Final Sınavı - Proje 2: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Bu alıştırmada servo motorumuza açıları yazmak için sayısal bir tuş takımı kullanacağız. Özellikle bu proje için ihtiyacınız olacak:

1 Arduino Mikro Denetleyici

1 Tam Boy Breadboard

1 Membran/Sayısal Tuş Takımı

1 Servo Motor

Bir Demet Bakır Tel

Adım 1: Tuş Takımını Bağlayın

Bu işleme başlamak için ilgili tüm parçalarımızı breadboard'a eklemeliyiz. Arduino'daki 5V pinden breadboard'un güç rayına (+) bir bakır tel geçirerek başlayın. Şimdi GND piminden devre tahtasındaki (-) toprak rayına bir bakır tel geçirin. Tamamlandığında, tuş takımımızı bağlamaya başlamaya hazırız. Bu, tuş takımı şeridindeki en soldaki pimden başlayarak yapılabilir. Buradan tuş takımının şeridini sırasıyla 5, 4, 3 ve 2 numaralı pinlere bağlamalısınız. Tuş takımı şeridinin sol tarafındaki pin 5'ten başlayarak şeridi sırasıyla 9, 8, 7 ve 6 numaralı pinlere bağlamalısınız. Ek ayrıntılar için sağlanan yukarıdaki resme bakın.

Adım 2: Servo Motoru Bağlayın

Bu noktada tuş takımınızı kurmalı ve kullanıma hazır hale getirmelisiniz. Şimdi servo motorumuzu Arduino ve breadboard'a bağlayacağız. Bu, ortadaki kırmızı kabloyu güç rayına (+) bağlayarak, siyah/kahverengi kabloyu toprak rayına (-) bağlayarak ve son olarak son kabloyu Arduino'daki pim 12'ye bağlayarak yapılır.

3. Adım: Uygulamayı Test Edin

Artık tüm parçalar yerine oturduğuna göre, proje artık işlevsel olmalıdır. Belirtildiği gibi, rakam girmek için tuş takımı kullanılacaktır. Bu 3 giriş hanesi servonun açısını kontrol edecektir. Örneğin tuş takımında "015" girilmesi servoyu yaklaşık 15 dereceye ayarlayacaktır. Girilen metin bir sayı değilse servo tekrar 0'a sıfırlanacaktır. Bu uygulamayı test etmenize izin verecek kaynak kodunu sağladım.