Servo Kullanan Kupa Top Saati: 18 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Saat tüm şekillerde gelir. Ama yelkovan ibresi kürenin alt yarısı ve saat ibresi kürenin üst yarısı olduğu yeni küre şeklinde bir saat yapmak istiyorum. Her şeyden önce normal saati dönüştürmeyi düşünün. Ancak dakikalar hareket ederken saatler de hareket eder, bu nedenle saatler biraz zaman karıştırır. Bu yüzden saati oluşturmak için Servo motorları kullanmayı planlıyorum.

Basitçe küre çekici değil. Bu yüzden bu küreyi nereye sığdıracağımı düşünüyorum. Yani son seçim Kupa. Evet, üstteki dünyanın benim küre saatim olduğu FIFA kupası için tasarlamayı planlıyorum ama FIFA kupasını tamamlamak çok zor, bu yüzden normal kupaya değiştiriyorum.

Kupa yapmak için çöpten gelen atık plastikleri kullanıyorum ve fevicol (tutkal) kullanarak düzeltiyorum. Sadece boyama için sabitlemek için değil, aynı zamanda Fevicol kullanıyorum, böylece cila parlıyor

Adım 1: Gerekli Malzemeler

Projenin başlangıcında, hurda kutumda aldığım uygun öğeleri kullanan öğelerin listesi için hiçbir fikrim yok.

Gerekli malzemeler

Saat için

1. Mikro servo motor - 2 Adet
2. Arduino uno
3. Arduino için RTC modülü.
4. HC-05 arduino için mavi diş modülü.
5. Adreslenebilir RGB LED Şerit.
6. Güç kaynağı modülü.
7. Plastik Top (8cm çaplı top kullanıyorum)
8. 12V DC Güç kaynağı.
9. Düz PCB.
10. Erkek ve Kadın başlıkları.
11. Teller.

Kupa için (Çöpten maksimum)

1. Trophy standı için ahşap kutu (Elektronik kutu)
2. 3/4" Kablolama PVC boru.
3. 1" Su PVC boru.
4. 1 litre bisleri su Boş şişe (2Nos).
5. Atık kumaş.
6. fevicol yapıştırıcı
7. Su rengi

Kullanılan aletler

1. El Delme Makinesi.
2. Havya.
3. Sıcak yapıştırıcı tabancası.

2. Adım: Bir Shied İnşa Edin

Shield Building, her projede başladığım ilk adımdır.

1) Erkek başlıkları arduino uno'ya yerleştirin ve üzerine Düz PCB yerleştirin ve bacakları düz PCB'ye lehimleyin.

2) İki servo motor bağlantısı için D5 ve D6'dan pini alınız.

3) RTC için analog tarafın A4 ve A5'ini ve +5V ve GRN'yi kullanırız.

4) Bluetooth için TX ve RX için D2, D3 pinlerini kullanın. ve 5V ve GRN

5) Adreslenebilir LED şerit için Arduino'nun D12'sini kullanın.

6) Düz PCB üzerindeki RTC ve Bluetooth lehim dişi başlığı için.

7) Servo ve LED şerit için 12V - 12V, 5V ve 3.3V toz beslemesi.

Adım 3: Saat Montajını Planlayın

1) Plana göre kürenin alt kısmı yelkovan, üst kısmı akrep şeklindedir.

2) Böylece üst servo doğrudan topa sığar.

3) Alt servo, Çeyrek daire kullanarak alt küreyi tutar.

4) Tüm bu kurulum, bir merkez boru tarafından tutulur, alt servoyu ve Üst servoyu tutar.

5) Hem servo rotor merkezi hem de Tutma borusu merkezi düz bir çizgide olmalıdır. O zaman sadece top doğru şekilde döner.

Adım 4: Saat Elleri Oluşturma

1) Hurdada kalın bir çubuk buldum. Bu yüzden servodaki vida için tutma boyutunu arttırın ve çubuğu servolar arasındaki mesafe ile sıkıca sabitleyin, servolar arasındaki yarım daire kısmı sığdırabilir.

2) Sıkıca yapıştırmak için sıcak tutkal tabancası kullanın.

3) Bir ayak uzunluğunda 3/4 pvc kablolama borusu alın ve servoyu tutmak için borunun bir tarafına şekilde gösterildiği gibi bir yuva alın.

4) Servo dönen merkez noktası ve 3/4 pvc merkez noktası eşit olmalıdır.

5) Bağlantı için her iki servo kabloyu pvc borudan dışarı doğru getirin.

Adım 5: Topdan Çevirme Yapın

1) Kızımın Chocos Ball'unu buldum. Saat ibresi için kapağı, yelkovan için top kullanıyorum.

2) Saat ibresi, delme makinesi ile üstte küçük bir delik açıp alttan bir el vidalayıp servo ile sabitleyerek çok basittir.

3) Yelkovan için Top boyutunun ortasına PVC boru boyutundan daha büyük bir delik açın.

4) Şimdi servodan topa olan çapı hesaplayın.

5) Plastik bir plakada Çeyrek daire kesin (düz PCB kullanıyorum) ve ark tarafını her iki tarafta sıcak tutkal tabancası kullanarak top tarafına yapıştırın. (Sıcak tutkal için boşluk bulunamadı, bu yüzden topta bir Quater kestim ve iş tamamlandıktan sonra geri yapıştırmak için kenarda tuttum).

6) Şimdi küreyi borunun içinden geçirin ve Çeyrek daire plastiğinin (baskılı devre kartı) ortasını şekilde gösterildiği gibi alttaki servoya vidalayın.

Adım 6: Küreyi Sürekli Verilerle Test Etme

Test videosuna bakın.

7. Adım: Saat ve Dakika Elini Tamamlayın

Bilyeden kesilen kısmı o yere koyun ve hızlı sabitleme ile yapıştırın (düzeltmek için havya kullanıyorum). Şimdi lalipop gibi görünüyor.

Adım 8: Standı Hazırlayın

1) Kupayı düz tutmak ve tüm arduino ve modülleri koymak için bir kutuya ihtiyacım var.

2) Arduino ve modüller ile toplam uzunluğu 14 cm'dir. Kutum 16CM X 11 CM iç ölçüdür. Onun bir kablo kutusu.

3) Kutunun ortasını bulun. Küre sabitlenmeli ve kaldırılmalıdır. Bu yüzden kutunun ortasına 3/4 PVC Coling yapıştırmayı planlıyorum.

4) Kutunun ortasına bir delik açın ve kaplinin boyutuna kadar genişletin. Kaplini kutunun ortasına ve soğuduktan sonra sıcak tutkalla yapıştırın,

9. Adım: Bir Kupa Tasarlayın

1) Basit bir şey, bir model kupa satın almak ve üstünü kesmek ve topu içinden sabitlemek.

2) Ama kendi kupamı kendim yapıyorum FIFA kupası yapmayı planlıyorum ama bu tip eşyalar çöp kutumda olmadığı için normal bir kupa yapıyorum.

3) Biri baz diğeri vücut için iki bisleri su şişesi kullanıyorum.

4) Bundan önce saat düzenini bozmamak için 1" Boru kullanın. Boruyu, saati standda tutan 3/4" borunun uzunluğundan 1 cm daha kısa sıcak yapıştırın.

5) Bisleri şişesinin üst kısmını kesip şekildeki gibi sıcak tutkalla yapıştırın. Bisleri sıcak tutkal sırasında şişeyi çabuk soğutun veya daha az ısı koyun, aksi takdirde şişe erir.

6) İkinci şişenin kapak kısmını kesin ve 1 borunun kalan yüksekliğine kadar kesin ve tabanı kesin ve deliği ortaya koyun.

7) Hepsini sıcak tutkalla yapıştırın ve üstten zikzak kesim yapın ve alev gibi görünmesini sağlayın.

8) Şimdi temel adım tamamlandı, şimdi onu dekore etmek ve altın kupaya dönüştürmek istiyoruz.

Adım 10: Temel Modeli Bez veya Kağıtla Kaplayın

1) Beyaz bir bez kullanın, tüm tabanı sakız (Fevicol) kullanarak kaplayın.

2) Bezin üzerine 2 ila 3 kat fevicol uygulayın ve parlak görünün.

3) Bu iş uzun zaman ve sabır ister.

4) Uzun süre kurumasını bekleyin. Bir geceliğine bırakıyorum.

Adım 11: Altın Kupa

1) Kupayı renklendirmek için altın kumaş rengi kullanıyorum.

2) Altın kumaş rengini fevicol ve su ile karıştırıp kupanın üzerine 3 kat sürüyorum.

3) Uyguladıktan sonra parlaklık göstermez ve ten rengi gibi görünür.

4) Kuruduktan sonra çok parlak ve altın külçe görünümündedir.

Adım 12: Saatleri ve Dakikaları İşaretleme

1) Topdaki dakikayı ve saati işaretlemek için bir test programı yükleyin.

2) arduino seri monitörde basarken dakikayı 5'e ekleyin ve hareket ettirin.

3) Her harekette eskiz ile bir işaret yapın.

4) Tüm saatler ve dakikalar için tamamlandıktan sonra. 2-3 kez tekrar test edin.

5) Bir kez tamamen doymuş. Kalıcı CD işaretleyici kullanarak çizgileri ve işaretleri yapın

Adım 13: Arduino Programı

1) Arduino programında, saatten tarih saatini almak için RTC ve Wire kütüphanesini kullanın.

2) Servoyu kontrol etmek için Servo kütüphanesini kullanın.

3) Daha fazla etki yaratmak için Adreslenebilir bir RGB şeridi ekliyorum. RGB led şeridini kontrol etmek için PololuLedStrip Library kullanıyorum.

4) Mavi dişi bağlamak için SoftwareSerial kullanılır.

5) EEPROM kütüphanesi, RGB şerit için seçilen son rengi saklamak için kullanılır.

Adım 14: Android Programı

1) Android programını geliştirmenin asıl amacı yanlışsa zamanı değiştirmektir.

2) Android uygulamasına bağlanmak ve veri göndermek için Bluetooth'u kullanın.

3) Uygulamayı kullanarak RGB led şeridinin rengini de değiştiririz.

4) Programı geliştirmek için MIT App mucitini kullanıyorum.

5) Uygulama geliştirmeyle ilgili eksiksiz kılavuz için, owen BT uygulamasıyla önceki projem RGB Infinity saatine bakın. Burada da aynı prosedür izlenir.

6) Apk da bu sayfaya yüklenir.

Adım 15: Sabitlemeyi Tamamlayın

1) Şimdi saati kupaya sabitleyin ve aşağıdaki her iki servo telini de alın.

2) Kutuda denetleyiciyi ve güç kaynağını sabitleyin.

3) Servoları kalkana bağlayın.

4) Kutuyu kapatın ve vidalayın.

Adım 16: Adreslenebilir LED Ekleme

1) Adreslenebilir LED şeridi kullanarak zaten bir Infinity ışığı yapıyorum Bu tropinin tabanıyla aynı kurulumu kullanın.

2) Bu ışık sadece dekorasyon içindir.

Adım 17: Zaman Aşan Video

Sadece kaynağı bağlayın ve masanızda saklayın. harika görünüyor

Adım 18: LED ile Daha Fazla Görüntü

Mobil uygulamadaki rengi değiştirerek. Uzun bir aradan sonra bu proje çok uzun ve çok geceler alıyor. Ama her seferinde bir hata buldum, Tanrı'nın düzeltmek için benimle olduğunu hissediyorum.