IRobot Kişisel Ev Robotu Oluşturun: 16 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

iRobot Create platformu ve mini-itx bilgisayar sistemi etrafında oluşturulmuş kişisel bir ev robotu ile tanışın.

Yazılım, bilgisayar, oyuncak ve diğer yüksek hacimli tüketici endüstrilerinden ölçek ekonomilerinden yararlanarak robotlar tasarlamak ve inşa etmek hiç bu kadar kolay ve ekonomik olmamıştı. Bu robot, insanlara biraz hayal gücü ve yaratıcılıkla, robotların hayatımızı daha rahat ve eğlenceli hale getirmek için evde gerçekten yararlı işler için kullanılabileceğini göstermek için yaratıldı. Bu proje aynı zamanda mekanik, elektrik ve yazılım sistemlerinin entegrasyonunu anlamak ve deneyimlemek için bir platform sağlar. Robotiği keşfetmek, geleceğin Mühendislerinin harika Mühendisler olmak için beceri ve uygulamalı deneyim kazanmaları için harika bir yoldur.

Adım 1: Sistem Şeması

Gelelim konuya. Kişisel ev robotunun şu ana kadar yapabilecekleri:

- suyu geri alın - bitkileri sulayın - bir köpek su kabını doldurun - bir VCR ve TV'yi kontrol edin - ışıkları ve diğer cihazları açın/kapatın - müzik çalın - dans edin ve eğlenin - ev için mobil video güvenliği sağlayın - yaşlılara ilaç almalarını ve çok daha fazlası iş başında!

Adım 2: Robot Önü

Resimler bin kelimeye değer. Bu tasarımda 100 adımlık bir Eğitilebilirlik oluşturabilecek çok fazla bileşen var. En ilginç kısımlara işaret etmeye odaklanacağım.

Robotun ön tarafında 2 USB hoparlör ve kablosuz bir PDA için ortalanmış bir yerleştirme istasyonu bulunur. Bu parçalar bükülmüş metal braketler, vidalar ve cırt cırt kullanılarak monte edildi. Robotun ön kafasında bir USB kamera ve TV/VCR kontrolü için kızılötesi sensörler bulunur. Robot estetiğine çok dikkat edildi. Hepimizin bir yığın devre ve kablo gibi görünen bir robot gördüğümüz çok fazla zaman vardır. Birisinin bir robotun evdeki diğer eşyalara "uyduğunu" hayal edebilmesi önemlidir.

Adım 3: Robot Solu

Robotun sol tarafı esas olarak 2 serbestlik derecesine sahip koldan oluşmaktadır. Kol, omuz eklemi için çeyrek ölçekli RC model servo ve dirsek eklemi için standart bir RC servo kullanılarak yapılmıştır. Kol, ince hafif alüminyumdan yapılmıştır. Önkol daha ince bir alüminyumdan yapılmıştır ancak 90 derecelik kıvrımlar kullanılarak güçlendirilmiştir. Su hortumu ve servo kablo tesisatı, kablo TV koaksiyel kablosunu monte etmek için yaygın olarak kullanılan klipsler kullanılarak kol boyunca monte edilir.

Adım 4: Robotun Geri Dönmesi

Robotun arka tarafı kargo bölmesi, tampon ve X10 kablosuz kumandadan oluşuyor.

Kargo bölmesinde 12V tersinir su pompası, servo güç için 4 AA pil ve 12V kurşun asit pil bulunur. Create'teki orijinal arka tampon, kargo bölmesine kolay erişim için ikinci seviye güverteye taşındı. Kargo bölmesi alanında bu tampon olmadan 4. tekerleğin üzerindeki ağırlık plastik muhafazayı esnetirdi. Ekstra takviye için kargo bölmesinin tabanına bir alüminyum levha takıldı. Kargo bölmesindeki ters çevrilebilir su pompası, RC model endüstrisinden uyarlanmıştır. Bu pompalar yaygın olarak model uçakların tanklarına yakıt doldurmak ve yakıt almak için kullanılır.

Adım 5: Robot Sağ

Robotun sağ tarafı, esas olarak teleoperasyon sırasında kullanılan USB teleskopik kamera direğinden oluşuyor. Kamera farklı senaryolar için ayarlanabilir. Bir kişiyi göz seviyesinde izlemek isterse, teleskop bu senaryo için tamamen genişletilebilir. Bu tür uyarlanabilir donanım, bir evde bulunan birçok farklı fiziksel ortam ve uygulama için çok kullanışlı bir özelliktir.

Direk aslında kullanıma hazır ayarlanabilen bir tripod standının parçasıydı. Bir bacak tripoddan çıkarıldı ve daha sonra tepeye sabitlenmiş bir kamera ile baş aşağı monte edildi. Tipik olarak, direk farklı uzunluklar için ayarlandığında USB kamera kablolarının döşenmesi bir sorun haline gelir. Ancak bu durumda, telekop konumuyla kablo uzunluğunu otomatik olarak ayarlamak için teleskopik direk ile birlikte yaygın olarak bulunan geri çekilmiş bir USB kablosu kullanıldı. Su pompası haznesi ve Create seri arayüz adaptörü de bu tarafta yer almaktadır.

Adım 6: Robot Bağırsakları

Bunlar, robotun arkasından erişilebilen 2. seviye güvertedeki öğelerdir.

Anahtarlamalı güç kaynağı, bilgisayar sabit sürücüsü ve raya monte arabirim kartları bu konumda depolanır. Arayüz kartları, bir IR TV/VCR uzaktan kumanda panosu, bir PIC16F877 kontrol panosu, bir ısı emicili IC motor kontrolörü ve bir 8 kanallı servo kontrolörden oluşur.

Adım 7: Robot Kafası

Bunlar, beyaz plastik kubbenin altındaki üst güvertede bulunan öğelerdir.

Üst güverteye monte edilmiş bir mini-itx anakart var. Kablosuz bağlantı için, anten plastik kubbenin içinden geçecek şekilde anakartın üzerine bir 802.11G kablosuz köprüsü monte edildi. Plastik kubbe aslında K Mart'tan satın alınan plastik bir kase. Önemli bir estetik özellik sağlarken elektroniği korumaya da hizmet eder. IR gönderme ve alma sensörleri de bu kubbeye monte edilmiştir.

Adım 8: Ve Şimdi VİDEOLAR! - Robot Dansı

robot dansı Müzik akışıyla dans eden robot

Adım 9: Video - Rezervuarı Doldurma

Doldurma suyu deposu

Adım 10: Video - Köpek Su Kasesini Doldurma

Adım 11: Video - Teleoperasyon