Basit Bir Yürüyen Robot Bacağı İnşa Et: 6 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

İşte muhtemelen ileri ve geri ve yukarı ve aşağı harekete izin veren en basit robot ayağı. Sadece oyuncak dişli bir motor ve inşa etmek için başka çeşitli şeyler gerektirir. Bu projeyi inşa etmek için hiçbir şey satın almak zorunda değildim. Bacak hareketi ile ilgili sorun, bacak ileri veya geri hareket ederken, ayağını zeminde sürüklemeyi önlemek için yukarıya da ihtiyaç duymasıdır. Tekerleğin tüm doğru hareketleri yerleşiktir ve bu sadece, bu hareket aralığından yararlanacak şekilde (krank/kaydırıcı mekanizmasını kullanarak) bacağı tekerleğe tutturmak meselesidir.

Gelecekteki değişiklikler: 1. Uyluk ileri veya geri hareket ettikçe ön bacağı veya bacağın altını yukarı kaldıracak ve böylece engellerin üzerinden geçmeyi kolaylaştıracak bir diz eklemi eklemeyi planlıyorum.

2. Bacağın pivot noktasını indirmek ve yükseltmek için bir solenoid eklemek gerçekten harika olurdu. Bu, hareket halindeyken robot bacağının verimliliğini artırmanın ve azaltmanın bir yolunu oluşturarak, bacak adımını anında azaltacak ve büyütecektir.

3. Bu bacaklardan 6'sını bir araya getirmek ve bir robotun bacak hareketlerini koordine etmek için bilgisayar kontrolünü kullanmadan nasıl hareket edebileceğini görmek de ilginç olurdu.

4. Ayağınıza bir ayakkabı koyun - halının üzerinde biraz kaydığını fark edin.

Adım 1: Motoru Tether'e Monte Edin

Motorlu tekerlek bir oyuncak inşaat kamyonundan geliyor. Cetvelden ve motor dişli kutusuna iki delik açarak motoru akrilik bir cetvele monte ettim. Dişlileri delmemeye dikkat edin. Ardından, ip görevi gören cetveli dişli kutusuna takmak için kendinden kılavuzlu veya ahşap vidalar kullanın. Not Motor kablolarını, dışarı çıkmamaları için dişli kutusuna yapıştırdım ve fermuarla bağladım. Bundan sonra, plastik kutu olan (bir güç kaynağı kutusunun yarısından alınan) bir ara parçayı cetvelin veya ipin altına delip cıvataladım. Ara parçanın üzerine, bacak pivot noktası için montaj görevi görecek bir başka kısa akrilik cetvel parçasını cıvataladım.

Adım 2: Bacak Pivot Noktası Oluşturun

Robot bacak pivot noktası, bacağın cıvatalanacağı bir cıvatayı tutan U şeklinde bir metal (veya plastik veya ahşap olabilir) parçasıdır. İkinci resim, bacağın, pivot noktası veya pivot cıvata üzerinde yukarı ve aşağı kayan oluklu bir cetvel parçası olduğunu göstermektedir.

Adım 3: Tekerleğe Bacak Tahrik Cıvatası Ekleyin

Tekerleğe bir tutuş delin ve bacağı takacağınız 1,5 veya 2 inçlik bir cıvataya cıvatalayın. Bu, tekerlek döndüğünde bacağı yukarı ve aşağı ve ileri ve geri hareket ettiren şeydir. Not: Bacağın bu cıvata üzerinde dönebilmesi gerekir, bu nedenle somunları çok sıkı yapmayın. Dış somunu gevşek bir şekilde taktım ve ardından somunun dışarı çıkmaması veya kendini sıkmaması için bir parça sıcak tutkal ekledim.

Adım 4: Bacağı İnşa Edin

Bacağın kendisi yaklaşık 8 inç uzunluğunda bir akrilik cetvel parçası. Motor tekerleğine monte etmek için üst uca doğru bir delik açın. Bacakta tekerlek çapının uzunluğu kadar bir yarık kesin. Bunu yapmak için bir sürü ardışık delik açtım, eski bir havya aldım ve kaba bir yuva elde edene kadar delikleri erittim. Açıkçası, bu şeyin böyle kaba bir slotta olduğu kadar iyi çalışmasına şaşırdım. Pivot cıvatanın daha kolay ileri geri kayması için yuvayı düzeltirsem daha verimli olabilir. Bacağın her iki tarafına rondelalar koyarak, tekerleğe ve pivot noktası cıvatasına monte edin.

Adım 5: Tether Sistemini Oluşturun

Tek bir bacak olduğu için, onu desteklemek için bir ucuna motor takılı ve diğer ucuna bir karşı denge bulunan akrilik bir cetvel olan bir şeye ihtiyacınız var. İlk resim, kesip ardından motoru destekleyen cetveli takmak için bir cıvata taktığım bir atlama ipi tutacağını gösteriyor. Bu plastik yatağı destek ipi cetvelinin ortasına takın. İkinci resim, dikey tutmak için bazı ağırlıkların içine oturacak bir parça eski metal paspas tutacağını göstermektedir. Plastik yatak, metal paspas tutacağı parçasının içine oturur ve ipin dönmesini sağlar. Üçüncü resim, hepsinin nasıl bir araya getirilmesi gerektiğini gösteriyor. Bacaktan biraz ağırlık almak ve ipin daha düzgün dönmesini sağlamak için ipin diğer ucuna bir miktar karşı ağırlık ekleyin.

Adım 6: Bir Destek Ayağı ekleyin (mandallı bacak)

Son olarak, bacak ileri veya geri hareket halindeyken motoru ve ipi tutmak için bir destek ayağına ihtiyacınız vardır. Bunun için tamamen uzatılmış bacaktan biraz daha kısa kesilmiş içi boş bir olta parçası kullandım. Destek ayağının sıkıca oturması için ancak üniteyi sökmem gerekirse çıkarabilmem için cıvatanın üzerine biraz streç film koydum. İşte bu kadar, robot ayağınız tamamlandı ve çalışmaya hazır