Fairy Juicing Kokteyl Robotu: 7 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Bu proje, içki servisi kategorisinde birincilik elde ettiği Avusturya'nın Viyana kentinde düzenlenen 2008 Roboexotica konferansı için inşa edildi. İşte nasıl yapıldığı!

1. Adım: Öykü

Lezzetli taze perilerimiz, Kuzey Avrupa'nın yalnızca en iyi pelin ormanlarından elle yakalanmıştır. Sadece mevcut en kaliteli peri suyunu sunmaktan büyük gurur duyuyoruz. Yüzeyde insanlık dışı görünse de, herhangi bir peri uzmanı size, içicinin tadını çıkaracağı tüm aroma ve lezzetin yalnızca saf terörün kilidini açabileceğini söyleyecektir. Meyve sıkacağımız, gerçek bir görünüm için 19. yüzyıldan kalma nadir bir şemsiye dolabından yapılmıştır. bu çağın zanaatkarları tarafından eşleştirilmelidir. Bu özel dolabı, tutma tankımızda yaşarken perileri rahat tutan pelin ağacından yapılmış olması nedeniyle seçtik. Dolap 19. yüzyılın sonlarında vintage olsa da, meyve suyu sıkma mekanizmamız mevcut en son teknolojiler kullanılarak tasarlanmıştır. Şeffaf cephe, şişelenmiş peri suyu kullanmadığımızı garanti etmek için seçildi, ancak taze peri suyunun daha az iştah açıcı gerçeklerini ortaya çıkarmamak için buzlu.

2. Adım: İllüzyon

Makineye yaklaştığınızda, "Neredeyim?" gibi şeyler söyleyen yüksek perdeden bir peri sesi duyarsınız. ve "Bu sıkıcı… sıkıcı, sıkıcı, sıkıcı." Ayrıca buzlu akrilik bir panelin arkasında 3 boyutlu uzayda uçan küçük yeşil bir ışık noktası görürsünüz. Sağ elinizi yukarı kaldırıp, uçan peri üzerinde duvarları kapatan dolap içindeki bir mekanizmayı harekete geçiren çarkı çeviriyorsunuz. Duvarlar yıkılırken peri endişelenir ve "Duvarlar yaklaşıyor" ve "Bu hoşuma gitmedi" gibi şeyler söyler. Sonunda duvarlar bir araya gelir ve peri çığlık atarken siz bir gıcırtı ve taze peri suyunu kasanın altındaki küçük bir bardağa iten bir pompanın sesi duyarsınız.

Adım 3: Kasa Tasarımı

Form faktörünü belirlemek için biraz hızlı çizim yaptıktan sonra, hızlı bir montaj yapmak için CAD'e atladım. Boyutu belirlemeye yardımcı olmak için tüm parçaları temsil etmek ve yönlendirmek güzeldi. Boyutla ilgili ana sınırlayıcı faktörlerden biri, onu Avusturya'ya getirebilmemiz için bir bavula sığdırmaktı. Instructables'ta muhteşem Epilog lazer kesiciyi kesmek için tüm parçaların DXF ana hatları gerekliydi. Tüm ana hatlar ve doğramalar belirlendikten sonra bir vektör illüstrasyon programına girdim ve rozeti ve kakma süslemelerini daha art nouveau ve süslü görünmesi için çizdim. Rozet, lazerle yüzeye raster olarak kazındı. Simüle edilmiş kakma, iki kat ahşap kullanılarak elde edildi. Dış katman I vektörü, kabartmanın ana hatlarını tamamen kesmiştir ve iç katman katıdır. Harika bir etki yaratır ve daha fazla katmanla daha da havalı olabilir.

Adım 4: Lazer Kesim İpuçları

Epilog lazere erişimim olmasaydı, bu proje çok daha uzun sürerdi ve neredeyse bu kadar iyi olmazdı. Odun keserken, kesime yakın ahşabın yüzeyinin dumanlanıp yanmasını önlemek için maskeleme bandı kullanmanın yardımcı olduğunu öğrendim. Ayrıca lazer kesici ile kontrplak kesmekten kaçınırsınız. Kontrplak katmanlarını birleştiren yapıştırıcı, lazerin etkinliğini önemli ölçüde azaltan optikleri dumanlayacak ve buğulayacaktır. Lazer kesiciye herhangi bir değerli malzeme koymadan önce karton üzerinde deneme kesimleri yapmak da iyi bir fikirdir.

Adım 5: Nasıl Çalışır?

Peri: Peri, kendisine süper yapıştırılmış küçük şeffaf peri kanatları olan 180 derecelik yeşil bir LED'dir. LED'e güç veren aynı esnek küçük ölçü teline bağlı bir servo kol ile kasanın üst bölmesinden askıya alınır. Servo, periyi yukarı ve aşağı hareket ettiren sözde rastgele bir süpürme düzenine sahiptir. Kasanın alt kısmında 80mm bilgisayar kasası fanları için 4 adet delik açılmıştır. Fanlar havayı peri bölmesine üfler ve perinin kanatları olduğu için rüzgarı yakalar ve XY uzayında rastgele bir düzende sallanır. Servo artı fanlar oldukça gerçekçi bir uçuş düzeni sağlar. Sıkma Mekanizması: Kasanın dış kısmındaki krank, kasanın iç kısmında üzerinde küçük mıknatıslar bulunan bir tekerleğe bağlıdır. Tekerleği çevirdiğinizde mıknatıslar, Make Controller kartımıza bir sinyal gönderen bir hall efekt sensöründen geçer. Yapı kontrolörü daha sonra, bazı tüm dişli çubuklara bağlı iki zıt DC dişli motorumuza güç gönderir. Peri ezici duvarlar, düzgün hareket için çekmece kılavuzlarına monte edilmiştir ve tüm iplik, içeri ve dışarı doğru hareket ettirmek için duvardaki bir somundan geçer. Çekmece kılavuzlarına, aşırı uzamasını veya geri çekilmesini önlemek için durdurucu olarak monte edilmiş limit anahtarları vardır. İç limit anahtarları da duvarların kapalı olduğunu bildirir ve peri ölümü dizisini tetikler. Son olarak, buz gibi soğuk şekerli suyu absinthe ile karıştıran ve pompalayan makinenin arkasına bağlı ayarlanabilir bir peristaltik pompamız var. Elektronik ve Yazılım: Giriş ve çıkış yapmak için OSC üzerinden bir dizüstü bilgisayara konuşan bir Make kontrol kartı kullandık Max/MSP'yi çalıştırıyor. Bu tamamen abartılı ama ortağım David, Max'i öğrenmek istedi ve başlamak için iyi bir yol gibi görünüyordu. Elektroniklerin hepsi rafta temel şeyler. İşte biraz eksiksiz bir elektronik parça listesi: -tekerlek sensörü için hall etkisi-çekmece kılavuzları için limit anahtarları-peri-yeşil LED için peri-duvar tahriki için DC redüktörlü motorlar-Sıvıyı hareket ettirmek için peristaltik pompa-Yap Periyi hareket ettirmek için analog/dijital I/O-80mm kasa fanları için kontrolör

Adım 6: Tamamlanmış Mekanizma

Kablonun bağlanması ve aranması biraz zaman aldı. Aslında ilk perimizi Avrupa'ya uçuşumun başlamasından yaklaşık 4 saat öncesine kadar meyve suyu vermedik.

7. Adım: Devam Etmesini İzleyin

İşte Roboexotica'dan bir video klip.