Combat Drones Quadcopters Aka Gerçek Bir İt Dalaşı Deneyimi: 8 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

"İblis" #37'me hoş geldiniz

Piyasadaki mevcut savaş dronlarının biraz dağınık olduğunu kabul etmeliyiz. Kimin kazanıp kimin kaybettiğini anlamak çok zor. Bir dron düştüğünde diğeri onu takip eder (birbirine çarpma moduna girer), ki bu çok gülünç!

Bazı savaş uçağı, it dalaşını simüle etmek için kızılötesi sensörler kullanır, ancak bazı yanıp sönen LED'ler ve oyunculardan biri vurulduğunda drone'nun inmeye zorlanması dışında, "gerçek" bir hasara neden olan hiçbir şey yoktur. RC uçağı. Bu şekilde oyun kısa sürede sıkıcı hale gelir ve sonuç olarak oyuncular daha fazla eğlenmek için dronları birbirine çarpma eğilimindedir. Bu, bu oyunu oynamanın çok dağınık bir yolu (en azından benim için!).

Savaş Uçağımla oyuna eğlence katan birkaç önemli özellik oluşturdum:

1) Uçağın vurulduğunu görsel olarak son derece netleştiren bir mekanizma (aka gölgelik taraması).

2) Uçağın kaç kez vurulduğunu gösteren LED'leri kullanan görünür bir sayaç (diğer adıyla Strike 3 "Teknoloji").

3) Rakibinin ateşi altındayken diğer oyuncuyu uyaran sesler.

4) Son fakat en az değil, güvenlik için önemli bir özellik: dronunuzun kontrolünü asla kaybetmeyeceksiniz. Sistemim, tehlikedeki pilotun artık kendi uçağının kontrolünde olmadığını fark ettiğinde meydana gelen fırlatmayı simüle ediyor.

Kanopinin ani ambarı, uçağın düşmesini sağlayan en iyi markadır.

Drone'lara bu benzersiz özelliklerin eklenmesinin, özellikle FPV (First Person View) sistemi kullanılarak oynandığında, it dalaşına daha fazla eğlence katacağını düşündüm.

1. Adım: Elektronik - Alışveriş Listesi

Bu Eğitilebilirlik için, yeterli sayıda işleve sahip, uygun boyutta bir drone'a ihtiyacınız var…

Eski büyük WLtoys quadcopters (V262) mükemmeldir, çünkü ucuzdurlar (34,99 £) ve pcb'nin farklı voltajlara/fonksiyonlara sahip birkaç konektörü vardır.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x Arduino Nano Kartları

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x Kızılötesi Verici KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Kızılötesi…

1x Alıcı KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Dişi - Dişi Jumper Telleri

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9g Servo

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3.7V Lipo pil (güç vermek için)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x Lehim Sökme Pompası (daha hafif, daha iyi)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3mm LED (Ben blu olanları seçtim)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Sütlü…

Plastik bir gölgelik (lütfen önceki "ible" den birini kontrol edin)

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x küçük kalıcı mıknatıslar (3mmx2mm)

Demir üzerinde lehimleme

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Lehim teli

Olta ipi

demir testeresi (lehim sökme pompasının alt kısmını kesmek için)

UHU Por Tutkal (Köpük Dostu)

ve çok sabır.

Adım 2: Aynı Anda Bir Bileşeni Test Etme

Bu projenin başında her şeyi birbirine bağlamaya çalıştım ve açıkçası hiçbir şey işe yaramadı.

Bu yüzden, KY-022 alıcısından başlayarak bazı küçük adımlar atmaya karar verdim.

Youtube'da bu sensörler hakkında çok sayıda eğitim var ve onları çalıştırmak için kurmanız gereken kitaplıkta birkaç saniye içinde yükleyebileceğiniz bazı örnekler var.

Videoda Arduino kartındaki LED'i TV uzaktan kumandası kullanarak açıp kapatıyorum.

Adım 3: KY-005 Vericisinin KY-022 Alıcısı ile Test Edilmesi

Bebek adımları yaklaşımıma devam ederek, Verici ve Alıcı birimlerini 2 Arduino kartına bağlayarak test ettim.

KY-005 Vericiyi bağladığıma, kızılötesi sensör tarafından gönderilen sinyali tetikleyen bir basma düğmesi ekledim.

Diğer Arduino kartına 2 adet Sarı LED bağladım (alışveriş listemde önerilen mavi olanları kullanabilirsiniz).

Düğmeye bastığımda LED'ler yanıyor. Her şeyin düzgün çalıştığından emin olmanın iyi bir yolu.

Adım 4: My Strike 3 "Teknolojisini" Oluşturma

Drone'nun kontrolünü kaybetmeden vurulduğunu son derece netleştiren bir şey yaratmayı düşündüm. Drone'lara bu benzersiz özelliği eklemek, tüm donanımlardan (akıllı telefon / pc) kurtularak it dalaşına kesinlikle daha fazla eğlence katacaktır. /tablet) şu anda bazı pahalı "savaş uçağı" ile oynamak için gerekli.

Demek istediğim, Drone vurulduğunda bir LED gidiyor. Açıkça görülebilir ve kaç kez yaptığınızı sayarak kendinizi çıldırtmak zorunda değilsiniz veya oyunun nasıl gittiğini kontrol etmek için akıllı telefonunuza/tabletinize ihtiyacınız yok (çok pahalı Star Wars Battle Drones'ta olduğu gibi).

Diğer drone'a 3 kez vurduğunuzda, drone'nun gölgeliği otomatik olarak taranacaktır (diğer adımı kontrol edin).

Adım 5: Lehimleme Pompasını Gövdenin İçine Yerleştirme

Temel olarak 45 derecelik bir açıyı koruyarak pompayı gövdenin en ucuna yerleştirmelisiniz, aksi takdirde diğer elektronik parçalar için yeriniz olmayacaktır. 9 gramlık servo baş aşağı monte edilmiştir.

Demir testeresi kullanarak, ince bir plastik parçası kullanarak deliği kapatarak lehim sökme pompasının alt kısmını çıkardım.

Lehim sökme pompasını (köpük dostu olan) gövdeye yapıştırmak için UHU Por'u kullanın.

Çok güvenilir olduğu için biraz olta kullandım. İlk küçük deliği lehim sökme pompasının arka kısmında (düğmenin yüksekliğinde) ve ikincisini düğmenin kendisinde açtım.

Ayrıca oltayı engellemek için büyük bir düğüm yaptım.

Servonun sinyal kablosu Arduino kartına (KY-022 alıcı modülünü kontrol eden) bağlanır. Servo oltayı çektiğinde, düğme çekilecek ve lehim sökme pompasının milini serbest bırakacaktır.

Kanopi, bazı küçük kalıcı mıknatıslar kullanılarak gövdeye bağlanmıştır.

Lehim sökme pompasının şaftı tarafından uygulanan kuvvet (servo tarafından tetiklenir) o kadar güçlüdür ki, kanopi tam anlamıyla uçarak pervanelere çarpma olasılığını ortadan kaldırır.

Adım 6: Tüm Elektronik Parçaları Gövdenin İçine Yerleştirmek

Gövdenin içine, ilgili sensörlere (KY-005/Tx & KY-022/Rx), servoya (Rx'i kontrol eden Arduino kartına bağlı), 3 LED'e bağlı 2 Arduino Nano kartı yerleştirebildim. (3 Strike Teknolojisi - aynı kart) ve servoya güç sağlamak için pil (güvenilir bir şekilde).

7. Adım: Diğer Drone'u "çekmek" için Vericideki Düğmeyi Kullanma

WLtoys quadcopters mükemmeldir, çünkü ucuzdurlar ve pcb'nin farklı voltaj/fonksiyonlara sahip birkaç konektörü vardır (lütfen V666 pcb resimlerindeki açıklamalara bakın).

Vericinizin üzerinde bulunan butona basarak Tx (KY-005) sensörünü (diğer drone'a çekim yaparken) Arduino üzerinden kontrol edebilirsiniz.

Ayrıca bir sürü başka test yaptım çünkü bazı sesler eklemek istedim.

Diğer "iblis"imi kullanarak…

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Farklı oyuncaklar/projeler için kullanabileceğim, istediğim sesleri yükleyip Arduino veya sadece bir buton kullanarak kontrol edebileceğim bir ses ünitesi oluşturdum.

Verici üzerindeki düğmeye her bastığınızda, ses ünitesi 3 farklı ses üretecek, böylece rakip saldırı altında olduğunu anlayacaktır.

Adım 8: Savaş Uçağımla Eğlenin

Süper sınırlı bütçem nedeniyle, yalnızca bir Savaş Uçağı (tamamen çalışan bir prototip olsa da) inşa ettim.

Bir RC hobi mağazasından sponsorluk almak gerçekten harika olurdu!

Bu projeyi beğendiyseniz, lütfen Youtube Kanalımı ziyaret edin www.youtube.com/rcloversan

ve abone ol!