LittleBot Bütçesi: Basit Arduino Robotu V2: 10 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

LittleBot Budget ile çocukların robotları kullanmaya başlamasını mümkün olduğunca kolaylaştırmak istedik. Bu yüzden bir robotu özüne kadar kaynattık. Hareket etmenin, düşünmenin ve görmenin bir yolu. Bunlar yerine oturduğunda, şaşırtıcı derecede büyük miktarda yapabileceğiniz bir robotunuz var. Ve herhangi bir sınıfın, grubun veya bireyin bunları inşa edebileceği kadar uygun maliyetlidir ve robotik ile ilgilenen herkese açıktır.

Ama bir adım daha ileri gittik. Bir zamanlar temel robotu yarattık. Kolayca genişletmenin bir yolunu tasarladık. Böylece robot, öğrencinin bilgi ve becerisi arttıkça büyüyebilir. Bu, şu anda LittleBot Bütçesini genişletmek için ücretsiz olarak kullanılabilecek bir dizi 3D baskılı genişletme ve arduino öğreticisini içermektedir.

Bu eğitim, Littlebot Bütçesini birleştirmek için tüm güncellenmiş adımları içerir. Diğer eğitimler ve kaynaklar web sitemizde bulunabilir.

Adım 1: Parçalar ve Parçalar

LittleBot Budget bir kit olarak satın alınabilir veya mekanik ve elektrikli parçaları tek tek sipariş edebilir ve gerisini kendiniz 3D yazdırabilirsiniz.

• LittleBot Budget 3D Basılı Taban
• LittleBot Bütçe Arduino Kontrol Kartı
• Arduino Nano
• Arduino Sürekli Döndürme Servo, korna vidalı ve servo kornalı (2)
• LittleBot Budget 3D Baskılı Tekerlek (2)
• O-Halka (2)
• Arduino Ultrasonik Sensör HC-SR04
• 6V AA Arduino Pil Paketi
• AA Pil (4)

Önerilen Araçlar/Parçalar:

Küçük Phillips Tornavida

Adım 2: Ana Arduino Kartını Tabana Takın

Gerekli parçalar LittleBot Bütçe Tabanı ve Nano takılı Arduino Kontrol Kartıdır.

1. Açma/kapama düğmesi Arduino yuvasından dışarıya bakarken, Arduino kartını LittleBot Bütçe Tabanının üstündeki açık hava yuvasına kaydırın.
2. Kartın ilk kurulumu sırasında, kartı içeri itmek sert olabilir ve biraz zor olabilir. Endişelenmeyin, çünkü genellikle biraz güç gerekir.
3. Arduino Kartı yuvanın sonuna ulaştığında, tahta güzel ve rahat oturmalıdır.

Adım 3: Tekerlekleri Birleştirin

1. Bunun için gerekli parçalar O-Halkalar, Servo Kornalar (Beyaz Parça gösterilmemiştir) ve 3D Baskılı Tekerleklerdir.
2. Tekerleklerin incelenmesi üzerine, O-Ring'in yerine oturması için oyuklar kesilmelidir.
3. O-Ring'i tekerleğin dışına doğru bastırın ve yerine oturacaktır. O-Ring'i tekerleğin kenarına germek için bir miktar kuvvet gerekecektir, ancak bittiğinde yerine düşecektir.
4. Diğer tekerlek için de aynısını yapın.

Sonraki, Servo Kornanın tekerlek yuvasına takılmasıdır.

1. Bir tekerlek alın ve servo korna yuvası yukarı bakacak şekilde ayarlayın.
2. Servo Kornayı dairesel uzantısı aşağı bakacak şekilde alın ve kornayı gösterildiği gibi çarkın içine bastırın. Servo Kornanın dairesel uzantısı çarkın dairesel oyuğuna rahatça oturmalıdır. Not: Direksiyon, korna sallanmayacak şekilde tasarlanmıştır. Bu, yerleştirmeyi zorlaştırabilir. Gerekirse kornayı yerine vurmak için bir çekiç kullanın.
3. Diğer tekerlek için de aynısını yapın.

Adım 4: Servo Motorları Tabana Takın

Bunun için gerekli parçalar, iki Servo Motor ve halihazırda Arduino Board ile donatılmış LittleBot Bütçe Tabanıdır.

1. İlk önce servolardan birini alın ve bağlantı kablosunu tabanın sol tarafındaki oyuğa geçirin. Kablo, tabanın arkasından çıkmalıdır.
2. Ardından, Servo Motoru mümkün olduğunca arkaya yakın beyaz daire ile yönlendirilmiş şekilde yerine yerleştirin.
3. Yukarıda gösterildiği gibi doğru bir şekilde yönlendirildikten sonra, servoya, servonun geri kalanını tabanın içine yerleştirmek için yeterince güçlü bir itme verin. Motorun yanlarında bulunan iki plastik çıkıntı taban ile temas ettiğinde servonun tam olarak ne zaman olduğunu anlayacaksınız.
4. Ardından, servonun beyaz daire mümkün olduğunca arkaya yakın olacak şekilde yönlendirildiğinden emin olarak diğer taraf için de aynısını yapın.

Adım 5: Tekerlekleri Takın

Bu adım için gerekli parçalar, servoların kurulu olduğu LittleBot Bütçe Tabanı, önceden yapılmış tekerlekler ve iki Korna Vidasıdır. Vidalar için ayrıca küçük bir Phillips tornavidaya ihtiyacınız olacak.

1. Tekerleklerden birini alın ve arkası yukarı bakacak şekilde yere koyun.
2. Ardından LittleBot Bütçe Tabanını alın ve servonun dişlerini Servo Kornanın dişleriyle hizalayın.
3. İkisine birlikte basmak, dişleri yerinde hizalamalı ve tekerleği kabaca servoya bağlamalıdır.
4. Ardından, kornaya bağlanan Servo Kornanın ortasına Korna Vidalarından bir kez ayarlamak istiyorsunuz. Korna Vidasını tekerleğin düşmemesi için yeterince sıkın.
5. Diğer taraf için de aynısını yapın.

Adım 6: Ultrasonik Sensörün Kurulması

Gerekli parçalar önceden monte edilmiş taban ve Ultrasonik Sensör modülüdür.

Ultrasonik sensörü alın ve dört pimi LittleBot Bütçe tabanının önündeki açık dört pimli yuvaya yerleştirin. Ultrasonik Sensörü takarken, iki sensörün veya “gözün” Arduino Board'dan dışarı baktığından emin olun

7. Adım: Pilleri Yerleştirme

Bu adım için gerekli parçalar, AA piller için pil takımı ve LittleBot Bütçe Tabanıdır.

1. İlk önce pilleri pil takımına yerleştirin.
2. Ardından, pil paketi kablosu uçtan dışarı çıkacak şekilde pil takımını tabanın arkasındaki açık yuvaya kaydırın.

Adım 8: Arduino Yükleme

1. LittleBot Budget Web Sitesi İndirmeleri Sayfasından Walter_OS'un en son sürümünü (ya da hangi çizimle başlamayı seçerseniz seçin) indirin.
2. Arduino IDE'de Walter_OS'u açın
3. Kart Listesinden Arduino Nano'yu seçin
4. Walter_OS'u Arduino'ya yükleyin (Walter_OS, LittleBot'un bluetooth üzerinden kontrol edilmesini sağlar)

Not: Kod yüklemeye çalışırken bluetooth modülünün henüz karta bağlı olmadığından emin olun. Bluetooth ve USB birbiriyle etkileşime girer.

Adım 9: Kablolama

1. Tüm fiziksel bileşenler şimdi LittleBot Bütçesine eklenmelidir.
2. Bağlantıların şemasına bakın ve aşağıdaki yönü izleyin.
3. Kabloyu sol servo motordan alın ve “S1” pinlerine takın. Soldan sağa, tellerin rengi kahverengi, kırmızı ve turuncu olmalıdır. (Not: Turuncu = Sinyal, Kırmızı - "+", Siyah = "-". Tüm semboller kart üzerinde işaretlenmiştir, böylece servoyu nasıl bağlayacağınızı her zaman hatırlayabilirsiniz)
4. Sağ servo motordan kabloyu alın ve “S2” pinlerine takın. Soldan sağa, tellerin rengi kahverengi, kırmızı ve turuncu olmalıdır.
5. Son olarak, pil paketindeki konektörü Arduino Kontrol Kartındaki ilgili dairesel bağlantı noktasına takın.
6. Bir Bluetooth LittleBot Bütçeniz varsa, artık bluetooth çipini takabilirsiniz. Çip üzerindeki sembollerin, tahtadaki sembollerle eşleştiğinden emin olun.

Tebrikler! LittleBot Bütçesinin fiziksel montajını tamamladınız!

Adım 10: Son Notlar ve Kaynaklar

LittleBots Bütçesini oluşturdunuz. Yeniden programlamanın ve onun için yeni açılımlar tasarlamanın keyfini çıkarın.

LittleBot Bütçesi için ekstra ekleri 3D yazdırmak isterseniz, hepsini LittleBot Thingiverse Sayfasında bulabilirsiniz.

Sadece LittleBot Around'u sürmek istiyorsanız, LittleBot Uygulamasını indirebilirsiniz. Önceki adımda açıklandığı gibi doğru bellenimi (Walter_OS) yüklediğinizden emin olun. Ayrıca bluetooth'u nasıl eşleştireceğinizi öğrenmek için bu videoyu izleyin.

LittleBot Budget veya tam set için parça ve parçalar satın almak için LittleBots Store'u ziyaret edin.