Kartondan Kurbağa Robotu Nasıl Yapılır: 15 Adımda (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Sonunda bir kurbağa robotu yapmak için bu kılavuzu oluşturmak için zaman ayırdığım için mutluyum! Şu anda YouTube'da burada oluşturduğuma benzer bir modelin nasıl yapıldığını gösteren epeyce video kılavuzu var. Bu benim kurbağa-robot temasındaki varyasyonum. Bu kılavuzun, herkesin bunlardan birini kolayca yapması için gerekli ayrıntıları sağlayacağını umuyorum. Bir tanesini gerçekten çalıştırmadan önce bu robotlardan dördünü yaptım ve bu kılavuz benim çalışma modelimin bir belgesi.

Bu talimat çoğunlukla göreve göre düzenlenir (ölçüm, kesme, boyama, delme, yapıştırma, montaj vb.), ancak istediğiniz sırayla parçaları atlamaktan ve oluşturmaktan çekinmeyin. Ayrıca https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI adresinde bu proje için bir YouTube video rehberi oluşturdum. Bu talimat boyunca video kılavuzunun çeşitli bölümlerine bağlantı veriyorum.

Bu talimatın bir PDF sürümünü oluşturdum (aşağıdan indirin) ve ayrıca üçgenlerdeki delikleri hızlı bir şekilde çizmek için SVG dosyası (aşağıdan indirin) şablonunu da sağladım.

Yaklaşık bir yıl önce, bu robotu yaptıktan sonra, şimdi 4. sınıfta olan arkadaşım Justin bana bu kurbağa robotun nasıl çalıştığını ve kafasına yerleştirildiğinde daha da hızlı hareket ettiğini gösterdi. Bu, şimdi yanları ve tabanı siyaha boyanmış bir penguen modeli hayal etmemi sağlıyor; ve göbek için beyaz bir karton makara. Kanatları ve gagayı bulmam gerekecek. (Başka bir proje için ilham kaynağı!)

Adım 1: Sarf Malzemeleri Listesi

Karton (22" G x 14" Y ölçülerinde bir Elmer'in üç katlı ekran kartını kullandım)

Mini zanaat çubukları

Pişirme şişleri veya dübel çubukları (1/8” çapında)

Mini koli bandı (Duck Brand Ducklings Mini Koli Bandı, Pembe kullandım)

Maskeleme bandı (isteğe bağlı)

Elektrik bandı

Pürüzsüz gözler (23mm)

Midilli boncukları (isteğe bağlı)

Lastik bantlar (1.75” veya 1.5” çap w/ 7mm Motor Kasnağı. 1” lastik bant w/ 16mm motor kasnağı)

Düşük hızlı, yüksek torklu DC motor Home Science Tools'dan aşağıdaki motoru kullandım:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Küçük Motorlu Kasnak 6-7mm dış çaplı kasnak kullandım.

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Başka bir motor kasnağı seçeneği 16-17 mm çapındadır:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Mini basmalı anahtar Aşağıdaki C&K Açma-Kapama anahtarını kullandım:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

9v pil konektörü, kablolarla birlikte Pangda I Tipi Uzun Kablo Bağlantısı kullandım Sert Kabuk Siyah Kırmızı 9v Pil Klipsi Konektörü

9v pil

Akrilik boya (Yeşil)

Boyayı tutmak için küçük bardak veya kase

Süper yapıştırıcı

Tutkal tabancası için tutkal çubukları

Lehim (isteğe bağlı). Alternatif olarak kabloları elektrik bandıyla bağlayın.

Lastik eldivenler (isteğe bağlı) (Parmaklarınızı birbirine süper yapıştırırsanız oje çıkarıcı kullanın)

2. Adım: Araç Listesi

Cetvel (santimetre ve inç ile, şeffaf plastik)

Kalem

İşaretleyici (Opsiyonel)

Pusula

Amerikan çeyreği (25¢ jeton)

Tutkal tabancası

Şu uç boyutlarıyla delin: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 ve 5/32.

Gimlets (3 mm, 4 mm ve 5 mm) (Robert Larson Gimlets kullandım)

Çivi (karton ve yapışkan tıpalardaki ilk delikler için)

Lastik Çekiç veya Çekiç (Opsiyonel) (Yapıştırıcı tıpalarda ilk delik oluşturmak için kullanılır)

Ahşap Blok (Opsiyonel) (10” U x 1.75” Y x 3.5” D ölçülerinde bir hurda tahta parçası kullandım)

Havya (isteğe bağlı). Alternatif olarak kabloları elektrik bandıyla bağlayın.

Yardımcı makas (karton kesmek için)

Kesici veya maket bıçağı (karton kesmek veya dilimlemek için)

Handi-cut Yardımcı Kesici (Zanaatkar). Kırpma çubukları için her türlü bahçe/budama makası işe yarar.

Kobalt 8'li Evde Tamir Tamircisi Pensesi (isteğe bağlı)

Tel striptizci ve kesici

Küçük boya fırçası

Cımbız (Çıkarma/takma sırasında karton kasnağa sıkışırsa lastik bandı çıkarmaya yardımcı olur)

Adım 3: Robot Parçalarını Hazırlayın

Ölç, Çiz, Kes ve Boya

a. 14 cm genişliğinde ve 7 cm yüksekliğinde kartondan 4 üçgen çizin ve kesin. (Yan ve Ayaklar) Bir üçgeni kestim ve onu eşit boyut ve şekilde 4 üçgeni izlemek/çizmek için şablon olarak kullandım. Ayrıca, iki üçgenin arkasına “sol” için “L” ve diğer iki üçgenin arkasına “sağ” için “R” işaretleyin. Bu, daha sonra delikler oluştururken işleri hizalı tutmak için faydalı olacaktır. https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=7s adresindeki video kılavuzu

B. 14 cm uzunluğunda 7 cm genişliğinde kartondan 1 dikdörtgen çizin ve kesin. (Temel)

C. Bir pusula kullanarak, her biri 6 cm çapında kartondan 2 daire çizin ve kesin. (Büyük kasnak için dış taraflar) https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=41s adresindeki video kılavuzu

NS. Pusulayı kullanarak kartondan 5,5 cm çapında 1 daire çizin ve kesin. (Büyük kasnağın ortasında) **Bu iç kasnak parçasının dış çevresini bir mini koli bandı şeridi ile kaplayın. https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=1m10s adresindeki video kılavuzuna bakın

e. Pusulayı kullanarak kartondan her biri 2,5 cm çapında 2 daire çizin ve kesin. Veya bir Amerikan çeyreğinin izini sürün: 25¢ madeni para. (Göz destekler)

F. [Opsiyonel] Kartondan 1,5 cm çapında 6 küçük daire çizip kesin. (İç ve dış pullar/ara parçalar) **Kesmeden önce daireler halinde delikler oluşturun** https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=1m33s adresindeki video kılavuzu

G. Her biri 11,5 cm olan 1/8” pişirme şişlerinden/dübel çubuklarından 3 çubuk (aks) kesin. Ardından, bir kurşun kalemle her bir çubuğun her iki ucundan 2,1 cm içeride 2 işaret çizin. Bu işaretler, robotu monte ederken işlerin hizalı kalmasına yardımcı olmak için kılavuz görevi görecektir. https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=1m49s adresindeki video kılavuzu

H. Her biri 2,5 cm olan 1/8” pişirme şişlerinden/dübel çubuklarından 6 kısa çubuk kesin.

ben. Bir uçtan 2 cm'den başlayarak, 6 mini zanaat/dondurma çubuğunun ortasında bir kalemle 2 delik işaretleyin. https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=2m5s adresindeki video kılavuzu

J. Renk görmek istediğiniz herhangi bir parçayı boyayın. Tabanın üstünü, her üçgenin dışını ve göz desteklerinin dışını boyadım. Video kılavuzu:

Adım 4: Delikleri Açın

Üçgen, Makara ve Mini Craft Çubuklardaki Moda Delikleri

Üçgen Delikler

Karton üçgenlerden sadece birine delikler çizerek başlayın. Delikler işaretlenip oluşturulduktan sonra, kalan üç üçgeni işaretlemek için karton üçgeni şablon olarak kullanın. Bir karton üçgen üzerine ilk üç deliği çizmenin en hızlı yolu, işaretli deliklere sahip bir üçgen içeren sağlanan SVG dosyasını yazdırmaktır. Şablon olarak kullanmak için yazdırılan SVG dosyasından üçgeni kesin. Bir karton üçgenin üst kısmına hizalandığında, şablon üzerinde işaretlenmiş üç noktadan bir çivi kullanarak ilk delikleri delin. https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=3m4s adresindeki video kılavuzuna bakın

Amaç, her bir deliğin boyutunu şiş/dübel çubuğunun çapından biraz daha büyük hale getirmektir. Bu, üst-orta stik/aksın delikler içinde serbestçe dönmesini sağlar; ve ayak üçgenlerinin alt iki deliğinin ön ve arka mini mafsal aksları etrafında serbestçe dönmesine izin verir. Kartonu yırtmamak için delikler oluştururken küçük başlamayı ve boyutumu büyütmeyi seviyorum. Bir çivi ile başladım, ardından 3 mm burgu ve sonunda 5 mm burgu kullandım. 5 mm burgu üçgenlerdeki her delik için mükemmel boyutu sağlayacaktır.

Delikleri SVG dosyasını kullanmadan kendiniz çizmek için üçgenin sol alt köşesinden yatay olarak 2,1 cm ölçün ve ardından ilk noktayı çizmek için dikey olarak 1,2 cm gidin. Ardından, üçgenin sağ altından yatay olarak 2,1 cm ölçün ve ardından ikinci noktayı çizmek için dikey olarak 1,2 cm gidin. Son olarak, üçgenin (merkez) sol alt veya sağ alt tarafından yatay olarak 7 cm ölçün ve ardından üçüncü noktayı çizmek için alt merkezden dikey olarak 5,25 cm gidin. https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=3m17s adresindeki video kılavuzuna bakın

İpucu: İlk önce "L" ile işaretlenmiş üçgenlerden birinin üzerine deliklerimi çizdim ve oluşturdum. Bu üçgeni diğer üç üçgende delikler çizmek için şablon olarak kullandım. “L” şablon üçgeni ile izlediğimde “L” ile işaretlenmiş her iki üçgen de yukarı dönüktü. "L" şablon üçgeni yüzü yukarı bakacak şekilde delikler izlediğimde, "R" ile işaretlenmiş her iki üçgen de yüzü aşağı dönüktü. Bu, deliklerin her iki tarafta birbirine yakın hizada kalmasına yardımcı olur, böylece içlerinden geçen çubuklar/akslar mümkün olduğunca düz olur. https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=3m33s adresindeki video kılavuzuna bakın

kasnak delikleri

Çivi ile ilk deliği açın ve 3 mm burgulu ardından şiş veya dübel çubuğu kullanarak boyutunuzu artırın. Daha fazla bilgi için video kılavuzunu izleyin:

Mini Craft Çubuk Delikleri

En küçük matkap ucuyla (1/16) delmeye başlayın ve bit boyutunda ilerleyin. Amaç, 5/32 matkap ucu büyüklüğünde bir delik elde etmektir. Delme sırasında çubukları tahta bir bloğun üzerine yerleştirin. Maskeleme bandıyla birbirine bantlanmış 3 çubuğu delmeyi deneyin. Çubuğu ayırmadan istenen boyuta kadar delik açmak zordur. Sıklıkla 1/8 bit boyutuna kadar deliyorum ve ardından 4 mm burgu ile nazikçe daha büyük bir delik oluşturuyorum; ardından 5 mm burgunun sadece ucu gelir. Delikte bir dirençle karşılaştığında asla pervazı zorlamayın, aksi takdirde çubuk ayrılacaktır. Bir kapıyı nazikçe kilitleyip açmak için büyük özen gösteriyormuş gibi sağa ve sola hareket ettirerek pervazı hafifçe ileri geri çevirin. Saat yönündeki hareketi dirence karşı duyarlı tutun, her seferinde ahşapta biraz çalışın. El işi çubuğunun her iki yanından delik oluşturmaya çalışın. Bu zanaat çubukları matkap uçlarıyla kırılgandır, bu nedenle kesinlikle ekstralar bulundurun çünkü bazıları kırılabilir. https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=4m58s adresindeki video kılavuzuna bakın

Adım 5: Karton Kasnak Çemberlerini Birlikte Yapıştırın

Karton halkaları birbirine yapıştırırken hizalamak için şiş/dübelin üzerine yerleştirin ancak henüz şiş/dübel çubuğuna yapıştırmayın. İç kasnak parçasını (5.5cm) dış parçalardan birine (6cm) yapıştırarak başlayın. Dış parçalara yapıştırırken iç kasnak parçasına yapıştırıcı sürüyorum. https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=4m18s adresindeki video kılavuzuna bakın

Adım 6: Eklemleri Oluşturun

Bir eklem oluşturmak için 2,5 cm'lik bir çubuğu mini bir zanaat çubuğuna bağlamamız gerekiyor. Tutkal tabancasını kullanarak, zanaat çubuğundaki bir deliğin üstüne bir damla tutkal koyun. Ardından 2,5 cm'lik çubuğu deliğin altından geçirin ve damlayı yapıştırın. Çubuğu delikten sonuna kadar sokun ve ardından deliğin üst kenarı ile neredeyse aynı hizada olacak şekilde tutkalla tekrar deliğe doğru bükün. Tahta bloğun kenarına ve yanına yerleştirerek kururken iki parçayı “L” şeklinde tutmaya çalışın; veya bir masanın kenarında ve yanında. İlk yapıştırıcı kuruduktan sonra, bağlantıyı ekstra güvenli hale getirmek için çubuğun delikle birleştiği yerin diğer tarafını yapıştırmanızı öneririm. https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=5m40s adresindeki video kılavuzuna bakın

Ardından, mini zanaat çubuklarındaki her deliğin dış kenarından 8 mm uzağa bir işaret çizin. Ardından zanaat çubuklarını 8 mm'lik işaretlerden kesin ve köşeleri daha yuvarlak hale getirmek için kırpın. https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=6m5s adresindeki video kılavuzuna bakın

Adım 7: Lehim (veya Bant) Motoru Pil Konnektörüne ve Anahtara Gidiyor

Her telin uçlarını soyun.

Akü konektörünün artı (+ kırmızı) kablosunu mini açma-kapama basmalı anahtarının “O” (kapalı) tarafına bağlayın.

Motorun artı (kırmızı) kablosunu basmalı anahtarın "I" (açık) tarafına bağlayın.

Son olarak, devreyi tamamlamak için akü konektörünün negatif (-siyah) kablosunu motorun negatif (siyah) kablosuna bağlayın.

Bağlantıları lehimleyerek veya elektrik bandı ile bantlayarak sabitleyin.

Daha fazla bilgi için video kılavuzunu izleyin:

Adım 8: Kenarları Tabana Yapıştırın

Tutkal tabancasını kullanarak, bir üçgenin altına yapıştırıcı sürün ve tabanın kenarına tam oturacak şekilde tabanın üstüne yerleştirin. Tutkal kururken üçgeni yerinde tutun.

Ardından, üçgenin iç tabanının tabanla birleştiği yerde başka bir tutkal çizgisi uygulayın. https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=6m28s adresindeki video kılavuzuna bakın.

Adım 9: Motoru, Pili ve Anahtarı Konumlandırın

Motoru, aküyü ve anahtarı yerleştirmeden önce ön ve arka aksları takın. Motor, sol arka taraftaki anahtar ile sol ön tarafa yerleştirilmiştir. Yerine yapıştırmadan önce motorun ön aksa dokunmadığından emin olun. Akü sağ tarafta, arka aks ile motor kasnağı arasında oturacaktır. Motorun oturacağı yere sağlıklı bir miktar yapıştırıcı ekleyin. Motoru yapıştırıcıya yerleştirin. Tutkal kururken basınç uygulayın ve yerinde tutun. Video kılavuzuna bakın:

Pili yerine bantlayın ve motorun sağ alt tarafına (motorun anahtara bakan tarafı veya robotun arka tarafı) başka bir sağlıklı yapıştırıcı parçası ekleyin. Video kılavuzu:

Anahtarın sol tarafına yapıştırıcı sürün. Anahtar, açıyla aynı hizada olacak şekilde robotun arka-sol tarafına konumlandırın. Anahtarın, arka sol pullardan uzak olacak şekilde yeterince yükseğe yerleştirildiğinden emin olun. Tutkal kururken basınç uygulayın ve yerinde tutun. https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=8m38s adresindeki video kılavuzuna bakın

Adım 10: Karton Kasnağı Motor Kasnağı ile Hizalayın

Karton kasnağı orta aksa yapıştırmaya hazırlanırken hem motor kasnağı hem de karton kasnağın etrafına lastik bant sarın. Karton kasnağı, motor kasnağı ile doğrudan hizalanacak şekilde aks üzerine yerleştirin. Aks üzerinde işaretli kılavuzların (Adım 3, g.), kasnaklar hizalanırken robotun her iki tarafında da eşit olduğundan emin olun. Kasnaklar hizalandığında, karton kasnağın genişliğini ve konumunu çizmek için aks üzerine iki işaret çizin. Video kılavuzuna bakın:

Karton kasnağı aksa yapıştırmadan önce aksa lastik bantları ve pulu ekleyin. Üç adet 1”, beş adet 1.5” ve beş adet 1.75” lastik bant ekledim. Çok gibi görünüyor; ancak lastik bantlar gerilecek ve sonunda kopacaktır.

İpucu: Robot kullanımda değilken lastik bandı kasnaklardan çıkarın. Bu, lastik bandın ömrünü uzatmaya yardımcı olur.

Adım 11: Pulları ve Karton Kasnağı Dingillere Yapıştırın

Her aksta iki rondela yerleştirilmiştir: biri robotun içinde, diğeri dışarıda. Bu, üç aksın da hizada kalmasına yardımcı olur. Hem orta hem de arka aksların sol tarafında pullar bulunur. Ön aksın sağ tarafında pullar bulunur.

İki rondelayı, her ikisi de üçgenin dışına ve içine hafifçe dokunacak şekilde aks üzerine yerleştirin. Üçgen tarafa çok fazla sürtünmeden dönebilmelidirler. Yapıştırmadan önce aksın robotun her iki tarafında düz olduğundan emin olun. Yıkayıcının yalnızca üçgenden uzağa bakan tarafını yapıştırın.

Aks robotun her iki tarafında da olacak şekilde, robotun sol tarafındaki orta aksa rondelaları yapıştırarak başlayın.

Karton kasnağı orta aksa yapıştırmadan önce kasnakların hizasını iki kez kontrol edin. Gerekirse konumu ayarlayın. Karton kasnağı, kasnak milinin aksla birleştiği her iki tarafa yapıştırın.

Ön ve arka akslarda yapıştırıcı pullar.

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=9m31s adresindeki video kılavuzuna bakın

Adım 12: Eklemleri Akslara Yapıştırın

Eklem robota dik olacak şekilde eklemi robot aksına takın; ve robot aksının altına yerleştirilmiş mini mafsallı aks; robottan uzağa bakıyor. Bir damla tutkal uygulamak için aksın kenarından biraz boşluk bırakın. Aksa yapıştırıcı uygulandıktan sonra eklemi döndürün; aksın kenarına doğru hareket ettirin. Mafsalın robot aksının kenarıyla neredeyse eşit olmasını sağlayın. Yapıştırıcıyı orijinal konumunda, robota dik olacak şekilde kuru olduğundan emin olun.

İlk yapıştırıcı kuruduktan sonra, bağlantıyı ekstra güvenli hale getirmek için aksın delikle birleştiği eklemin diğer tarafını yapıştırın.

Kaldırma olarak bir tahta parçası veya küçük bir kutu kullanın, böylece yapıştırma sırasında eklemler yüzeye temas edemez. Eklemlerin bir masanın kenarından sarkması da işe yarayacaktır. Robotun her iki tarafındaki tüm eklemleri aynı konumda yapıştırdığınızdan emin olun.

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=10m57s adresindeki video kılavuzuna bakın

Adım 13: Gözleri Yapıştırın

Googly gözün dibine 3-5 damla süper yapıştırıcı ekleyin. Göz desteğinin ortasına yapışkanlı pürüzlü gözü yerleştirin. Kururken tutun ve basınç uygulayın.

Ardından, gözleri robota yapıştırın. Göz desteğinin alt kısmına, merkezden biraz uzakta olacak şekilde süper yapıştırıcı sürün ve üçgen kenarın ön çevresine yerleştirin. Tutkal kururken yerinde tutun.

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=11m37s adresindeki video kılavuzuna bakın

Adım 14: Tutkal Çubuğundan 12 Yıkayıcı/Durdurucu Oluşturun

Yaklaşık 1/2 cm genişliğinde bir tutkal çubuğundan 12 parça kesin veya dilimleyin. Dilimin ortasından bir çiviyi zorlayarak bir delik açın. Çiviyi ucu yukarı bakacak şekilde ters çevirin ve tutkal çubuğu dilimini başparmaklarınız dilimin dış kenarlarına gelecek şekilde çivinin içine doğru itin.

Ardından, tutkal çubuğu diliminden birkaç kez tahta bir şiş veya dübel çubuğu geçirin. Ardından, tutkal parçalarını merkezden çıkarmak için dilimi çubuk üzerinde ve üzerinde döndürün veya bükün.

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=12m15s adresindeki video kılavuzuna bakın

Adım 15: Ayakları Eklemlere Bağlayın

Eklem üzerindeki her küçük aksa bir yapışkanlı pul ekleyin. Ardından, küçük eklem akslarını üçgendeki her delikten geçirerek üçgen ayağı takın. Ayağı düz ve yerinde tutmak için üçgenin dışındaki her küçük aksa ikinci bir yapışkanlı pul ekleyin. Üçgen ve pullar arasında sadece küçük bir boşluk bırakın. https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m adresindeki video kılavuzuna bakın

Midilli boncukları, yapışkan çubuklardan yıkayıcı yapmaya bir alternatiftir. Bazı midilli boncukları 1/8” dübel çubuğa mükemmel uyum sağlarken bazıları çok gevşektir. Eğer rahat uyuyorlarsa, alternatif olarak midilli boncukları kullanmanızı şiddetle tavsiye ederim.

Lastik bandı her iki kasnağa da takın, anahtarı çevirin ve robotun işini yapmasını izleyin

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s