İçindekiler:

Mükemmel Döküm için O'Beer'ı IPhone ile Servis Edin: 7 Adım (Resimlerle)
Mükemmel Döküm için O'Beer'ı IPhone ile Servis Edin: 7 Adım (Resimlerle)

Video: Mükemmel Döküm için O'Beer'ı IPhone ile Servis Edin: 7 Adım (Resimlerle)

Video: Mükemmel Döküm için O'Beer'ı IPhone ile Servis Edin: 7 Adım (Resimlerle)
Video: Evde Mükemmel Antrikot Nasıl Pişirilir? 2024, Kasım
Anonim
Mükemmel Döküm için O'Beer'ı IPhone ile Servis Edin
Mükemmel Döküm için O'Beer'ı IPhone ile Servis Edin

Yeni Yıl hızla yaklaşırken, tüm bu fiziksel çalışmayı mükemmel bir şekilde dökmeye ve çıkarmaya izin veren bir proje yapmak istedim. Construx'u mekanik platform, eylemi yönlendiren bir servo ve sistemi kontrol eden ioBridge olarak kullanarak, iPhone'umun döndürülmesiyle (ivmeölçer geri bildirimini kullanarak) kontrol edilen mükemmel akışa ulaşmayı başardım.

Adım 1: Contrux Platformunu Oluşturun

Contrux Platformunu Oluşturun
Contrux Platformunu Oluşturun

Construx'u kullanarak, bir şişe biranın ağırlığını taşıyacak bir platform oluşturun (soda işe yarar, ancak aynı etkiyi göstermez).

Adım 2: Servoyu Kapatın

Servoyu Kapatın
Servoyu Kapatın

Bira tutucuya tork verirken servonun dönmesini önlemek için servoyu kapatın.

3. Adım: "Kuru" Çalıştırmayı Gerçekleştirin

Rol yapmak
Rol yapmak

Mutfak lavabosunun yakınındayken suyla "kuru" bir çalışma yapın (test sırasında hiçbir bira zarar görmemiştir) ve pivot noktalarını bulun.

Adım 4: Servoları Bağlayın ve Kalibre Edin

Servoları Bağlayın ve Kalibre Edin
Servoları Bağlayın ve Kalibre Edin
Servoları Bağlayın ve Kalibre Edin
Servoları Bağlayın ve Kalibre Edin

Servoyu ioBridge servo modülüne bağlayın. Dökmenin başlangıcı ve bitişi için servonun konumlarını bulmak için modül sayfasını kullanarak kalibre edin. Şişenin ve biranın tam ağırlığı muhafaza içindeyken konumları yeniden ayarlamanız gerekecektir. Servoyu sınırlarını aşmamaya dikkat edin.

Adım 5: HTML ve JavaScript'i Ayarlayın

HTML ve JavaScript'i Ayarlayın
HTML ve JavaScript'i Ayarlayın

Boş bir HTML dosyasında servo widget'larını dosyaya kopyalayın. iPhone'un, iPhone'un yönüne bağlı olarak widget'ların çalışmasına izin vermek için ioBridge'in iTurn kitaplığından yönlendirme kodunu ekleyin. Servo dökmeyi başlatmak için widget'ı dikey olarak 15 derece uzakta tetikliyorum. Dökümü -90 derecede bitiriyorum. Telefonu ters yöne çevirirsem Serv O'Beer konumunu sıfırlar.

Adım 6: Servo Konumlarının ve Hızın Kalibrasyonunu Gerçekleştirin

Servo Konumları ve Hız Kalibrasyonunu Gerçekleştirin
Servo Konumları ve Hız Kalibrasyonunu Gerçekleştirin
Servo Konumları ve Hız Kalibrasyonunu Gerçekleştirin
Servo Konumları ve Hız Kalibrasyonunu Gerçekleştirin

Bir şişe "su"nun tam ağırlığı altında (bira israfı benim inancım değildir) konumları ve servo hızını yeniden kalibre edin. Devam edin ve bir test dökümü yapın. İlk çalıştırmada masanın her tarafına su döküldüğü için elimde birkaç havlu vardı.

Adım 7: Bira Dökün (Gitme Zamanı)

Bira dökün (Gitme Zamanı)
Bira dökün (Gitme Zamanı)
Bira dökün (Gitme Zamanı)
Bira dökün (Gitme Zamanı)

Mükemmel dökmenin zamanı geldi. Yeni bir şişe bira (veya seçtiğiniz başka bir lezzetli içecek) yükleyin. iPhone'unuzu çevirdikten sonra Serv O'Beer ile mükemmel içeceğin tadını çıkardığınızdan emin olun.

Önerilen: