BTS - Team 28 (R2-DTimbs) Dalgıç/Denizaltı: 17 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Yerel donanım mağazasında bulunabilecek malzemelerden bir dalgıç inşa etmek için öğretici.

Son dalgıç, su boyunca ileri, geri hareket edebilecek, dönebilecek, yukarı hareket edebilecek ve aşağı hareket edebilecektir.

Adım 1: İhtiyacınız Olan Şey

Malzemeler (Resimdeki gibi):

• (1) 1/2" x 10' PVC Sch. 40 Düz Uçlu Boru
• (4) 1/2" Sch. 40 PVC Tişört
• (6) 1/2" Sch. 40 PVC 90 Derece Dirsek
• (3) DPDT Mini Toggle Center Off Anlık
• (1) 80' 24/4- Gauge Kategori 5e Yükseltici İnternet Kablosu - Gri
• (3) İtici DC Motor
• (3) DC Motorlara Uygun Pervaneler - Sualtı Kullanımı İçin Üretilmiştir
• (2) 1/2" PVC Sch. 40 Priz Kapağı
• (25) 8" Siyah Çift Kilitli Kablo/Zip Bağları
• (2) Tek Diskli Mıknatıs
• (1) 1/2" x 6' Polietilen Boru İzolasyonu
• (1) Siyah Elektrik Bandının Rolü
• (3) DC Motorlar için Plastik Film Kutusu
• (1) Balmumu Halkası
• (20+) Farklı Renklerde Ekstra Teller

Araçlar/ekleyin. Malzemeler (Resimde Değil):

• siyah keskin nişancı
• Lehimli Havya
• PVC Boru Kesici
• Makas
• şerit metre
• tel striptizci
• Süper yapıştırıcı
• Güç kablosu
• Bir Güç Çıkışına Erişim
• Yazıcı kağıdı

Adım 2: PVC Boruda Kesiklerin Yapılması

Malzemeler:

• (1) 1/2" x 10' PVC Sch. 40 Düz Uçlu Boru
• siyah keskin nişancı
• PVC Boru Kesici
• şerit metre

Adımlar:

1. PVC Borunun en sol ucunda bir nokta işaretleyin.
2. Bir önceki işaretten, mezura ile sağa doğru 6" ölçün ve bir işaret yapın.
3. (Yukarıdaki) adımı iki kez daha tekrarlayın, önceki işaret(ler)den ölçün ve talimat verildiğinde daha fazla işaret yapın.
4. En son yaptığınız işaretlemeden şerit metre ile sağa doğru 5" ölçün ve bir işaret yapın.
5. (Yukarıdaki) adımı bir kez daha tekrarlayın, önceki işaret(ler)den ölçün ve talimat verildiğinde daha fazla işaret yapın.
6. Yapmış olduğunuz son işaretlemeden şerit metre ile sağa doğru 1' ölçün ve bir işaret yapın.
7. (Yukarıdaki) adımı bir kez daha tekrarlayın, önceki işaret(ler)den ölçün ve talimat verildiğinde daha fazla işaret yapın.
8. En son yaptığınız işaretlemeden şerit metre ile sağa doğru 9" ölçün ve bir işaret yapın.
9. En son yaptığınız işaretlemeden şerit metre ile sağa doğru 4" ölçün ve bir işaret yapın.
10. (Yukarıdaki) adımı bir kez daha tekrarlayın, önceki işaret(ler)den ölçün ve talimat verildiğinde daha fazla işaret yapın.
11. PVC Boru Kesiciyi kullanarak, yukarıdaki adımlarda boruya çizdiğiniz işaretlerin her birinde bir kesim yapın.

Sonuç:

• (3) 6" PVC Boru kesimi
• (2) 5" PVC Boru kesimi
• (2) PVC Borunun 1' kesimleri
• (1) 9" PVC Boru kesimi
• (2) 4" PVC Boru kesimi
• Yedek PVC Boru

PVC Borunun tüm kesiklerini bir sonraki adım için hazırda tutun, herhangi bir yedek PVC Boru parçasını bir kenara bırakın.

Adım 3: Denizaltının Temel Çerçevesini Birleştirin (Bölüm 1)

Malzemeler:

• (2) PVC Borunun 1' kesimleri
• (4) PVC Dirsekler
• (2) PVC Tişörtler
• PVC Boru Kesiciler

Adımlar:

1. 1' parça PVC Borudan birini alın ve ikiye bölün, böylece sonuçlar (2) 6" boru parçası olur.
2. PVC T'ye bakın: Her bir PVC T'de, ikisi doğrudan birbirinin karşısında olan / dik olmayan üç açıklık vardır.
3. (Yukarıdaki) iki açıklıktan birinde, tek parça 6” PVC Borunun bir ucunu bir açıklığa yerleştirin ve bağlantı yerini tutacak şekilde basınç uygulayın.

4. Diğer 6” segmentin bir ucunu, diğer 6” segmentin ucunu taktığınız yerin tam karşısındaki diğer açıklığa yerleştirin.

5. PVC Dirseklerden birinin bir ucunu yukarıdaki talimatlara göre yapılan yapının 6” PVC Borularından birinin serbest ucuna yerleştirin.
6. Oluşturduğunuz yapı üzerinde bulunan diğer PVC Dirseğin açıklıklarından birini ve diğer 6” PVC Borunun serbest ucunu birleştirin.
7. 'Şekil 1'deki resme bakın. Yapınız, resimde bulunanla eşleşmelidir.
8. Şekil 1'dekine benzer iki yapıya sahip olmak için (yukarıdaki) adımları bir başka 1'lik PVC Boru kesimi, iki PVC Dirsek ve bir PVC Tee ile tekrarlayın.

Adım 4: Denizaltının Temel Çerçevesini Birleştirin (2. Kısım)

Malzemeler:

• Önceki Adımın Ürünleri (1. Bölümde Yapılanlar)
• (2) 6" PVC Boru kesimi

Adımlar:

1. 6” boru parçalarından birinin bir ucunu Kısım 1'de yapılan segmentlerden birinden PVC Dirseğin açıklığına takın.
2. Aynı 6” parçanın açık ucunu yatay olarak diğer boru parçasının PVC Dirseklerinden birine takın.
3. 'Şekil 3'teki resme bakın. Az önce yaptığınız bağlantılar resimde gösterilene benzemelidir.
4. 6” parçanın ikincisini, Bölüm 1'de yapılan bölümlerin diğer taraflarında bulunan iki PVC Dirseğin açıklıkları arasına, önceki adımlardan 6" parçanın eklendiği gibi takın.
5. 'Şekil 2'deki resme bakın. Ortaya çıkan çerçeve, resimde gösterilene benzemelidir.

Adım 5: Denizaltının Temel Çerçevesini Birleştirin (3. Kısım)

Malzemeler:

• Önceki Adımın Ürünleri (2. Bölümde Yapılanlar)
• (2) 5" PVC Boru kesimi
• (1) 6" PVC Boru kesimi

Adımlar:

1. 2. Kısım'da yapılan çerçeve üzerindeki PVC Te'leri aşağıyı gösterecek şekilde döndürün.
2. 5” parçalardan birinin bir ucunu PVC Tee konektörlerinden birindeki açıklıklardan birine bağlayın.
3. Diğer 5” PVC Boru parçasını, ilk 5” parçanın çerçeveye nasıl bağlandığına benzer şekilde diğer PVC Tee'nin açıklığına bağlayın.
4. PVC Dirsek konektörlerinden birinin açıklıklarından birini 5” PVC Boru parçalarından birinin açık ucuna takın.
5. Diğer PVC Dirseğin açıklıklarından birini şu anda bir PVC Dirseğe bağlı olmayan 5” PVC parçasına takın.
6. 6” parçayı, uçları yapının altındaki PVC Dirsek konektörlerinin her ikisinin de açık uçlarına bağlanacak şekilde takın.
7. 'Şekil 4'e bakın. Tamamlanmış yapınız, görüntüde hava perspektifinden gösterilene benzemelidir.

Adım 6: Motorların Montajı

Malzemeler:

• balmumu yüzük
• Elektrik bandı
• (3) Kırmızı Teller
• (3) Siyah Teller
• (3) İtici (DC) Motorlar
• (3) Motorlar için Pervaneler
• Havya + Lehim
• tel striptizci
• Makas
• Yapıştırıcı (ör. Süper Yapıştırıcı)

Adımlar:

1. Balmumu halkasında bulunan balmumunun bir kısmını çıkarın. Bu mumu, her biri bir nikel ile aynı çapa sahip olan (6) küçük küreler halinde yuvarlayın.
2. Motorlarınızın her birini elektrik bandına sarın ve motorlardaki dahili bileşenlere giden tüm açıklıkları kapattığınızdan emin olun. Bu, sonraki adımlarda herhangi bir mumun motorlara girmesini ve motorlara zarar vermesini önlemek içindir.
3. Her motora bakın. Yukarıdaki (ilk) resimde gösterildiği gibi, bir ucunda iki terminal olmalı ve birinin yanında kırmızı bir nokta olmalıdır. Kırmızı noktalı terminal, güce bağlanacak terminali, diğeri ise topraklamayı temsil eder.
4. Kullanacağınız (6) siyah/kırmızı kablonun her biri için, bir ucundan 1" izolasyonu ve diğer ucundan 3" izolasyonu sıyırmak için bir kablo sıyırıcı kullanın. Kablolarınızı düzgün bir şekilde soymak için, yalıtımı kaldırmaya devam etmeden önce her bir kablonun ölçüsünü (kablo sıyırıcının yanındaki numaralardan hangisine uyduğunu) belirleyin.
5. Havyayı prize takın ve kullanmadan önce ısınması için en az beş dakika bekleyin.
6. İlk motoru ve bir kırmızı kabloyu elinize alın. 1" açıkta bakır bulunan telin ucunu terminalin yüzeyi ile temas edecek şekilde terminalden geçirin.
7. Kabloyu terminale lehimlemek için, ütünün ucu ile az miktarda lehim arasında temas vermeden önce terminal ile havyaya kısaca dokunun. Bu, doğru şekilde yapılırsa, bağlantı üzerine tel ve terminali bir arada tutacak küçük bir lehim küresi dağıtacaktır.
8. Bir siyah kablo alın ve 1" bakırın açıkta kalan ucunu ilk motorun kalan terminalinden geçirin. Önceki adımda kırmızı kablonun lehimlenmesine benzer şekilde terminale lehimleyin.
9. Kalan kabloları ve motorları kullanarak, kırmızı ve siyah kabloları, önceki adımlarda (5-8) gerçekleştirildiği gibi birinci motora benzer şekilde ikinci ve üçüncü motorlara bağlayın.
10. Bu adıma atanan ilk resme bakın. Montajını yaptığınız motorlar resimdeki motora benzemelidir.
11. Plastik motor kutularının her birini malzemelerde gösterildiği gibi açın ve her birine bir top balmumu yerleştirin. Bidonların kapaklarını yan tarafa yerleştirin.
12. Motorların her birini alın ve şaft aşağı bakacak ve kutunun altındaki delikten dışarı çıkacak şekilde yerleştirin.
13. Her motorun güç ve topraklama kablolarını kutunun açık ucunun üzerinde olacak şekilde tutun.
14. Motorların üzerindeki her bir teneke kutuya başka bir balmumu topu yerleştirin, yine de tellerin teneke kutunun üzerinde olduğundan emin olun.
15. Bir tarafa yerleştirilmiş bidonların kapaklarını alın. Her bir +/- tel setini kapaktaki deliklerden geçirin ve kapakları tekrar teneke kutuya takmak için basınç uygulayın.
16. Motorların kapaklarından ve millerinden fazla cilayı silin.
17. Her pervanenin iç kısmına süper yapıştırıcı sürün, ardından motorların her birinin bir pervanesi olacak şekilde her motorun şaftlarını bir pervaneden geçirin.
18. Bu adım için sağlanan resimlerin ikincisine bakın. Bidonların ve dış pervanenin içindeki motor, mum ve tellerin düzeni bu şemada gösterilen sıraya uygun olmalıdır.

Adım 7: Birinci ve İkinci Motorların Takılması

Malzemeler:

• (2) Zip Bağları
• (2) Montajlı Su Geçirmez Motorlar (Önceki Adımdan)
• Dalgıç Çerçevesi
• Elektrik bandı
• Makas

Adımlar:

1. Motorlardan birini, tek bir fermuar kullanarak dalgıç teknenin üst çerçevesinin uzun uçlarından birinin bir ucuna takın. Pervanenin dalgıçtan uzağa baktığından emin olun.
2. Diğer motoru, yakın zamanda taktığınız motorun tam karşısına (fermuar kullanarak) takın, ardından bunu PVC Borunun yanına takın. Pervanenin dalgıç gövdesinin dışına baktığından emin olun.
3. Bu adımı göstermek için tasarlanan ilk resme bakın. Motorların yerleşimi, motorların görüntüdeki yerleşimiyle eşleşmelidir. Bu, her iki motorun da yatay düzlemde hareketi kontrol etmek için kullanılabilmesi içindir.
4. Her bir motora daha fazla destek vermek için (PVC Borudan düşmemeleri için) motorları ve boruyu elektrik bandına sararak birbirine bağlayın.
5. Bu adımla sağlanan ikinci görüntü, bir motorun yapıştırıldığı yere bantla sarıldığında nasıl görüneceğini gösterir.

Adım 8: Denizaltı Çerçevesine Ekleme

Malzemeler:

• Denizaltı Çerçevesi (Önceki Adımlardan Yapılmıştır)
• PVC Boru Kesiciler
• siyah keskin nişancı
• şerit metre
• (2) PVC Tişörtler
• (2) PVC Uç Kapakları
• (2) 4" PVC Boru kesimi
• (1) 9" PVC Boru kesimi
• (4) Fermuar Bağları

Adımlar:

1. Dalgıç teknenin alt kısmında bulunan 6” PVC Borunun ortasına (keski kullanarak) bir işaret yapın.
2. Merkez işaretinin soluna 1” başka bir işaret çizin, ardından merkez işaretinin sağına 1” başka bir işaret çizin.
3. Merkez işaretinin solunda ve sağında bulunan işaretleri kesmek için PVC Boru Kesicileri kullanın. Sonuç, dalgıç teknenin altındaki 6” PVC Boru parçasında bir boşluktur.
4. Bu boşluğa bir PVC Tee konektörü yerleştirin, PVC Borunun boşluğa bakan açık uçlarının, konektörün doğrudan karşılıklı olan açıklıklarının içine sıkıca sabitlendiğinden emin olun.
5. 9” PVC Boru parçasını alın ve bir ucunu PVC Tee konektörünün açık ucunun içine takın.
6. Malzemelerden başka bir PVC Tee konektörü alın ve diğer açıklıklara dik olan açıklığı 9” PVC Boru parçasının açık ucuna takın. PVC Tee aşağı bakmalıdır.
7. Bir parça 4” PVC alın ve uçlarından birini PVC Tee'nin açık uçlarından birine takın.
8. Diğer 4” parça ile bu parçanın bir ucunu PVC Tee'nin kalan açık ucuna takın.
9. PVC Borunun 4" segmentlerinin bıraktığı iki açıklığın her birinin etrafına iki PVC Uç Kapağının her birini sabitleyin.
10. Bu adıma özgü ilk resme bakın. Denizaltınızın çerçevesine yakın zamanda yaptığınız değişikliklere göre, resimde gösterilen çerçeve gibi görünmelidir.
11. Normal bir fermuarın iki katı büyüklüğünde bir fermuarlı bağ oluşturmak için fermuarlı bağlardan birini başka bir fermuarlı bağın açıklığından geçirin.
12. Kalan iki fermuarlı bağı kullanarak başka bir uzatılmış fermuar yapın.
13. PVC Borunun 9" dikey parçasının ve 9" parçasına paralel olan 5" parçanın etrafındaki uzatılmış fermuarlardan birini daire içine alın.
14. Diğer fermuarlı bağı PVC Borunun 9" dikey parçasının ve 9" parçaya paralel olan diğer 5" parçasının etrafına dolayın.
15. Bu adımda sağlanan ikinci resme bakın. Fermuarlar, resimde gösterildiği gibi, dalgıç teknenin alt yarısına sabitlenmelidir.

Adım 9: Üçüncü Motorun Takılması

Malzemeler:

• (1) Montajlı Su Geçirmez Motor (Sualtı Motora Bağlı Değil)
• Denizaltı Çerçevesi (Önceki Adımlardan Yapılmıştır)

Adımlar:

1. Üçüncü motoru dalgıç teknenin ortasındaki 9” PVC Boruya paralel olacak şekilde konumlandırın. Pervanenin aşağı baktığından emin olun.
2. Motoru, 9” borunun dibine yakın olacak şekilde veya pervane dalgıç teknenin altından yaklaşık 1”-2” olacak şekilde yukarı/aşağı hareket ettirin.
3. 9" PVC Boruyu ve motoru fermuarlı bağlayarak motoru dalgıç gövdesine sabitleyin. Motorun dalgıçtan çıkmaması için motora ve boruya elektrik bandı sarılabilir..

Adım 10: Mıknatısları Takma

Malzemeler:

• (2) Disk Mıknatıslar
• Elektrik bandı
• Makas
• Denizaltı Çerçevesi (Önceki Adımlardan Yapılmıştır)

Adımlar:

1. Mıknatıslardan birinin içinden geçebilmesi için bir bant parçasını bükün.
2. Bükülmüş bandı bir mıknatıstan geçirin ve mıknatısı Dalgıç'ın PVC Uç Kapaklarından birinin üstüne yerleştirin.
3. Mıknatısı kısmen bantla sarın, böylece boruya sağlam bir şekilde sabitlenir, ancak tamamen kapatılmaz.
4. Benzer bir işlemi diğer PVC Uç Kapağının üzerine yerleştirerek diğer mıknatısla tekrarlayın.
5. Bu adımla ilgili resme bakın. Boruya yapıştırdığınız mıknatısların her biri resimdeki gibi görünmelidir.

11. Adım: Elektronik (Önizleme)

Bu şema (yukarıda), her bir bileşeni birbirine bağlamayı tamamladığınızda elektroniklerinizin nasıl yapılandırılması gerektiğini gösterir. Anahtarlarınızı, motorlarınızı vb. birbirine nasıl bağlamanız gerektiğini belirlemek için bu şemayı kullanabilirsiniz, ancak aşağıdaki adımlar bu işlemi daha küçük bölümlere ayırır.

Adım 12: Anahtarlara Kabloların Takılması

Malzemeler:

• (3) DPDT Anahtarları
• Havya + Lehim
• (18) Aynı Genişlikte Çeşitli Teller
• Tel Sıyırıcılar

Adımlar:

1. Bu adıma atanan ilk diyagrama bakın. Şema, anahtardan güç kablosuna ve motora yapılması gereken bağlantıları detaylandırmaktadır. Adımları takip etmeyi kolaylaştırmak için teller ve teller arasındaki bağlantılar şemalarda görünen renklerle anılacaktır.
2. Tel sıyırıcılar kullanarak on sekiz telin her bir ucundan 0,5" sıyırın.
3. İlk anahtar için altı kablo gereklidir. Terminallerin her birine bir kablo bağlanacak şekilde her bir kabloyu altı terminalin her birinden geçirin. Tellerin uçlarını her bir anahtarın etrafına asın.
4. Her bir terminalin ve tellerin birleştiği noktalara az miktarda lehim (dikkatle) lehimleyin. Hiçbir terminalin/telin başka bir terminal/tel ile temas halinde olmadığından emin olun. Anahtarın gövdesinin plastikten yapıldığını ve fazla ısı uygularsanız eriyeceğini unutmayın.
5. Bu adımdaki ikinci resme bakın. Bağlantılarınız bu şekilde görünmelidir, bu nedenle hiçbir şey kazayla kısa devre yapmaz.
6. Her bir anahtarın altı farklı kabloya bağlanması için bu adımı ek kablolar ve anahtarlarla tekrarlayın.

Adım 13: Anahtarları Güç Kablosuna Bağlama

Malzemeler:

• (1) Güç Kablosu
• (3) Tellere Lehimlenmiş Anahtarlar (Önceki Adımdan)
• Havya + Lehim
• tel striptizci

**Not: Anahtara bağlanan bazı kablolar, görüntüyü daha net hale getirmek için şemada gösterilmemiştir, ancak gerçekte mevcut olmalıdır.

Adımlar:

1. Kullandığım renklere karşı anahtarlara lehimlediğiniz tellerin rengini not edin. Tellerinizin sırasını ve resimde (yukarıda) gösterilen tellere nasıl karşılık geldiğini unutmayın. Şemalarda bulunan renklere atıfta bulunacağım için, bu sıralamaya göre parçalarınızı sığdırmak için adımları çevirin.
2. Bir prize bağlanmayacak güç kablosunun ucundan yalıtımı 2" sıyırın. Bu yalıtımın altında iki kablo görünecektir.
3. Güç kablosunu oluşturan iki kablonun her birinden bir inçlik izolasyonu soyun.
4. Güç kaynağına gitmesi gereken kabloları (mor renkte) güç kablosunun güç kablosu olan kablosuna (kırmızı) bağlayın.
5. Toprağa (siyah) gitmesi gereken kabloları, şu anda başka hiçbir şeye bağlı olmayan ve bu nedenle topraklanmış (daha büyük siyah kablo) güç kablosunun kablosuna bağlayın.

Adım 14: Anahtarları İnternet Kablosuna Bağlama

Malzemeler:

• 80' İnternet Kablosu
• (3) Tellere Lehimlenmiş Anahtarlar (Önceki Adımdan)
• Tel Sıyırıcılar
• Havya + Lehim

**Not: Anahtara bağlanan bazı kablolar, görüntüyü daha net hale getirmek için şemada gösterilmemiştir, ancak gerçekte mevcut olmalıdır.

Adımlar:

1. Tel sıyırıcıları kullanarak 80' kablo rulosunun bir ucundan izolasyonu 6" sıyırın. Yalıtımın içinde toplam sekiz kablo bulunmalıdır. Bunlardan ikisi gerekli değildir ve atılabilir.
2. Kullanılacak kalan altı kablo için, her birinden 1 "yalıtkanı soyun.
3. Belirli bir sırada bağlanması gereken teller "A", "B", "C" ve "D" olarak etiketlenmiştir. "A" ve "D", "B" ve "C" bağlanmalıdır.
4. Diyagrama göre, pembe ve turuncu tellerin yalıtılmamış uçlarının her bir setini birlikte bükün. Anahtarların mavi ve yeşil kablolarının bakır uçlarını da birlikte bükün. Altı çift bağlı kablo ile sonuçlanmalısınız.
5. Şemada gösterilen her bir tel çifti için, daha uzun kablo rulosunun altı 80' telinden birinin yalıtılmamış ucunu birlikte bükün.
6. Kablo eşleşmeleri ile internet kablosu arasındaki bağlantıların her birini bağlı kalacak şekilde lehimleyin.

Adım 15: Anahtarların İnternet Kablosu Üzerinden Motorlara Bağlanması

Malzemeler:

• 80' İnternet Kablosu (Anahtarlara Bağlı)
• Tel Sıyırıcılar
• Havya + Lehim

**Not: Bu aşamada motorlar dalgıç gövdesine monte edilmelidir. Bununla birlikte, diyagramda kolay görülebilmesi için ayrı ayrı gösterilmiştir.

Adımlar:

1. 80' kablosunun içinde altı tel veya üç çift altı tel vardır. Aşağıdaki kablo çiftlerinin her biri bir anahtarı paylaşır: Bordo/Tan, Açık Yeşil/Koyu Yeşil, Açık Mavi/Koyu Mavi. Her çift bir anahtarı paylaştığı için aynı motoru paylaşmaları gerekir.
2. İlk motor için, motorun topraklama kablosunu (siyah) kestane rengi kabloyla birlikte bükün. Diyagrama bükülmüş bir telin yakından görünümü dahil edilmiştir. Bronz teli motorun güç kablosuyla (kırmızı) birlikte bükün.
3. Güç/toprak motor kablolarının geri kalanını, gösterilen şemada (yukarıda) gösterildiği gibi ilgili eşleşmelerine bağlayın.

Adım 16: Telleri Bantla Kaplayın

Yakın teller arasında kırılmayı veya kısa devreyi önlemek için açıkta kalan tüm telleri elektrik bandıyla kapatın. Bu aynı zamanda bağlantıları suya dayanıklı hale getirecek, böylece dalgıç test edilecek havuzdaki su nedeniyle kablolarda çok az hasar oluşacaktır. Görüntüdeki tüm tellerin bantla kapatılmadığını unutmayın.

Adım 17: Dalgıç Aracın Test Edilmesi

Malzemeler:

• 6' PVC Boru İzolasyonu
• Makas

Adımlar:

1. Nötr yüzdürme, batma veya yüzme olup olmadığını görmek için denizaltınızı sürekli olarak test edin. İdeal test tesisi, resimlerde (yukarıda) gösterildiği gibi bir havuzdur. Güç kablosunu elektrik prizine bağlayın, ardından dalgıç teknenin hareket yönünü kontrol etmek için anahtarları kullanın.
2. 6' uzunluğundan boru izolasyon parçalarını kesin, her parçanın dikey dikişi boyunca kesin ve olmasını istediğiniz yüzdürme seviyesine ulaşmak için suya daldırılabilir (gerektiği gibi) ekleyin.