İçindekiler:
Video: UDP Üzerinden RC Servoları Kablosuz Olarak Kontrol Etme: 3 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20
Bu projede RC servoları kontrol etmek için iPhone'umu kullanmak istiyorum. UDP bağlantısı üzerinden iki servoyu kontrol etmek için ivmeölçer kullanacağım. Bu, bir iPhone ile çevre birimi arasındaki bağlantının UDP kullanarak yüksek güncelleme oranlarına (BLE'den daha yüksek) ulaşabileceğini doğrulamaya yönelik bir Kavram Kanıtı projesidir.
Adım 1: Parça Listesi
Donanım
- ESP8266 (Wemos D1 mini pro) kartı
- İki RC servo
- Güç kaynağı olarak bir USB güç bankası
- Bazı atlama telleri
- iOS12 kullanan bir iPhone veya iPad
- Projeyi oluşturmak için bir mac
Yazılım
- ESP8266 Arduino çekirdeği yüklü Arduino IDE: Kurulum kılavuzu
- Xcode 10:
- Arduino taslağı burada bulunabilir
- iPhone uygulamasının Swift kaynağı burada
2. Adım: Donanım
Donanım kurulumu çok basittir. Sırasıyla RC servolarını kontrol etmek için ESP8266'daki D1 (pitch) ve D2 (roll) çıkışını kullanıyorum. Kart, bir USB güç bankasından güç alır. RC servoları, kartın 5v ve GND pininden güç alır.
3. Adım: Yazılım
iPhone için kontrol uygulaması, ESP8266 kontrol kartına kablosuz olarak bağlanan ve iPhone hareket verilerine dayalı olarak eğim ve dönüş servolarını kontrol eden Swift dilinde yazılmıştır. Denetleyici kartı bir Wifi Erişim Noktası oluşturur ve aşağıdaki genel biçime sahip bir bayt akışı olarak servo konum bilgilerini içeren yaklaşan UDP paketlerini dinler:
Servo indeksi | Pozisyon MSB | Pozisyon LSB
Servo indeksi, adım için 1 veya yuvarlanma için 2'dir. Servo konumu telefonun x, y eğim derecelerinden hesaplanır ve 1000 ile 2000 arasında mikrosaniyeye dönüştürülür. Yenileme hızı 20 milisaniyedir.
Uygulama, UDP bağlantısını kurmak için yeni Network.framework kullanıyor, bu nedenle yalnızca iOS 12 ve üzeri sürümlerde çalışıyor.
Bu, iOS 12'de UDP bağlantısının ne kadar kolay kullanıldığını gösteren bir POC uygulamasıdır. Basit tutmak için UDP paketleri adım ve yuvarlanma için ayrı ayrı gönderilir.
Önerilen:
Led'i İnternet Üzerinden Nodemcu Kullanarak Blynk Uygulaması Üzerinden Kontrol Etme: 5 Adım
Led'i Nodemcu Kullanarak İnternet Üzerinden Blynk Uygulaması İle Kontrol Etme: Herkese Merhaba Bugün Size İnternet Üzerinden Akıllı Telefon Kullanarak Bir LED'i Nasıl Kontrol Edebileceğinizi Göstereceğiz
ESP8266 NODEMCU BLYNK IOT Eğitimi - Esp8266 Blunk ve Arduino IDE Kullanan IOT - LED'leri İnternet Üzerinden Kontrol Etme: 6 Adım
ESP8266 NODEMCU BLYNK IOT Eğitimi | Esp8266 Blunk ve Arduino IDE Kullanan IOT | LED'leri İnternet Üzerinden Kontrol Etme: Merhaba arkadaşlar, bu talimatta IOT'yi ESP8266 veya Nodemcu ile nasıl kullanacağımızı öğreneceğiz. Bunun için blynk uygulamasını kullanacağız.Yani LED'leri internet üzerinden kontrol etmek için esp8266/nodemcu'muzu kullanacağız.Böylece Blynk uygulaması esp8266 veya Nodemcu'muza bağlanacak
IOT: ESP 8266 Nodemcu RGB LED Strip'i İnternet Üzerinden BLYNK Uygulamasını Kullanarak Kontrol Etme: 9 Adım
IOT: ESP 8266 Nodemcu RGB LED Strip'i İnternet Üzerinden BLYNK Uygulamasını Kullanarak Kontrol Etme: Merhaba arkadaşlar, bu talimatta size nodemcu ile RGB LED STRIP'i internet üzerinden tüm dünyada kontrol edebilen bir RGB LED şerit kontrolörünün nasıl yapıldığını gösterdim. BLYNK APP. bu yüzden bu projeyi yapmaktan keyif alın & evinizi renklendirin
IOT: ESP 8266 Nodemcu Neopixel Ws2812 LED Strip'i İnternet Üzerinden BLYNK Uygulamasını Kullanarak Kontrol Etme: 5 Adım
IOT: ESP 8266 Nodemcu Neopixel Ws2812 LED Strip'i İnternet Üzerinden BLYNK App Kullanarak Kontrol Etme: Merhaba arkadaşlar, bu talimatta BLYNK APP kullanarak dünyanın her yerinden internet üzerinden kontrol edilebilen neopixel led şerit kullanarak bir ışık yaptım ve nodemcu bu projenin beyni olarak çalışmak, bu yüzden ortam ışığınızı sizin için yapın
Cihazları Arduino Üzerinden Mekanik Anahtarlamalı Kontrol Etme: 8 Adım (Resimli)
Cihazları Arduino Üzerinden Mekanik Anahtarlama ile Kontrol Etme: Arduino, basit mekanik anahtarlar ve röleler kullanılarak cihazları kontrol etmek için kullanılabilir