Aşağı Platform

Çift tasarımlı şase, şaseye monte edilmiş U tipi braket. Sadece her iki tarafa da açma yönü olan üç tane yüklemeniz gerekir.

Kalan 2 braketi, tutma deliği daire konumunda olacak şekilde bu şekilde takın

• M3x8mm vida X 12
• M3 fındık X 12

Adım 2: U braketini ve Motor Braketini takın

Gergi yayını takmak istiyorsanız, sağdaki resimdeki kırmızı daire deliğini takın ve ardından U şeklindeki braketi yükleyin, braketi yeniden takmak için önce gergi yayını takın; yatak braketin içine monte edilmiştir, vida somunun içindedir.

Vida, somun ve rulmanlar için tek adet olmak üzere toplam 3 grup.

• M3x10mm vida X 4 (12)
• M3 kilitli somun X 4 (12)
• Flanş yatağı X 4 (12)

Adım 3: Altı DC Motoru Kurun

Motor, braket montaj deliğinde vidalarla sabitlenmiş dişli bir deliğe sahiptir, lütfen kurulumdan önce motor hattını iyi kaynaklayın, orta kısa, 2 taraf uzun

Motor miline takılan kaplinler, vidalar platformun yan tarafına sabitlenir, yan taraftaki kırmızı daire

• JGA25-370 yüksek hızlı motor X 6
• Kaplin X 6
• M3x6mm vida X 4 (12)

Adım 4: Bakır Kolonu Alt Şasiye Takın

Motoru monte etmeden önce, kablolamayı kolaylaştırmak için motorun artı ve eksi kutuplarını kaynaklamanız gerekir.

• M3x30mm bakır direkler X 8
• M3x 6mm vida X 8

Adım 5: Şasi Montajındaki Amortisörler ve Şasi Birlikte Yukarı ve Aşağı

• Amortisör X 6
• M2.5x16mm vida X 6
• M2.5 kilitli somun X 6

Şasi bakır kolona sabitlendi, şok motor braketine sabitlendi

• M2.5x14mm vida X 6
• M2.5 kilitli somun X 6
• M3x6mm vida X 8

Adım 6: Tekerlekleri Takın ve Kurulumu Tamamlamak için Geçiş Yapın

• Anahtar X 1
• M3x6mm vida X 8

7. Adım: Donanım Parçaları

6WD robota bir PS2 ve bir robot ekledim ama hala gözlerim olmadığı için robotları benim için bazı şeyler yapmak için iyi bir iş yapmadım. Video iletim modülünü zaten satın aldım ve doğrudan telefona bağladım. Şimdi 6WD robotumu ileri geri hareket ettirmek için kontrol etmek için PS2 kolumu kullanıyorum. Tabii ki, bu sadece bir mobil platform, bazı özellikleri elde etmenize yardımcı olması için başka sensörler ekleyebilirsiniz.

Yüksek hızlı motor kullandığımız için, bu nedenle büyük akım sürücülerine ve Li - Po'ya da ihtiyacımız var, bir motor sürücüsü 23 limit akımını seçin, bu modülün iki taneye ihtiyacı var, tek taraflı motor alacağız M + pozitif, negatif cevap M - (grup 3 motor), robotumuzu çok rahat kontrol ediyoruz.

Ana kontrol panosu Arduino UNO R3'ü seçer ve daha fazla arayüze ihtiyacınız varsa Mega 2560 veya Raspberry Pi kullanabilirsiniz.

Robotik kolu kontrol etmek istiyorsanız UNO seri portu üzerinden kontrol etmek için direksiyon dişlisi kontrolörünü kullanabilirsiniz;Direksiyon dişliniz için elbette 6v güç kaynağına ihtiyacınız vardır. Robotik kol programını PS2'ye ekleyip kontrol edebilirsiniz. ne istersen kapmak için kolu ile.

MD04:

• Çalışma voltajı: 5.9-30V
• Çalışma akımı: 23A
• Mantıksal giriş: 1.8v, 3.3v, 5V (Maks)
• PWM frekansı: 100kHz

1. SLP: YÜKSEK (+5V) Yukarı çekmek için zaman kullanın
2. PWM: Motor hızının kontrolü
3. DIR: Yönü kontrol et
4. GND: GND
5. GND:GND
6. M-: Motorlu
7. M+: Motorlu
8. VM: 6-12V (2s veya 3s) 12V'a kadar motora göre voltajı seçin.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD-A1; CS-A2; CLK - A3