UZAKTAN KUMANDALI ARABA KEK PARÇASI: 10 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Herkese merhaba bu talimat mümkün. Size basit rf(radyo frekansı) RC(uzaktan kumanda) araba nasıl yapılır adım adım anlatacağım. Bu, yeni başlayanlar tarafından bir saat içinde yapılabilir.

Bu robotta kullanılan tüm entegre devrelerin (IC) ve modüllerin çalışması hakkında konuşacağım.

Ve bu botu yapmak için herhangi bir programlama gerekmez _UPDATE_BU ROBOTUN GÜNCELLENMİŞ VERSİYONU BURADA MEVCUTTUR

1. Adım: GÜNCELLENMİŞ VİDEO

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! GÜNCELLEME !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

BU ROBOTUN GÜNCELLENMİŞ VERSİYONU BURADA MEVCUTTUR

2. Adım: ESKİ VİDEO

Adım 3: Gerekli Malzemeler

• RF verici alıcı modülü
• prototip kurulu x2
• HT12E kodlayıcı
• HT12d kod çözücü
• L293D Motor sürücüsü
• 7805 düşürme regülatörü
• 7805 için soğutucu
• 470uf kapasitör x 2
• 0.1ufkapasitör x 2
• 1M direnç
• 1K direnç
• 50k direnç
• 12v DC motor(RPM tercihinize göre değişir, ben 100 RPM kullandım)
• 12v güç kaynağı
• dc güç jakı x 2 (isteğe bağlı)

Adım 4: Güç Kaynağı

Hem rf verici hem de alıcı devresi ayrı güç kaynağına ihtiyaç duyar

Alıcı devresinin 12v besleme ile çalıştırılması gerekir ve verici devresi 9v pil kullanılarak çalıştırılabilir. İlk olarak güç kaynağı devresi ile başlayacağız. Güç kaynağı en basitidir. güç kaynağı devresi oluşur

• 12v beslemesini 5v'ye ayarlayan IC 7805 (12v besleme alamıyorsanız 9v besleme kullanabilirsiniz)
• 0.1uf & 470uf kapasitör
• Ve durum led için 1k direnç

NOT: 7805 için soğutucu kullanın çünkü 7v (12-5) düşürüyoruz, bu nedenle regülatörü yakmak için çok fazla ısı üretilecektir, bu nedenle soğutucu kullanılması önerilir

7805 IC PIN AÇIKLAMASI

1. Pin 1 -- Giriş voltajı (5v-18v) [V in]
2. Pin 2 -- Toprak [gnd]
3. Pin 3 -- Düzenlenmiş Çıkış (4.8v - 5.2v]

Adım 5: RF MODÜLÜ Nedir ???

Bu RF modülü, bir RF Verici ve bir RF Alıcıdan oluşur. Verici/alıcı (Tx/Rx) çifti 434 MHz frekansında çalışır. Bir RF vericisi seri verileri alır ve 4 numaralı pine bağlı anteni aracılığıyla RF üzerinden kablosuz olarak iletir. İletim 1Kbps - 10Kbps hızında gerçekleşir. İletilen veri, verici ile aynı frekansta çalışan bir RF alıcısı tarafından alınır..

RF modülü, bir çift kodlayıcı ve kod çözücü ile birlikte kullanılır. Kodlayıcı, alım bir kod çözücü tarafından çözülürken iletim beslemesi için paralel verileri kodlamak için kullanılır. HT12E-HT12D

PIN AÇIKLAMASI

RF VERİCİ

Pim 1 -- Toprak [GND]

Pin 2 -- Seri Veri Girişi Pin [DATA]

Pim 3 -- Güç kaynağı; 5V [Vcc]

Pin 4 -- Anten çıkış pini [ANT]

RF ALICI

Pim 1 -- Toprak [GND]

Pin 2 -- Seri veri çıkış pini [DATA]

Pin 3 -- Doğrusal çıkış pini (Bağlı değil) [NC]

Pin 4 -- Güç kaynağı;5v [Vcc]

Pin 5 -- Güç kaynağı;5v [Vcc]

Pim 6 -- Toprak [GND]

Pim 7 -- Toprak [GND]

Pin 8 -- Anten Giriş pini [ANT]

Adım 6: Verici Devresi

Verici devresi şunlardan oluşur:

1. HT12E kodlayıcı
2. RF verici modülü
3. İki DPDT anahtarı
4. ve 1M direnç

Biri DPDT anahtarlı, diğeri basma düğmeli 2 verici devrem var

DPDT anahtar bağlantıları, şekil 6'da gösterilmiştir.

HT12E PIN AÇIKLAMASI

Pin (1- 8) -- Çıkış için 8 bit adres pini [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 -- Toprak [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) -- [AD0, AD1, AD2, AD3] girişi için 4 bit adres pini

Pin 14 -- İletim etkinleştirme, Aktif düşük [TE]

Pin 15 -- Osilatör girişi [Osc2]

Pin 16 -- Osilatör çıkışı [Osc1]

Pin 17 -- Seri veri çıkışı [Çıkış]

Pin 18 -- Besleme gerilimi 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7 -- Bunlar çıkış için 8 bit adres pinidir.

GND -- Bu pin ayrıca güç kaynağının negatifine de bağlanmalıdır. TE -- Bu, iletim etkinleştirme pinidir.

Osc 1, 2 -- Bu pinler osilatör giriş ve çıkış pinleridir. Bu pinler birbirine harici bir direnç ile bağlanmıştır.

Çıkış -- Bu bir çıkış pinidir. Veri sinyalleri bu pinden verilir.

Vcc - Pozitif güç kaynağına bağlı Vcc pini, IC'ye güç sağlamak için kullanılır.

AD0 - AD3 -- Bunlar 4 bitlik adres pinleridir.

Adım 7: ALICI DEVRESİ

Alıcı devresi 2 adet IC(HT12D decoder, L293D motor sürücü), RF alıcı modülünden oluşmaktadır. Devreyi alıcı şemasına göre bağlayınız(şekil 1)Alıcı kartında 2 adet led vardır,alıcıya güç verildiğinde biri yanar diğer led ise verici devresine güç verildiğinde yanar IC HT12D yanındaki led ise vericiye güç verildiğinde yanmalıdır eğer bağlantınızda veya RF TX RX modülünüzde bir sorun yoksa yanmalıdır.

NOT: Devrede herhangi bir sorun varsa, pozitif için kırmızı ve negatif için siyah kablo kullanın, devrede hata ayıklamak kolay olacaktır.

HT12D PIN AÇIKLAMASI

Pin (1- 8) -- Çıkış için 8 bit adres pini [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 -- Toprak [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) -- [AD0, AD1, AD2, AD3] girişi için 4 bit adres pini

Pin 14 -- Seri Veri Girişi [Giriş]

Pin 15 -- Osilatör girişi [Osc2]

Pin 16 -- Osilatör girişi [Osc1]

Pin 17 -- Geçerli şanzıman [VT]

Pin 18 -- Besleme gerilimi 5V (2.4V-12V) [vcc]

HT12D İÇİN PIN AÇIKLAMASI

VDD ve VSS: Bu pin, sırasıyla güç kaynağının IC, Pozitif ve Negatifine güç sağlamak için kullanılır.

DIN: Bu pin seri veri girişidir ve bir RF alıcı çıkışına bağlanabilir.

A0 – A7: Bu adres girişidir. Bu pinlerin durumu, verileri almak için HT12E'deki (vericide kullanılan) adres pininin durumu ile eşleşmelidir. Bu pinler VSS'ye bağlanabilir veya açık bırakılabilir.

D8 – D11: Bu veri çıkış pinleridir. Bu pinlerin durumu, pin DIN üzerinden alınan seri veriye bağlı olarak VSS veya VDD olabilir.

VT: Geçerli İletim anlamına gelir. Bu çıkış pini, D8 – D11 veri çıkış pinlerinde geçerli veriler mevcut olduğunda YÜKSEK olacaktır.

OSC1 ve OSC2: Bu pin, HT12D'nin dahili osilatörü için harici direnci bağlamak için kullanılır. OSC1 osilatör giriş pinidir ve OSC2 osilatör çıkış pinidir

L293D AÇIKLAMALARI

L293D, motorun her iki yönde sürülmesine izin veren bir Motor Sürücü IC'sidir. L293D, herhangi bir yönde aynı anda iki DC motor setini kontrol edebilen bir motorun kontrolüne adanmış, her iki tarafında sekiz pimli 16 pimli bir IC'dir. 1 adet L293D ile 2 adet dc motoru kontrol edebiliyoruz, her motor için 2 adet INPUT, 2 adet OUTPUT ve 1 adet ENABLE pini bulunmaktadır. L293D iki H köprüsünden oluşur. H köprüsü, düşük akım dereceli bir motoru kontrol etmek için en basit devredir.

PIN AÇIKLAMASI

PIN İŞLEVİ ADI

Pin 1 -- Motor 1 için pini etkinleştirin [Enable 1]

Pim 2 -- Motor 1 için Giriş pimi 1 [Giriş 1]

Pim 3 -- Motor 1 için çıkış pimi 1 [Çıkış 1]

Pim 4, 5, 12, 13 -- Toprak [GND]

Pim 6 -- Motor 1 için Çıkış Pim 2 [Çıkış 2]

Pim 7 -- Motor 1 için giriş pimi 2 [Giriş 2]

Pin 8 -- Motorlar için güç kaynağı (9-12v) [Vcc]

Pin 9 -- Motor 2 için pini etkinleştir [Enable 2]

Pim 10 -- Motor 1 için giriş pimi 1 [Giriş 3]

Pim 11 -- Motor 1 için çıkış pimi 2 [Çıkış 3]

Pim 14 -- Motor 1 için Çıkış 2 [Çıkış4]

Pim 15 -- Motor 1 için Giriş 2 [Giriş 4]

Pin 16 -- besleme gerilimi; 5V [Vcc1]

Adım 8: Motorunuzu Seçin

Bir motor seçmek çok önemlidir ve tamamen yaptığınız robotun (arabanın) türüne bağlıdır.

daha küçük bir tane yapıyorsanız 6v Bo motor kullanın

Daha büyük ağırlıklar taşıması gereken daha büyük bir tane yapıyorsanız, 12v dc motor kullanın.

MOTORUNUZ İÇİN RPM'İNİZİ SEÇİN

Dakikada devir anlamına gelen RPM, bir DC motor şaftının dakikada tam bir dönüş döngüsünü tamamlama miktarıdır. Tam bir dönüş döngüsü, şaftın tam 360° döndüğü zamandır. Bir motorun bir dakikada yaptığı 360 ° dönüş veya devir miktarı, RPM değeridir.

Devir seçerken çok dikkatli olmalısınız, daha yüksek devirli motorları seçmeyin çünkü kontrol etmekte zorlanacağım ve unutmayın HIZ TORK İLE TERS ORANTILIDIR.

Adım 9: ŞASİ YAPIMI

Şasi yapmak çok basit, yapmak için sadece iki şey gerekli

1. kelepçe
2. tabanı ve bazı vidaları yapmak için sert karton, tahta parçası veya herhangi bir kalın levha

• Levhayı alın kelepçeyi üzerine yerleştirin vidaları takmak için deliklerin delindiği yerleri işaretleyin
• Dört köşede delikler açın
• Kelepçeyi sıkıca vidalayın
• Motoru kelepçeye yerleştirin,
• Devreyi şase üzerine yerleştirin motorları devreye bağlayın
• Devreye 12v güç kaynağı verin

ayrıntılar için fotoğrafları kontrol edin

Adım 10: DEBUGING OPSİYONEL(Devrede Sorun Varsa)

Bu bölümde devrede hata ayıklamayı tartışacağız.

Öncelikle sinirlenme sadece sakin ol

hata ayıklama için devreyi farklı bölümlere ayıracağız

İlk önce hata ayıklayacağız

L293D entegresi

IC'yi bir breadboard üzerine yerleştirin ve IC'ye 5v ve Gnd verin ve ardından 12v'yi pin 8'e verin. Motorların etkinleştirme pinlerini 5v'ye bağlayın. Şimdi bir motorun girişine güç verin ve çıkış pinlerini kontrol multimetre. Hiçbir şey göstermiyorsa, motor sürücünüzde sorun var demektir.

GÜÇ KAYNAĞI

Güç kaynağı devresinde ortaya çıkan sorunların çoğu kısa devre nedeniyledir, bu nedenle devrenin gücünü kontrol etmek için ve Negatif ile pozitif arasında herhangi bir bağlantı olup olmadığını kontrol etmek için bir multimetre kullanın.

DEKODER VE ENKODER

Dekoder ve enkoder IC'sinde hata ayıklamak için HT12E'nin 7 numaralı pinini HT12D'nin 14 numaralı pinine bağlayın, HT12E'nin 10, 11, 12, 13 numaralı pinlerindeki basmalı düğmeleri ve dekoderin 10, 11, 12, 13 numaralı pinlerindeki 4 led'i bağlayın (bağlayın Dekoder ve Enkoder Hata Ayıklama devresine göre [şekil 3]) Anahtarlara basıldığında ledler yanmalıdır.

Botunuz hala çalışmıyorsa, RF modülüyle ilgili bir sorun olabilir, hata ayıklayabiliriz, böylece modülü değiştirin.

facebook sayfamızı beğenmeyi unutmayın