Raspberry Pi Zero W Timelapse HAT: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Hızlandırılmış bir kaydırıcı için bir HAT arıyordum, ancak gereksinimlerimi karşılayan bir tane bulamadım, bu yüzden kendi başıma bir tane tasarladım. Evde parçalarla yapabileceğiniz bir talimat değil (gerçekten iyi donanımlı değilseniz). Yine de tasarımımı paylaşmak istedim belki benimkine benzer sorunları olan vardır.

Bir pcb freze makinesine erişiminiz olması gerekecek. Üniversitemin makinesini kullanarak benimkini yaptım, muhtemelen bir FabLa veya benzeri bir tane bulabilirsin.

PCB tasarımımda kolay olun, elektrik değil makine mühendisliği okuyorum;)

1. Adım: Genel Bakış

Raspberry Pi Zero için timelapse HAT'ım iki step motor ve bir DSLR kamera sürmek için tasarlandı. Bir zaman atlamalı kaydırıcı tasarlamayı planlıyorsanız, iki bitiş noktası ekleme olanağı da vardır. Motorlara giden güç basit bir anahtarla kesilebilir. PCB, 24 V'a kadar kademeli voltajlar için tasarlanmıştır. Her biri faz başına 1,2 A değerinde iki Nema 17 kademeli ile test ettim.

Kamera kontrolü iki transistör ile yapılmaktadır. Bunun en iyi yol olmadığını biliyorum çünkü kamera için tehlikeli olabilir ama tasarım sürecinde bilmiyordum. Şu anda Canon EOS 550D ile HAT kullanıyorum ve hiç sorun yaşamadım.

Adım 2: Parça Listesi

İhtiyacınız olan ana bileşen PCB. Ekli dosyaları bulabilirsiniz. Açılan deliklerin hem üst hem de alt katmana bağlı olduğundan emin olun.

Diğer bileşenler:

• DRV8825 veya A4988'e benzer bir pin çıkışına sahip 2 step sürücü
• 1 2x20 dişi soket, HAT'ı Pi'nize bağlamak için kullanılır. Pi'nize lehimlenmiş dişi bir soketiniz varsa, erkek bir başlık kullanmak isteyebilirsiniz.
• Step sürücüleri bağlamak için kullanılan 4 adet 1x8 dişi soket
• Motorları bağlamak için kullanılan 2 adet 4 pinli vidalı terminal
• Gücü ve uç durdurucuları bağlamak için kullanılan 3 adet 2 pimli vidalı terminal
• 1 3 pimli vidalı terminal, kamerayı bağlamak için kullanılır
• 1 3 pinli anahtar
• 2 1000 Ohm direnç
• 1 63V 220 uF kapasitör

2 2N2222 transistör

Tüm başlıklar, soketler, anahtarlar ve vidalı terminaller, PCB'ye uyması için 2,54 mm'lik bir pim aralığına sahiptir.

Adım 3: Lehimleme

Parçaları belirli bir sırayla lehimlemenize gerek yok, ancak sınırlı alan nedeniyle deneyimlerime bağlı kalmanızı tavsiye ederim.

1. 2 transistörLehimlenmesi en karmaşık parçalardır. DSLR'nizi bunlara bağlamak istediğinizi unutmayın, bu nedenle pin çıkışını iki kez kontrol etseniz iyi olur. Taban dirençlere, Verici toprağa ve kolektör vidalı terminale bağlanmalıdır.
2. 2 direnç
3. 4 adet 1x8 soketOnları düz lehimlediğinizden emin olun, aksi takdirde sürücüler sığmaz
4. Kondansatör, büyük soket yapıldıktan sonra lehimlenmesi zordur. "-" nin GND'ye lehimlendiğinden emin olun
5. 2x20 soket Tüm pinlerin lehimlenmesi gerekmez, pin çıkışı için ekteki planları kontrol edin
6. Tüm vidalı terminaller Terminallerin konumu için ataşman planlarını/resimlerini kontrol edin
7. AnahtarAnahtarı unutmayın!

Lehimlemesi kolaydır, ancak önce lehimlerseniz soketlerin arasına sıkışmış

4. Adım: Bağlantılar

Motorlarınızı, gücünüzü, uç noktalarınızı ve kameranızı yukarıdaki resimde görüldüğü gibi bağlayınız. Kamera için 2,5 mm jak kablosuna ihtiyacınız olacak.

Pi'nizdeki pinler şu şekilde kullanılır:

• Motor 1:

  • YÖN: GPIO 2
  • STP: GPIO 3
  • M0: GPIO 27
  • M1: GPIO 17
  • M2: GPIO 4
  • TR: GPIO 22

• Motor 2:

  • YÖN: GPIO 10
  • STP: GPIO 9
  • M0: GPIO 6
  • M1: GPIO 5
  • M2: GPIO 11
  • TR: GPIO 13
• Kamera
  • Deklanşör: GPIO 19
  • Odak: GPIO 26

Adım 5: Uygulamalar

Daha önce de söylediğim gibi, bunu bir hızlandırılmış kaydırıcı için tasarladım. Bir dolly sürmek, aynı anda kaydırmak ve kameranın deklanşörünü bırakmak istedim.

Ancak, bir pan-tilt sistemi veya diğer uygulamalar için de kullanabilirsiniz.

Eğitilebilirliğim veya tasarımımdaki herhangi bir iyileştirmeyi yorum yapmaktan çekinmeyin.