Robotik Tekerlekleri Eski Dizüstü Bilgisayarınıza Bağlayın: 15 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

WoW oynamak ve internette gezinmek için parlak yeni dizüstü bilgisayarınızı kullanırken ortalıkta dolaşan eski bir dizüstü bilgisayarınız mı var? Hiç "O eski dizüstü bilgisayara birkaç tekerlek vidalamak ve onu sürmek istiyorum" diye düşündünüz mü? Belki de mobil düşük açılı bir kamera tripodu istersiniz. Belki de YouTube'da hareket halindeki bir polis arabasının altında sürüş videolarını yayınlamak isteyen birisiniz. Eğer öyleyse, bu sizin için olabilir. Geçenlerde eski bir çam dilimli raflardan yaptığım orijinal LaptopWheels robot platformumla oynuyordum ve oturma odamdaki halıya sıkıştı çünkü tekerlekleri süren motorlar çok zayıftı. Onu daha iyi bir şekilde yeniden inşa etmenin ve inşa sürecini burada paylaşmanın zamanının geldiğine karar verdim.

Adım 1: Araçları Toplayın

Gerekli Aletler:Tel SıyırıcılarMakasKalay KesicilerMezura#1 Philips Tornavida#2 Philips TornavidaDüz Bıçaklı Tornavidaİğne Burunlu PenseX-Acto bıçakSharpie Marker1/4" Somun Sürücü3/8" Somun SürücüMatkap, tam bir uç seti ileOkmakLehimleme KitiMetal Testere, Demir Testere (Delik Testere) testere, vb.)Düz kenarHurda ahşap, testere mastarı ve kelepçeler için

2. Adım: Sarf Malzemelerini Toplayın

Elektronik: Herhangi bir Dizüstü Bilgisayar USB-Seri kablosu, eğer PC'nizde bir seri bağlantı noktası yoksa, VisionLPC2000-Serisi Geliştirme Kiti için USB Web Kamerası. Bütçesi daha büyük olanlar için Gömülü Sanatçılar veya Olimex kitlerini veya Keil Dev Kit'i tavsiye ederim. Daha deneyimli geliştiriciler, kendi PCB'lerini tasarlayabilir ve bir PCB Üretim hizmetinden çevrimiçi olarak sipariş edebilirler. Gerekli donanım:10-24 x 3/4" uzun Cıvata, adet yaklaşık 2010-24 Altıgen Somun, adet. yaklaşık 204-40 Makine Vidası, adet yaklaşık 304-40 Makine Somunu, adet yaklaşık 3022-AWG Yalıtımlı Tel, birkaç renk, her biri bir makara.5 1/2" Çaplı TekerleklerUcuz, Cıvatalı Çekmece Kolu3' Ekstrüde Alüminyum Damla Kapak U-Kanal (Ön Kapılar için) Evlerde)6' Ekstrüde Alüminyum 1/2" dik açı24" x 30" x 1/8" pleksiglas levhaPanel montajlı Açma-Kapama anahtarı. Eski LaptopWheels platformundan donanım:Önceden kablolanmış 4xD-Cell Pil Tutucular, adet. 21/4" uzunluğunda #4 Ara Parçalar, adet. yaklaşık 30D-Hücreli Piller, adet. 8Bolt-on Caster Wheels, adet. 2LPC2000-Serisi MCU Devre Kartı, bazı bağlı Daughterboard'lar ileMosfet H-Bridge Motor Kontrolörleri, adet. 212V Kızılötesi/Görünür Işık LED Aydınlatma ModülüTel Grupları:- 12VDC Güç Kabloları, adet 2- H-Köprü Kontrol Kabloları, adet 2- LED Aydınlatma Modülü Kablo Demeti- MCU için Özel USB Parazit-Güç Kablosu- MCU- 12VDC Güç için Özel Seri Kablo Harness System- On/Off anahtarı kablosuKurtarılan Donanım:Yazıcılardan kurtarılan redüktörlü motorlar, 2 adet (iş yerinde çöp kutusunda bulunur)hurda sac, PCB artıkları

3. Adım: Dizüstü Bilgisayarınızı Ölçün

Dizüstü bilgisayarınızın boyutlarını bulmak için bir mezura kullanın. Benimki 13" x 10 3/4" boyutlarındadır.

Adım 4: İki Yaprak Pleksiglas Kesin

Bir Sharpie Marker ile pleksiglas sayfanızı işaretleyin. İlk yaprağın dizüstü bilgisayarınızın boyutunda olması için artı etrafına sığacak tüm köşeli parantezlerin genişliğine ihtiyacınız olacak. 1/2" köşeli parantez kullandığım için toplam genişliğim dizüstü bilgisayarın genişliği olacak. artı her tarafta 1/2", toplam 14" x 11 3/4". Basit bir "uyuyor mu" testi için dizüstü bilgisayarı işaretli pleksiglas üzerine yerleştirdim. Pleksiglasınızı kesmek için bir mastar kurabilmek için testerenizi ölçün. Zarar vermemeye dikkat ederek jig'inizi pleksiglasınıza kelepçeleyin kelepçelerinizle pleksiglas. Testerenizin işaretli kesim çizgileriyle fotoğrafta gösterildiği gibi aynı hizada olup olmadığını kontrol edin. İlk yaprağınızı pleksiglastan yavaşça ve dikkatlice kesin. İkinci yaprağı da aynı şekilde kesin. Benim durumumda, alt tabakada fazladan 1/2" vardı ve bunu kesmek yerine ön tampon olarak bırakmayı tercih ettim. gelecekteki bazı projelerde kullanın.

Adım 5: Alüminyum Parçalarınızı Kesin

Alüminyum U-Kanalınızı dizüstü bilgisayarınızın önden arkaya uzunluğuna ve ayrıca ön ve arka köşebentlerin genişliğine kadar ölçün. Benim durumumda bu 10 3/4" artı 1/2" artı 1/2" veya toplam 11 3/4" eder. U-Kanalının iki uzunluğunu kesin. U-Kanalını pleksiglasın alt parçasına her ikisini de delip 10-24 vida ve somun kullanarak monte edin. Bu, şimdilik sadece bir montaj testidir; Daha fazla iş için parçalara hemen ihtiyacınız olacak. Dizüstü bilgisayarımı pleksiglasın üst parçasına yerleştirdim ve erişilmesi gereken bağlantı noktalarını keskin kalemle işaretledim. Sonra köşeli parantezleri kestim ve dizüstü bilgisayarın etrafında dolaşmak için sırayla harflerle yazdım. Ayrıca sırtın alt kısmında ek bir köşebente ihtiyacım vardı, çünkü oradaki bağlantı noktaları plakayı çok çürük yapıyordu. Ben sadece ön ve arka köşebentlere vidalıyorum, çünkü yan köşebentlerin de U-Kanalına vidalanması gerekiyor. Bu noktada köşebentler için tüm montaj deliklerini önceden delindim ve test-uyumladım.

Adım 6: Redüktörlü Motorlarınızı Monte Edin ve U-Kanalına Açma/Kapama Anahtarı

Redüktörlü motorlarınız benimkinden farklı olacak, ancak bunları U-Kanal metali üzerinden oldukça kolay bir şekilde monte edebilmelisiniz. Panel montaj parçası olan açma/kapama anahtarının montajı da oldukça kolaydır. Anahtarım hangisinin açık, hangisinin kapalı olduğu tam olarak net değildi, bu yüzden öğrenmek için dijital bir multimetre ile test ettim.

7. Adım: Tekerlek Tekerleklerini Monte Edin

Caster Wheels'ı takmaya gittiğimde, bir taraf için bazı şimlere ihtiyacım olduğunu fark ettim, bu yüzden hurda sacdan ara plakalar yaptım. Daha sonra, bu fotoğraflarda görüldüğü gibi, sadece tekerlekleri cıvataladım.

Adım 8: Tüm Ana Bileşenleri Alt Pleksiglas Plakaya Test Edin

Ana parçaları test ederek, her birinin ana hatlarını işaretledim ve montaj deliği konumlarını işaretledim, daha sonra geri döndüm ve onları deldim. Elektronik aksamın tüm montaj deliklerini yapmak için 1/8" matkap ucu kullandım. Deldikten sonra, az önce yaptığım montaj deliklerini test etmek için tüm ana parçaları cıvataladım. Ara parçalar için plastik boncuklar kullandım. tüm PCBA'larımın altında, lehimli uçları pleksiglastan uzağa yükseltmek için. Bu ayrıca kabloların panoların altından geçmesi için biraz yer açar. Maksimum yerden yükseklik bırakmak için tüm montaj vidalarını alttan yerleştirmeye karar verdim. robotik platformun ortasında. Yanlar hariç, bu platformun çevresinde yaklaşık 2" yerden yükseklik vardır. Deliklerin büyük kısmı delindikten sonra, koruyucu plastik levhaları pleksiglastan çıkarabilir ve yeniden takabilirsiniz. bileşenleriniz.

Adım 9: Ah Hayır, Eklemeyi Unuttum…

Hepimiz insanız ve hepimiz bazı şeyleri yapmayı unutuyoruz. Olaydan sonraki eklemelerin listesi için lütfen fotoğraflara bakın. alt elektronik, ancak bu işe yaramadı. Ayrıca tutacağın takılacağı çok sağlam bir yer de bulamadım, o yüzden şimdilik dışarıda bırakıldı.

Adım 10: Üst Plakayı Robotik Platforma Takın

Piyano menteşesine karşı karar verdiğim için bir alternatif buldum. Robotik platformun U-Kanalının üst kısmından yukarıya doğru çevrilmiş dört vidayı, üst plakanın monte edileceği direkler olarak monte ettim. Ardından, yan köşebentleri üst plakaya monte ettim, ancak vidaları deliklerin dışında bıraktım. yazıların nereye sığacağı. Bu delikler, üst plakayı takmayı kolaylaştırmak için 1/4 'e genişlettim. USB.

Adım 11: MCU Bellenimi

Kurulumumda NXP'den LPC2148 MCU'yu kullandım, çünkü onlara işimde edindiğim tecrübelerden aşinayım. Diğer iyi seçenekler, analog girişleri ve ücretsiz GNU araç zinciri ve RS232 portlu ücretsiz GPIO pinleri olan herhangi bir ucuz MCU olabilir. çok temel bir seri komutalı motor kontrol sistemi yarattı. "Motor 1, hız 10/32, pozitif polarite" için "M1+0A" veya " için "M2-00" gibi "M%d%c%02.2X" formatında komutlarını 9600bps'de alır. motor 2, hız 0/32, negatif polarite" ve H-Köprüleri PWM sinyalleriyle çalıştırır. Hız komutunun alındığını, ayrıştırıldığını ve doğru şekilde uygulandığını onaylamak için bir "X" karakteriyle yanıt verir. MCU'nuz aynı protokolü destekleyebildiği ve H-Bridge'lere PWM gönderebildiği sürece, kontroller için aynı PC yazılımını kullanabilirsiniz.

Adım 12: PC Yazılımını Kurun

LaptopWheels Robotik Platformunun kontrolü için Visual Basic Express 2005'te ve ATRT Robotik Trike platformum için ek olarak bazı PC istemci/sunucu yazılımları oluşturdum. Ne yazık ki, hala çok hatalı ve piyasaya sürülmeye hazır değil. Yürütülebilir dosyaların mevcut durumlarındaki bir kopyasını gerçekten isteyen varsa, lütfen talimatlar aracılığıyla bana e-posta gönderin, ben de onları paylaşmaya hazır olacağım. Yine de dediğim gibi, çok çok cana yakınlar.

Adım 13: Sürücüyü Test Edin

Hala tahrik tekerleklerimin bana gönderilmesini beklediğim için "test sürüşüm" biraz sıkıcıydı, ancak çıkış milleri hala doğru yönlerde dönüyordu. [düzenleme: tekerlekler nihayet geldi ve takıldı.] Yine de hiçbir şey sizi engellemiyor. Devam edin ve tahrik tekerleklerinizi redüktörlü motor çıkış millerinize bastırın ve LaptopWheels robotik platformunuzu etrafta sürün. Uzaktan görüş için bir web kamerası takma ve uzaktan kumanda yazılımının yanında skype çalıştırma konusunda iyi şanslar elde ettim, ancak skype'ı çok gecikmeli buldum. Ayrıca, yerleşikten video kaydetmek de harika: Bir web kamerası ile, bir seri komut dosyası kullanarak, makine görüşü ipuçlarına dayalı olarak robotiği kontrol eden RoboRealm'e de (başarısız bir şekilde) sahip oldum, ancak kameram görüntü kalitesinde çok düşük olduğundan, davrandı oldukça düzensiz.

Adım 14: Bana Ulaşın

Birisi kendileri için bunlardan birini inşa etmeye karar verirse, onu çalışırken görmek isterim. Lütfen devam edin ve bu 'fotoğraflarınızla ve videolarınızla ilgili yorum yapın. Çılgınca, çünkü bunların bazılarında eklenen robotik kollar, sonar sensörleri, lazer mesafe sensörleri, sivri uçlar, Skil Testereler gibi ek aksesuarlar görmek istiyorum. tekerlekler, vb. Okuduğunuz için teşekkürler:)

Adım 15: Geliştirmeye Devam Edin

Geri döndüm ve o kolu makinenin önüne eklemenin bir yolunu buldum. Ayrıca şu anda elimdeki en büyük tekerleklerle test sürüşü yaptım, ancak redüktörlü motorlarımdan pek memnun değildim çünkü dişliler, daha fazla torka ihtiyaç duyulduğunda milleri üzerinde dönüyordu. Bu benim hatamdı, onları çöp kutusunda bulduğum şekilde değiştirme şeklim nedeniyle. Çıkış millerini çıkış dişlilerine daha sağlam bir şekilde takmanın bir yolunu bulmayı planlıyorum, yoksa bu redüktörlü motorları bazıları için yeniden tasarlayabilirim. gelecek için düşük torklu bir proje, belki de üzerinde ağırlığını azaltmak için dizüstü bilgisayarı olmayan daha küçük, daha hafif bir robot. Şu anda, tahrik tekerleklerine güç sağlamak için bazı yeni fikirler üzerinde çalışıyorum. Bir düşünce, bazı ucuz elektrikli tornavidaları parçalamak ve tekerlekleri 1/4" altıgen çıkış millerine takmak. Motorları önemli ölçüde değiştirdikten sonra tekerlekleri redüktörlü motorlara bağlamak için 1/4" adımlı scooter zinciri ve zincir dişlileri. Electronic Goldmine web sitesinde zincir dişlileri üzerinde harika fırsatlar var.