Haşere Tespiti: Despestor: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Depo endüstrisinde kalite kontrolleri büyük önem taşımaktadır. Müşteriler, iş operasyonlarını tehlikeye atmayacak sıhhi kontrolleri ve standardı korumak için depo sahibine güvenir. Karşılaşılan en büyük zorluklardan biri, bir depodaki zararlıların nasıl önleneceği ve erken tespit edileceğidir. IoT çözümümüz, tekerlekli bir robot üzerinde Line Tracers ve bir insan dedektörü kullanan 1. seviye bir IoT sistemi önermektedir. Pest Control Otomatik Algılama sistemi anlamına gelen PCAD sistemi olarak adlandırılan çözümümüz, yalnızca bir başlangıç noktasına yerleştirilmesi ve bir web uygulaması aracılığıyla açılması gereken küçük ve çok yönlü özerk bir çözümdür. Deponun istediği zaman rutin kontroller yaparak, kalabalık bir depoda zararlıların erken tespitini artırmaya yardımcı olabileceğine inanıyoruz.

Adım 1: Sensörler ve Aktüatörler

Projemizin tasarımında aşağıdakileri kullanıyoruz:

1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
2. Mikro SD kart
3. 2 x KY-033
4. 1 x İnsan Dedektörü
5. 2 x DC Motor
6. 2 x tekerlek
7. 2 x 200 Ohlm direnç
8. 2 x PN2222A6E transistör
9. 2 x diyot
10. atlama kabloları

Yukarıdaki resme bakın

Adım 2: Hepsini Bir Araya Getirmek

Devrenin tamamı yukarıdaki resimdedir. Bağlı operasyonel parçalara ulaşmak için, önce mekanik parçayı test etmeyi daha kolay bulduk, yani bunun robot kısmını takip eden çizgi:

0. Raspberry Pi'den uzun bir devre tahtasına güç ve topraklama kabloları kurun.

1. Tekerlekler için devreyi bağladım, resmi takip edin. Her DC Motor için lütfen şuradaki talimatları izleyin: burada (DC Motor devresi). Tekerlekleri sol için 13 ve sağ için 12 pimlerine bağlarız
2. KY-033 çizgi izleyicilerini bağlayın ve "robotun ön tarafında" birbirlerinden bir inç uzakta olacak şekilde ayarlayın. Bunları sırasıyla sol ve sağ için pin 16 ve 19'a bağladık.

Buradaki fikir, robotun ortasında siyah bir çizgi ile işaretlenmiş bir yol verildiğinde, robotun çizgiden inmeden çizgiyi takip etmesi gerektiğidir. Böylece, 3 senaryo vardır:

1. Ortadaki çizgi: Her iki çizgi izleyici de bölümleri algılar (çünkü çizgi aradadır) ve tekerleklerin normal şekilde ilerlemesi için sinyal verir.
2. Robot sola gidiyor: Bu, robotun çoğunun çizginin solunda olduğu anlamına geliyor, bunu sağ çizgi izleyici siyah çizgiyi algıladığında biliyoruz. Bu durumda, sağ tekerleği yavaşlatmak ve soldakini sağa doğru eğri benzeri bir harekete neden olacak şekilde hızlandırmak istiyoruz.
3. Robot sağdan iniyor: Bir öncekinin tersine sağ tekerleği hızlandırıp sol tekerleği yavaşlatıyoruz.

Bu adım tamamlandığında, cihazın çoğu bitmiş olur. Son olarak, İnsan dedektörünü pin 21'e kurduk ve bir ısı kütlesi (kemirgen) gözlemlediğinde yüksek sinyaller gönderdik.

3. Adım: Toparlayın ve Mürettebatla Tanışın

Bu resimler, doğru cihazları almanıza ve kullandığımız bileşenlere daha yakından bakmanıza yardımcı olacaktır:

1. DC Motorlar
2. transistörler
3. İnsan Dedektörü
4. Ahududu Pi
5. KY-033 (Hat İzleyici)
6. Pi Kama
7. Diyot
8. 200 Ohm Direnç