Robotik için Bazı Fazlalık PIR Sensörlerini Hazırlayın: 3 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

eBay'de bir sürü PIR sensörü buldum. Cep telefonları için eller serbest seti için üretilmiş bir pcb üzerine monte edilirler. Sensörün robotik projelerde kullanıma nasıl hazırlanacağını burada anlatmak istiyorum. PIR sensörünün ne olduğunu bilmiyorsanız, Wikipedia'ya bir göz atın https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Kartların geldiği ürün buradan satın alınabilir https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Panoları eBay'de "kalleb" adlı bir satıcıdan satın aldım. Satıcının veya "PIR KIZILÖTESİ SENSÖR" konusunun aranması teklife yol açar. Hala bazı kartlar sunuyor. Kartlarda ayrıca bazı anahtarlamalı voltaj dönüştürücüler bulabilirsiniz. Onları başka bir projede kullandım https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ +5V kaynağından +-15V almam gerekiyordu. Başka yararlı bileşenler de var, ancak burada yalnızca pir sensörüne ve pir sinyalini bir mikroişlemci ile doğrudan kullanım için hazırlayan op amp'e ihtiyacımız var.

Adım 1: İhtiyacınız Olan Şey

Her şeyden önce pir tahtasına ihtiyacınız var.

hazırlık için: - bir havya - kalay-lehim - test için bir dekupaj testeresi: - +5V çıkışlı bir masa üstü güç kaynağı (test için 0,2A akım yeterlidir) - bir voltaj ölçer - bazı teller

Adım 2: Pir Sensörü Panodan Kesin

Sadece pir sensörüne ve sensör sinyalini mikroişlemci ile kullanıma hazırlayan elektroniğe ihtiyacımız var. Sensör ve elektronik iyi çalışıyor, sadece tek bir +5V besleme gerektiriyor ve bir mikroişlemciye beslenebilecek bir sinyal veriyor. Bu nedenle sensörün lehimini sökmemek ve tüm malzemeleri kendiniz oluşturmamak mantıklıdır.

Sadece ihtiyacınız olan pcb parçasını kesin. Resimde bulabileceğiniz kırmızı çizgi ile çizilmiş bir "kaydet" kesimi vardır. Orada keserseniz, kestikten sonra her şey iyi çalışır. Ayrıca bazı güzel montaj delikleri elde edersiniz. Yerden veya ağırlıktan tasarruf etmeniz gerekiyorsa, sarı çizgi boyunca kesebilirsiniz. Bunu yaparsanız, pir sensörü ile op amp arasında +5V taşıyan bir kablo da kesmiş olursunuz. Tel pcb'nin içinde çalışır. Dört katmanlı pcb gibi görünüyor. Pir sensörünün pinine ve op ampin 8 pinine lehimlediğiniz küçük bir tel ile değiştirirseniz bu sorun olmaz.

3. Adım: Test Etme

Test için, güç için kablolar ve çıkış sinyalini taşıyan bir kablo eklemeniz gerekir.

Kartın üzerine +5V koyun ve çıkış pinine bir voltaj ölçer bağlayın. Elinizi sensörün yakınında hareket ettirmek voltaj ölçerde +5V darbeye yol açar. Elinizi hala tutarsanız voltaj düşer. Elinizi hareket ettirirseniz voltaj yükselir. Modül hareket için sinyal verir. Bu, kızılötesi radyasyon yayan her nesneyle çalışır. Modül, işaret ettiği nesnelerin kızılötesi radyasyonunda bir fark algıladığında bir darbe verir. İnsan vücudumla, havya gibi ısıtılmış nesnelerle ve hatta plastik bir cetvelle test ettim. Bütün bunlar tespit edildiğinde. Bazıları dedektörden uzakta tespit edildi ve bazıları dedektörün yakınındaki nesne savaşıysa. Cihazla biraz test yaptım. Yaklaşık 25 cm'den yaklaşık 0 cm'ye kadar çalıştığını öğrendim. 25 cm'de insanlar gibi büyük kaynakları algılar. Yaklaşık 10 cm mesafeden bir kişinin tek eli algılanır. Bir havya alırsam cadı yaklaşık 350 santigrat derecede ısıtılır, 25cm'de algılanır. 5 cm'de plastik bir kural algılanır. Yaklaşık aynı mesafede bir tornavida. Dedektör, "gördüğü" kızılötesi radyasyonun farkına göre darbeler veriyor… bu bana buz küplerinin de algılanabileceğini düşündürüyor. Ama yapmazlar. Yanlış teoriyi mi takip ediyorum?;-) Optik lensler kullanılarak duyarlılığın artırılabileceğini düşünüyorum. Ev hareket dedektörleri, algılama için bir alan tanımlamak için Fresnel lensleri kullanır.