Sir Kitt, Robotik TV Sunucusu: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Tüm yapım ayrıntıları www.ukrobotgroup.com'da Peki, nereden başlamalıyım? Kasım 2008 civarında bir TV prodüksiyon şirketi, büyük bir müzik ödül töreninde sahne arkasında konuklarla etkileşim kurmak için bir robot yapabilecek bir meraklı aramaya geldi. Değişim için iyi bir şey üretmem için beni motive etmek için iyi bir fırsat olacağını düşündüğüm için kendimi bunun için öne sürdüm:)TV yapımcısı, sahne arkasında dolaşabilecek ve kafasında bir kamera ile konuklarla röportaj yapabilecek bir insansı arıyordu ve geri gönderiyordu. gösteri için kaydedilebilecek bir besleme. Ne yazık ki, sahne arkası düzensiz halılar, kablolar vb. ile çok büyüktü, bu yüzden bir insansı düşmeden önce bir metreden fazla gidemezdi. Müzik etkinliğinin Brit Ödülleri olacağı konusunda çok şaşırdım. İngiltere'de her yıl burada büyük bir anlaşma!

1. Adım: Özellikler

İnsansıyı misafirden misafire taşıyabilecek bir araca ihtiyaç olduğu açıktı. Neyse ki, inşa edilmemiş bir Lynxmotion 4WD1 gezici kiti ve bitirmeye zaman bulamadığım kısmen bitmiş bir Manoi'm vardı. Bu yüzden uzun bir beyin fırtınası seansından sonra aşağıdaki gibi bir robot sistemi kurmaya başladım. Robotik koltukTamamen ayarlanabilir hız ve yönHafif gövdeİnsansıyı koltuktan kilitleyip düşmesini engellemek için sistemHafif LIPO pillerİkinci besleme sağlamak için video kamera Video kaydetmek içinDV video kamera ve ses beslemeleriUzaktan konuşma oynatma ünitesi Kafes ızgaralı amplifikatör ve hoparlör sistemiRC alıcısı sigortalı bara güç sistemiDörtlü flaşörlerHarici öldürme anahtarıİnsansıManoi'nin montajını tamamlayın ve kabuğu uygun şekilde boyayınRobot kafasındaki Birincil KameraPilleri performansa yükseltin LIPO'larLED gözler ve göğüs lambalarıYukarı bakmak için açılı kafa belirli hareketlerÇeşitli kayışa monte AV alıcısı, LIPO pil ve Manoi ana kamerası ve ses besleme kaydı için 2. DV video kamera. Sandalye, Manoi, konuşma ünitesi ve video kameralar için uzaktan kumandalar Şarj etme ve bant değiştirme sistemleri Yedek parça, pil vb. Dağı ve bunları kontrol etmek için bir sistem.https://www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate?u=https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=tr&hl=tr&ie=UTF- 8Oh, bahsetmeyi unuttum mu, robotu inşa etmek ve test etmek için yapımcının son onayından itibaren sadece bir ayım vardı, hepsi bunu 'deneyim' için inşa edeceğim için parasızdı:(

Adım 2: Sandalye

İlk iş, koltuğun şeklini belirleyecek olan Manoi ve geziciyi bir araya getirme dinamiklerini kontrol etmekti. Sandalyenin ana gövdesi ince MDF levhadan yapılmış, gerektiğinde ince ahşap çıtalar kullanılarak sabitlenmiş ve yapıştırılmıştır. Zaman ayırdım ve hiçbir bağlantının görünmediğinden emin oldum, dış kaplamanın olabildiğince kusursuz olmasını istedim. Gezici kolayca monte edildi ve motorları eski bir PC PSU'dan gelen kabloyla bağladım. Her motoru her iki yönde de test ettim, böylece bir çift sol taraf ve bir çift sağ taraf için iki eşleşen çift oluşturabildim. Gezici bir tarafa çekilirse, kolayca kesilebilirdi. Daha sonra sandalye geziciyle eşleştirildi ve orada saatlerce geriye bakmaya, her şeyin nereye gitmesi gerektiğini tasavvur etmeye çalışarak başladı. Mutlu olduğumda, bileşenleri kabuğa sabitlemem gereken MDF'ye montaj noktaları ve kısıtlamalar eklemeye başladım. Geziciye bir Sabertooth 2x10 hız kontrol cihazı takıldı ve hızlı serbest bırakma kabloları, gezicinin kabuktan ayrılmasına izin verdi. RC alıcısı ve güç dağıtımı yerleştirildi. Bu, ikiye kesilmiş ve RC sinyallerini kesmek için kullanılan eski bir USB uzatma kablosundan ve güç için bir Tamiya pil konektöründen oluşuyordu. gezicinin kalbi ve paketi hareket ettirebilecek ve çivileyebilecek çivi, vida vb. olmadığından emin olun. Ana güç anahtarına/sigortaya bağlamak için tekrar Tamiya konektörleri kullanıldı.

Adım 3: Sandalye Örtüsü

Biraz eğlenceli testler yaptıktan ve kedileri kovaladıktan sonra kabuğa geçtim. Aklıma gelen ilk fikir, her şeyin üzerine bir Birlik bayrağı asmak ve onu uyacak şekilde uyarlamaktı, ancak ne kadar denesem de, açıların doğru çalışmasını sağlayamadım, bu yüzden kitleler halinde bant ve bant içeren karmaşık bir boya şemasına başvurdum. gazete ve teneke kutudan sonra sprey boya. Sonunda düşündüğümden çok daha iyi çıktı. Bayrağın orantılarını %100 göstermenin bir yolu yoktu, ama alabildiğim kadar iyiydi.

Adım 4: Sandalye Elektroniği

Sırada elektronik konuşma modülü vardı. Humanoid'in içine uygun bir sistem ve yüksek sesli hoparlör sığdıramayacağıma çabucak karar verdim, bu yüzden hepsi gezici içinde tutulacaktı. Benim fikrim, koltuğun ikinci bir kameraman olarak hareket etmesi, Manoi'yi bırakması ve yıldızı ve robotu ikinci kamerasının menziline sokmak için biraz geri çekilmesi olurdu. Çok uzak olmayacağı için robotların konuşmasının da oradan gelmesi önemli değil. Ayrıca, daha kaliteli kayıt için konuşma ünitesinin hat çıkışı doğrudan dahili video kameraya iletilebilir. Konuşma ünitesi için, pda'lar ve AV bağlantılarından sesimi gerçekten değiştirmeye ve iletmeye kadar, kelimenin tam anlamıyla yüzlerce fikir inceledim. Devre şemalarını ve modül özelliklerini yaklaşık bir hafta boyunca gözden geçirdikten sonra, gezicideki bir MP3 çalma modülüne veri göndermek için uzak bir klavye kullanmaya karar verdim. Tek sorun, tasarıya uyan hiçbir şeyin olmamasıydı, bu yüzden hepsini çalıştırmak için oldukça ustaca karıştırıp eşleştirmek zorunda kaldım. Sistemin kalbi, yüzlerce küçük MP3 dosyasını işleyebilen bir Quadravox MP3 çalma modülü, QV606'dır. ve onu bir 'Kolay radyo' seri iletim sistemine bağlamama izin veren çok basit bir protokolü olan bir seri giriş sisteminden yararlanıyor. Neyse ki, her şey birlikte çalıştı ve Anten, Kolay Radyo alıcısı, QV606, ön amplifikatör, güç amplifikatörü, ses kontrolü ve tüm konektörleri barındıran küçük bir kutu ile bitirdim. Gereken tek yol, güç girişi ve hoparlör çıkışıydı! kızlarımın eski pembe CD müzik kutusundan. Güç amplifikatörüne ulaşmak için onu deştiğimi görünce yıkıldı, ama ben CD çaların ölmüş olmasına rağmen, onun üzerinde yaşayacağını söyledim … 'Kolay radyo' seri bağlantısını kurmak çok kolaydı ve kusursuz çalıştı. Daha önce birkaç başka RF modülü denedim ve çoğunlukla baud hızları ve paket kodlaması nedeniyle sınırlı bir başarı elde ettim. Her iki uçta da kısa bir kısa antenin eklenmesi, bu kadar düşük güçlü bir sistem için en az 100 fitlik inanılmaz bir menzile sahip olduğum anlamına geliyordu.

Adım 5: Ses Denetleyicisi / Verici

Sonraki aşama klavye verici ünitesiydi. Easy Radio verici modülü için doğru baud hızında RS232 çıkışı verecek, ancak daha önce test edilmemiş şeyleri bir araya getirmeye zorlayan bir klavye veya tuş takımı birimine sahip olmanın bir yöntemini aradım. Tüm robot kelimelerine ve ifadelerine olabildiğince kolay ulaşabilmemi sağlamak için fazlasıyla yeterli tuşa sahip olduğu için bir PC klavyesi kullanmaya karar verdim. Çok daha pahalı AT - RS232 dönüştürücülerinden sonra, PC PS2 sinyallerini 9600 baud'da RS232'ye dönüştüren küçük bir 8 pinli IC geliştiren bir Radyo amatörüne şansım yaver gitti. az yer kaplayacak ve aynı zamanda çok az güç gerektirecek çok basit bir çözüm yarattı. Tüm bileşenlerimin boyutuna baktığımda, hepsini yeni mikro PC klavyelerinden birinin içine sığdırabileceğimi görebiliyordum. etraftalar. Her zamanki USB desteğinin yanı sıra uygun PS2 desteğine sahip bir tane bulmam gerekiyordu ve birkaç yanlıştan sonra fotoğraftakiyle sonuçlandı. Arkasını çıkarınca bunu yapmak için yeterli alan vardı. temiz gerçekten. Sonunda gerçekten düzgün görünümlü bir birim oluşturmak için dönüştürücü çipi, verici modülü, 5v regülatörü ve bol miktarda sıcak tutkal ekledim. Anten üstten dışarı çıktı ve arkada 9V pil için bir PP3 pil konektörü vardı (ünite tek bir pille 8 saat boyunca çalıştı). Gerçekten temiz, akıllı küçük bir birim olarak, harika olacağını düşündüm. eğer onu insansı için kullanılan PS2 denetleyicisi ile entegre edebilseydim, bu yüzden PS2 denetleyicisinin arkasındaki uzun vida deliklerini, mikro klavyeyi destekleyecek bir çift kola uygun sürtünme/yerçekimi için kullanmanın bir yolunu buldum. rahat açı. Birim artık kendi kendine yeten bir insansı ve konuşma denetleyicisiydi. İnsansıyı hareket ettirebilir ve önceden programlanmış 255'e kadar cümleden oluşan bir listeden (değiştirici olarak hareket eden shift ve CTRL tuşları) istediğimi söylemesini sağlamak için bir parmağımı uzatabilirim. Tek başına bu sistem muhtemelen elektronikte şimdiye kadarki en iyi başarımdı ve bundan son derece gurur duyuyorum. Bu, elbette nelerin dahil olduğunun bir özetidir, sadece protokollerimizi, devre şemalarımızı, konuşma ünitesinin programlanmasını ve çeşitli uyumluluk konularını sonsuza dek sürdü ve yeterince ilgi varsa muhtemelen kendi başına bir derleme raporunu haklı çıkaracaktır.

Adım 6: Sandalye Bitirme

Robotik bir ses üretmek için Alien Speech kullanılarak değiştirilen Microsoft Sam konuşma motorunu kullandım ve konuşma veya komiklik için iyi olacağını düşündüğüm her şeyi MP3'e kodlamakla meşguldüm. Tüm yıldızların adları kodlandı, böylece bir şeyleri bir araya getirebildim, örneğin Merhaba - Bono - gergin misin, vb. Tüm bunlar daha sonra QV606 modülüne yüklendi ve uzaktan kumandadaki tuşlara atandı. bana neyin nerede olduğunu hatırlatmak için klavyedeki tuşlara yapışacak küçük bir yazı tipi. Ayrıca, kaybolursam tüm mevcut hareketlerde bana rehberlik etmesi için uzaktan kumandaların hemen üzerinde tutulan PS2 İnsansı denetleyicinin karton kopyalarını da kestim. Alıcı/amplifikatör modülü kabuktaki bir rafa güzel bir şekilde oturdu ve gücü bağladım. ve hoparlör konektörleri. Hoparlörün kendisi, yamyamlaştırdığım eski bir masaüstü PC hoparlöründen bir ızgaranın arkasına kabuğun üstüne monte edilmiştir. Hepsi boyanmış, bu yüzden desene güzel bir şekilde uyuyor. Parazit sorunlarını önlemek için diğer kablolardan ve DV video kameradan uzakta olduğundan emin oldum. Koltuğun önündeki bir delikten dışarı fırlayan bir gece/gündüz renkli tahta kamera aldım, bu bükülebilir bir dirsekle tutuldu, bu yüzden ben açısını ayarlayabilir. Çıkış, konuşma hattı çıkışıyla birlikte DV video kameraya beslendi. Bir güç kablosu gezicilerin ana güç rayına geri döndü. H&S nedenleriyle ısrar edilen robot için küçük, ucuz, güçlü bir flaşör uyarı sistemi aradım ama her şeyde olduğu gibi kendim yapmaya karar verdim. Robotun her iki tarafı için birer set olmak üzere öne, arkaya ve dışa doğru yönlendirmem gereken 6 adet ultra parlak sarı LED satın aldım. Daha sonra yerel kendin yap dükkanıma gittim ve her yerde onları monte etmek için küçük bir kehribar rengi plastik parçası aradım. Her birinin ucunda şeffaf kehribar renkli bir plastik kubbeye sahip, 99p için pille çalışan küçük el tipi fanlar buldum. güzelce yap. Doğru aralıklarla yanıp sönmesi için hızlı bir 555 zamanlayıcı devresi yaptım ve hepsini ana güç çubuğundan kapattım. Ana güç anahtarı eski bir yazıcıdandı ve ortalığın dumanlanmasını önlemek için onu 10 amperlik sıralı otomatik sigortayla birleştirdim. Eski bir çocuk oyuncağından plastikten yapılmış, kabuğun içinden geçen ve bir yay ve rondela ile sabitlenmiş harici öldürme anahtarı. Tek yaptığı, kabuğun içinden içerideki ana güç anahtarına sokmaktı. İnsansı, üzerine alçaldığı dik bir metal direk kullanılarak sandalyeye tutulur, arkasına takılmış benzer şekilli bir delik vardır (oh er) onu iyi korur. Yerde sürüklenmelerini önlemek için ayaklarını dayaması için iki lastik direk de vardır (iki sıhhi rondeladan yapılmıştır).

Adım 7: İnsansı

İnsansı tamamlandı ve renk şemasına karar verdim. Özel RC polikarbonat boyalarla boyamak yeterince kolaydı ama kullandığım maskeleme bandının kenarlarında rötuş yapılması gereken bir miktar sızıntı oldu. Onu sabit tutmak için iki jiroskop kuruldu ve kabuğun içinden parlaması için göğsüne yanıp sönen çok renkli bir led eklendi. Kafasının tam bir modifikasyona ihtiyacı vardı, çünkü içine bir kablosuz kamera ve doğru voltajı sağlamak için bir güç dönüştürücü monte etmem gerekiyordu.. Ne yazık ki, test sırasında servoların hareketinin video sinyalinde parazite neden olduğu ortaya çıktı. Sonunda bir açma-kapama anahtarı ve tutucunun gerekli olduğu anlamına gelen bir PP3 pili kafaya monte ettim. Ayrıca kafayı misafirlere doğru eğmek için kama şeklinde bir şim yapmak zorunda kaldım. Gözleri için iki ultra parlak mavi LED eklendi. Kafa kabuğu, birkaç klipsi çıkararak pile hızlı bir şekilde erişebilmemi sağlamak için değiştirildi. Tüm bunlar, kafaya ağırlık kattı ve standart hareketlerin hiçbirinin işe yaramayacağı anlamına geliyordu. Ertesi gün ihtiyaç duyacağım temel hareketleri tamamen yeniden kodlamak için bir gecem vardı.

8. Adım: Hazırlanmak

Bu proje için bir başka büyük harcama da pillerdi. Manoi için aşağıdaki 6 LIPO'ya sahiptim 4 Koltuk + şarj cihazları için LIPO'lar Kemere takılan AV alıcısı için 6 LIPO'lar Tuş takımı uzaktan kumandası için PP3 piller ve PS2 uzaktan kumandası için İnsansı kafa kamerası20 AA, video kamera uzaktan kumandaları ve kablosuz mikrofon10 DV video kamera pilleri. + şarj cihazlarıKullandığım bantlar, Ebay'den toplu olarak ikinci el olarak satın alındı ve mükemmel bir satın alma olduğunu kanıtladı. Hiçbirinin silinmediği için bir düğün fotoğrafçısından geldiklerini görmek oldukça eğlenceliydi. Müşterilerin özel günlerine ait saatlerce süren görüntülerin silinmesi gerekiyordu !!Bütün bunlar bir aya sığdırıldı, bu da her boş anın, tüm hafta sonları ve hafta içi her gece saat 2'ye kadar robot üzerinde çalışılması anlamına geliyordu. Zavallı karım, ay boyunca atölyeye dönüştürülen yemek odasının tamamen ele geçirilmesine katlanmak zorunda kaldı. Sonunda, her şey yerine oturdu ve tüm hatalar, çekimden önceki gün ütülendi.

9. Adım: Çekim

O gün, DV kasetleri tarafından yönetilen pillerin dönüşü vb. için bir sistem kurmam gerekiyordu. 60 dakika sürdüler, bu da 55 dakikada bir pit stop yapmam, tüm bantları ve pilleri değiştirmem ve şarj döngülerini yeniden başlatmam gerektiği anlamına geliyordu. Etkinliğin kendisi harikaydı. Erken geldim ve etrafımda gösterildi ve kendimi kurmak için küçük bir alan verildi. Bütün günümü koridorlarda ve soyunma odalarında dolaşarak, setlerini yapmadan önce ve sonra dünyanın en büyük yıldızlarından bazılarıyla röportaj yaparak geçirdim. Hızla bir rutine alıştım ama kontrollerin çoğunda anında ustalaşmak zorunda kaldım. 10 saatlik çekimden sonra her şey bitmişti. Hem kameraların önünde hem de arkasında harika insanlarla tanıştım ve inanılmaz deneyimler ve anılarla oradan ayrıldım. Ne yazık ki, korkuma rağmen, TV şirketi şovdaki tüm bölümümü normal röportajlarla değiştirdi, bu yüzden görüntülerin hiçbiri olmadı. yayın. İçimin yandığını söylemek çok büyük bir eksiklikti. Kendimi toparladım ve medya şirketine, sonunda kabul ettikleri kasetlerin bir kopyası için nutuk çektim, ancak önceden ÇOK ürkütücü bir sözleşme imzalamak zorunda kaldım ve görüntüleri sadece kendi kişisel izlememle sınırlandırdım. Sonuç olarak, yine de harika bir zaman geçirdim. zaman ve video röportajları harika. Umarım, artık tüm ekipmanım yapılıp kullanıma hazır olduğuna göre, robot TV sunucusu için başka işler bulabilir ve emeğimin meyvelerinin tadını çıkarmaya devam edebilirim. Daha fazla bilgi için, şuraya gidin https://www.ukrobotgroup.com için Aşağıdaki üç videoyu izleyin, ikincisi sizi kesinlikle güldürecektir:)Orac