Bira Açıcı ve Dökücü: 7 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Bu proje için talep, bir buluş veya icat edilmiş ancak bazı iyileştirmeler gerektiren bir sistem bulmaktı. Bazılarının bildiği gibi, Belçika birası için çok popüler. Bu projede, bazı iyileştirmelere ihtiyaç duyan buluş, bir biranın açılmasıyla başlayıp daha sonra birayı müşterinin seçtiği uygun bir bardağa dökerek başlayabilen birleşik bir sistemdir. Bu buluş, bir makineden ziyade "sağlıklı" bir kişi tarafından elle daha kolay yapılabileceğinden çok iyi bilinmemektedir, ancak yine de başka bir insan kategorisi için çok ilgi çekicidir. Bugün ne yazık ki bazılarımız bunu yapamıyor. Daha açık bir ifadeyle, ciddi bir kol veya kas sorunu olan kişiler, yaşlılar veya Parkinson, A. L. S. vb. hastalığı olan kişiler bunu yapamazlar. Bu mekanizma sayesinde iyi servis edilen bir birayı, bu iki görevde birinin gelip onlara yardım etmesini beklemeden kendi başlarına içebilecekler.

Sistemimiz ayrıca arkadaşlarıyla yalnız başına bir biranın tadını çıkarmak ve Belçika uzmanlığının tadını çıkarmak isteyen basit tüketicilere yöneliktir. Kuyuya bira ikram etmek herkese göre değildir ve gerçekten de uygulamamız uluslararası düzeyde tanınmaktadır ve bunu tüm dünyayla paylaşmaktan büyük bir mutluluk duyuyoruz.

Gereçler:

Ana bileşenler:

• Arduino UNO (20,00 Euro)
• Düşürücü Gerilim dönüştürücü: LM2596 (3,00 Euro)
• 10 adet 2 pinli klemensler (toplam 6,50 Euro)
• 2-Pin SPST Açma/Kapama Anahtarı (0,40 Euro)
• 47 mikro Farad kapasitör (0,40 Euro)
• Ahşap: MDF 3 mm ve 6 mm
• PLA-plastik
• 3D baskı filamenti
• 40 Cıvata ve somun: M4 (her biri 0,19 Euro)
• Lineer aktüatör - Nema 17: 17LS19-1684E-300G (37,02 Euro)
• Sanyo Denki Hibrit Step Motor (58.02 Euro)
• 2 Step sürücü: DRV8825 (her biri 4,95 Euro)
• 2 Düğme (her biri 1.00 euro)
• 3 Mikro anahtar (her biri 2,25 Euro)
• 5 bilyalı rulman ABEC-9 (her biri 0,75 euro)

Yazılım ve donanım:

• Autodesk'ten Mucit (CAD dosyaları)
• 3 boyutlu yazıcı
• Lazer kesici
• 24 Volt gerilim beslemesi

Adım 1: Ahşap Yapı

Ahşap yapı

Robotun konfigürasyonu için sertlik sağlamak ve robotu sağlam kılmak için bir dış yapı kullanılır. İlk olarak, mekanizmayı stabil hale getirmek için eksenin üst kısmına bir yatak ekleyebilmek için açma mekanizması tamamen bu yapı ile çevrilidir. Ayrıca kulenin alt kısmında step motoru monte etmek için bir uçak bulunmaktadır. Kulenin kenarlarında, açıcının şişeyi açmak için doğrudan kapsüle ineceği şekilde dönmesini önlemek için delikler sağlanmıştır. Yan düzlemlerde, açıcının tamamen aşağı düşmesini engellemek için bir tutucu takmak için delikler de vardır. İkinci olarak, açma mekanizmasının kulesinin arkasında motoru ve dökme mekanizmasının iletimini monte etmek için ekstra bir düzlem sağlanmıştır.

Bardak tutucunun alt kısmında, camı aşağı indiğinde destekleyecek bir düzlem bulunur. Bu, şişenin üst kısmı ile camın üst kısmı arasında ideal boşluk oluşturmak için cam yukarı kaldırıldığından gereklidir. Bu düzlemde uç efektör olarak bir mikro anahtarın yerleştirilmesi için bir delik sağlanmıştır. Ayrıca sensörlerin ve motorların kablolarının temiz olması için ahşap düzlemlerde delikler sağlanmıştır. Ayrıca, açma mekanizmasındaki şişelerin yüksekliğini dengelemek ve dökme mekanizmasının yan ahşap parçalarına bir miktar boşluk sağlamak için ahşap konstrüksiyonun alt düzleminde bazı delikler ve altta cıvatalar için bir boşluk sağlanmıştır. Şişe tutucunun dökme mekanizmasında.

Bulmaca mekanizması

Bu aşamadaki resimlere montaj yönteminin bir örneği eklenmiştir. Yapboz mekanizmasının ve uçakları birbirine monte etmek için sağlanan deliklerin bir görünümünü verir.

2. Adım: Mekanizmayı Açma

Bu model, bir şişe açacağı (üst yuvarlak kısım için konserve açacağı da yapar), bir büyük yamuk metal çubuk, bir açacağı tutucusu (içinden küçük bir metal çubuğun geçtiği 2 küçük menteşeli ahşap plaka), bir kıskaçtan oluşur. şişe açacağı ve bir vidalı mil. Metal çubukta (bir motora bağlı), açıcı tutucu bilyalı vidanın üzerindedir. Motor tarafından oluşturulan metal çubuğun dönüşü sayesinde, vidalı mil yukarı ve aşağı gidebilir, onlarla birlikte açıcı tutucunun hareketini ona bağlı açıcı ile sürdürür. 4 kolon arasına sıkıştırılmış küçük metal çubuk, açıcı tutucunun dönmesini engeller. Küçük çubuğun her iki ucuna iki "engelleyici" yerleştirilir. Bu şekilde küçük çubuk yatay olarak hareket edemez. Başlangıçta, açıcı şişeye yapışmış halde tutulur. Açıcı yukarı kalkar ve (yuvarlak kısmı sayesinde) açıcı deliği şişenin kutusuna sıkışana kadar şişenin üzerinde kayar. Bu noktada, şişeyi açmak için açıcı tarafından bir tork uygulanacaktır.

1. Büyük menteşe (1 adet)
2. Ahşap tabak (1 adet)
3. Küçük bar engelleyici (2 adet)
4. Küçük metal çubuk (1 adet)
5. Küçük menteşe (2 adet)
6. Açıcı (1 adet)
7. Rulman (1 adet)
8. Açıcı engelleyici (1 adet)
9. Motor + trapez çubuk + vidalı (1 adet)

Adım 3: Denge Mekanizması

Döküm denge sistemi

Bu sistem, her iki yanında şişe tutucu sistemi ve bardak tutucu sistemi bulunan bir denge sisteminden oluşmaktadır. Ve ortada eksene takmak için bir montaj sistemi var.

1. Şişe tutucu

Şişe tutucunun tasarımı, balans sisteminin yan taraflarına yapboz konfigürasyonu ile tutturulmuş 5 büyük plakadan oluşmaktadır ve ayrıca altta Jüpiler ayısını tutmak için M3 cıvatalarla tutturulmuş altıncı bir plaka vardır. çukura gitme. Yan ahşap plakaların montajına, her bir ahşap plaka için 4 adet (her iki yanda 2 adet) cıvata artı somun konfigürasyonu da yardımcı olur.

Şişenin üst kısmını kavramak için bir şişe boynu tutucusu da mevcuttur, bu parça daha sonra açıklanacak olan eksen montaj sistemine bağlıdır.

Ek olarak, yapıya rijitlik eklemek için montaj boyunca 10 adet 3D baskılı silindir uygulanmıştır. Bu silindirlerden geçen civatalar M4 ve ilgili somunları ile birliktedir.

Son olarak, tutucunun içindeki şişeyi algılamak için iki anahtar sensörü uyguladık, bunu yapmak için altındaki ve üstündeki ahşap plakalara takılan 3D baskılı gövde tutucu kullandık.

2. Cam tutucu

Cam tutucunun tasarımı, şişe tutucu plakalarla aynı şekilde tutturulmuş 2 ahşap plakadan oluşmaktadır. Sertlik eklemek için ayrıca 5 adet 3D baskılı silindir vardır. Jupiler camının alt kısmını desteklemek için camın yaslandığı yarım silindir parça bulunmaktadır. Bunu M4 cıvatalarla birleştirilen 3 koldan bağladım.

Bardakların üst kısımlarını desteklemek için, biri camın üst kısmı için, balans sistemini döndürürken düşmemesi ve diğeri camın yan kısmını tutan olmak üzere iki parça uygulanmıştır.

3. Eksen montaj sistemi

Denge sistemini dönen eksene tutturmak için bir sisteme ihtiyaç vardı. Boyuna çubukların (toplam 4) M4 cıvata ve somunlarla birbirine bastırıldığı bir konfigürasyon kullandık. Ve bu çubuklar boyunca eksen çapı biraz daha büyük olan 10 adet 3D baskılı parça var. Tutuşu artırmak için eksen ve 3D baskılı parçalar arasında iki uzunlamasına kauçuk şerit vardır.

4. Ahşap plakaları dengeleyin

Tüm tutucuları içinde tutan 2 adet yan ahşap levha vardır ve bunlar yukarıda açıklanan eksen sistemi ile eksene bağlanır.

Aktarma

Denge sistemi eksenin hareketini röleler ile açıklar, yapıya 3 adet rulman ve ilgili rulman tutucuları yardımıyla monte edilen 8 mm'lik metal bir çubuktur.

Dökme işleminin dönme hareketini gerçekleştirmek için yeterli torku elde etmek için bir kayış iletimi kullanılır. Küçük metal kasnak için 12.8 mm hatve çapına sahip kasnak kullanılmıştır. Büyük kasnak, gerekli orana ulaşmak için 3 boyutlu olarak basılmıştır. Tıpkı metal kasnak gibi, kasnağa da dönen eksene tutturmak için ekstra bir parça sağlanmıştır. Kayışa gerilim uygulamak için, kayış içinde farklı miktarlarda gerilim oluşturmak için hareketli bir gerilim uygulayıcı üzerinde harici bir yatak kullanılır.

Adım 4: Elektronik ve Arduino Kodu

Elektronik bileşenler için, gereksinim listesine tekrar bakılması ve bu sistemin kinematiğinin ne olması gerektiğine bakılması tavsiye edilir. Sistemlerimizin sahip olduğu ilk gereksinim, açıcının dikey hareketidir. Diğer bir gereklilik ise şişe kapağını çıkarmak için kola uygulanması gereken kuvvettir. Bu kuvvet 14 N civarındadır. Dökülen kısım için hesaplamalar Matlab üzerinden çözülmüş ve maksimum 1,7 Nm tork ile sonuçlanmıştır. Not edilen son gereksinim, sistemin kullanıcı dostu olmasıdır. Bu nedenle, mekanizmayı başlatmak için bir başlatma düğmesinin kullanılması kullanışlı olacaktır. Bu bölümde, ayrı parçalar seçilecek ve açıklanacaktır. Bölümün sonunda, tüm breadboard tasarımı da gösterilecektir.

Açılış Mekanizması

Başlamak için, bir şişe bira açmak için açma sistemi gereklidir. Bu bölümün girişinde zaten söylendiği gibi, şişe kapağını şişeden ayırmak için gereken tork 1, 4 Nm'dir. Açıcının koluna uygulanacak kuvvet, kol 10 cm civarında ise 14 N'dir. Bu kuvvet, bir dişin bir somun içinden döndürülmesiyle oluşturulan bir sürtünme kuvveti tarafından yaratılır. Somunu dönme hareketinde sıkışmış tutarak, somunun artık hareket etmesinin tek yolu yukarı ve aşağıdır. Bunun için somunun yukarı ve aşağı hareket etmesini sağlamak için tork gereklidir ve bununla birlikte 14 N'luk bir kuvvetin de ortaya çıkması gerekir. Bu tork aşağıdaki formülle hesaplanabilir. Bu formül, bir nesneyi belirli bir miktarda torkla yukarı ve aşağı hareket ettirmek için gerekli torku tanımlar. Gerekli tork 1,4 Nm'dir. Bu, motor için minimum tork gereksinimi olacaktır. Bir sonraki adım, bu durumda en uygun motorun ne tür olacağını aramaktır. Açıcı büyük miktarda devir yapar ve gereken torka bakıldığında, bir servo motor seçmek iyi bir fikirdir. Bir servo motorun avantajı, yüksek torka ve orta hıza sahip olmasıdır. Buradaki sorun, bir servo motorun tam bir devirden daha az belirli bir aralığa sahip olmasıdır. Bir çözüm, servo motorun 'saldırıya uğraması' olabilir, bu da servo motorun tam 360° dönmesine ve aynı zamanda dönmeye devam etmesine neden olur. Şimdi, servo motor bir kez 'saldırıya uğradığında' bu eylemleri geri almak ve tekrar normal hale getirmek neredeyse imkansızdır. Bu, servo motorun daha sonra başka projelerde tekrar kullanılamayacağı sonucunu doğurur. Daha iyi bir çözüm, seçimin daha iyi bir step motora gitmesidir. Bu tür motorlar en fazla torka sahip olanlar olmayabilir, ancak DC motorun aksine kontrollü bir şekilde döner. Burada bulunan bir problem, fiyat/tork oranıdır. Bu sorun bir şanzıman kullanılarak çözülebilir. Bu çözümle, dişli oranlarına göre dişlinin dönüş hızı düşecek, ancak tork daha yüksek olacaktır. Bu projede step motor kullanmanın bir diğer avantajı da step motorun sonraki yıllarda başka projelerde tekrar kullanılabilmesidir. Şanzımanlı bir step motorun dezavantajı, o kadar yüksek olmayan sonuç hızıdır. Sistemin lineer bir aktüatör gerektirdiğini ve bunun somun ve diş mekanizması tarafından önlendiğini ve bu da onu yavaşlatacağını unutmayın. Bu nedenle seçim, dişli kutusu olmayan ve düz bir somun içeren bir dişle hemen bağlanan bir step motora gitti.

Bu proje için, uygulama için iyi bir step motor, 44 Ncm tork ve 32 Euro fiyat ile Nema 17'dir. Bu step motor, daha önce de belirtildiği gibi, bir iplik ve bir somun ile birleştirilmiştir. Step motoru kontrol etmek için bir H köprüsü veya step motor sürücüsü kullanılır. Bir H köprüsü, Arduino konsolundan iki sinyal alma avantajlarına sahiptir ve harici bir DC voltaj kaynağının yardımıyla H köprüsü, step motoru beslemek için düşük voltajlı sinyalleri 24 Volt'luk daha yüksek voltajlara dönüştürebilir. Bu nedenle step motor Arduino tarafından programlama yoluyla kolayca kontrol edilebilir. Programı Ek'te bulabilirsiniz. Arduino'dan gelen iki sinyal iki dijital sinyaldir, biri dönüş yönünden sorumludur ve diğeri hızı belirleyen bir PWM sinyalidir. Bu projede dökme mekanizması ve açma mekanizması için kullanılan sürücü, Arduino'dan gelen PWM sinyallerini 8,2 V ila 45 V arasında voltajlara dönüştürebilen ve her birinin maliyeti yaklaşık 5 Euro olan bir 'step stick DRV8825 sürücüsü'dür. Akılda tutulması gereken bir diğer fikir, açıcının şişe ağzına göre yeridir. Programlama kısmını basitleştirmek için şişe tutucu, her iki tip bira şişesi ağzı aynı yükseklikte olacak şekilde yapılmıştır. Bu nedenle, dişe bağlı olan açıcı ve dolaylı step motor, artık her iki şişe için aynı yükseklik için programlanabilir. Bu sayede burada şişenin yüksekliğini algılayacak bir sensöre gerek kalmıyor.

dökme mekanizması

Bu bölümün girişinde zaten belirtildiği gibi, dengeleme sistemini yatırmak için gereken tork 1,7 Nm'dir. Tork, bardak ve şişenin döndüğü değişken açının fonksiyonunda tork dengesi için bir formül ayarlanarak Matlab aracılığıyla hesaplanır. Bu, maksimum torkun hesaplanabilmesi için yapılır. Bu uygulamadaki motor için daha iyi tip bir servo motor olacaktır. Bunun nedeni yüksek tork/fiyat oranıdır. Açma mekanizmasının önceki paragrafında belirtildiği gibi, bir servo motorun dönebileceği belirli bir aralığı vardır. Çözülebilecek küçük bir sorun, dönme hızıdır. Bir servo motorun dönüş hızı gerekenden daha yüksek. Bu problem için bulunabilecek ilk çözüm, torkun iyileştirileceği ve hızın düşürüleceği bir dişli kutusu eklemektir. Bu çözümle birlikte gelen bir sorun, dişli kutusu nedeniyle servo motorun menzilinin de azalmasıdır. Bu azalma, Dengeleme sisteminin 135° dönüşünü döndürememesiyle sonuçlanır. Bu, servo motoru tekrar 'hackleyerek' çözülebilir, ancak bu, daha önceki 'Açma mekanizması' paragrafında açıklanan servo motorun yeniden kullanılamaz hale gelmesine neden olur. Yüksek dönüş hızı için diğer çözüm, daha çok bir servo motorun çalışmasında yatmaktadır. Servo motor 9 Volt'luk bir gerilimle beslenir ve Arduino konsolu tarafından bir PWM sinyali ile kontrol edilir. Bu PWM sinyali, servo motorun istenen açısının ne olması gerektiğine dair bir sinyal verir. Açıyı değiştirmek için küçük adımlar atılarak servo motorun dönüş hızı düşürülebilir. Ancak bu çözüm umut verici görünüyor, dişli kutusu veya kayış şanzımanlı bir step motor aynı şeyi yapabilir. Burada step motordan gelen torkun daha yüksek olması gerekirken hızın düşürülmesi gerekir. Bunun için, bu tip bir şanzıman için geri tepme olmadığından kayışlı şanzıman uygulaması kullanılır. Bu şanzıman, kayış gerginliği olduğu sürece her iki eksenin de istenildiği yere yerleştirilebildiği bir dişli kutusuna göre esnek olma avantajına sahiptir. Bu gerilim, şanzımanın kasnaklar üzerinde kayarak enerji kaybetmemesi için her iki kasnaktaki kavrama için gereklidir. İletim oranı, dikkate alınmayan kasıtsız sorunları ortadan kaldırmak için bir miktar marjla seçilmiştir. Step motorun şaftında 12.8 mm hatve çapında bir kasnak seçilmiştir. Tork marjını gerçekleştirmek için 61,35 mm hatve çapına sahip bir kasnak seçilmiştir. Bu, hızın 1/4,8 oranında azalmasına ve dolayısıyla 2,4 Nm'lik bir tork artışına neden olur. Bu sonuçlar, t2.5 kayışının tüm özellikleri bilinmediği için herhangi bir aktarım verimliliği dikkate alınmadan elde edildi. Daha iyi bir aktarım sağlamak için, en küçük kasnak ile temas açısını artırmak ve kayış içindeki gerilimi artırmak için harici bir kasnak eklenir.

Diğer elektronik parçalar

Bu tasarımda bulunan diğer parçalar üç mikro anahtar ve iki başlatma düğmesidir. Son iki düğme kendileri için konuşur ve diğeri dökme mekanizmasını başlatırken birayı açma işlemini başlatmak için kullanılır. Döküm sistemi başladıktan sonra bu buton sonuna kadar faydalı olmayacaktır. İşlem sonunda düğmeye tekrar basılabilir ve bu, dökülen parçanın ilk durumuna geri getirilmesini sağlayacaktır. Üç mikro anahtar, iki tür bira şişesini ve diğer tarafta dökme sistemi son konumuna ulaştığında cam şişeyi algılamak için sensörler olarak kullanılır. Burada kullanılan butonların her biri yaklaşık 1 euro, mikro anahtarların her biri 2,95 euro.

Arduino'ya güç sağlamak için harici bir voltaj kaynağına ihtiyaç vardır. Bu nedenle bir voltaj regülatörü kullanılır. Bu, bir voltajı 24 V'tan 7,5 V'a dönüştürmeyi mümkün kılan bir LM2596 kademeli anahtarlama regülatörüdür. Bu 7,5 V, Arduino'ya güç sağlamak için kullanılacak, böylece işlemde hiçbir bilgisayar kullanılmayacaktır. Veri sayfası da kontrol edildi. sağlanan veya sağlanabilecek akım için. Maksimum akım 3 A'dır.

Elektronik için tasarım

Bu bölümde, elektroniklerin kurulumu ile ilgilenilecektir. Burada, devre tahtası şeklinde, düzen veya tasarım gösterilmektedir. Buradan başlamanın en iyi yolu, sağ alt köşede bulunan voltaj kaynağından Arduino'ya ve alt sistemlere gitmektir. Şekilde görülebileceği gibi, voltaj kaynağı ile devre tahtası arasındaki yolda olan ilk şey, bir anahtarın bir hareketiyle anında herhangi bir şeye güç verilebilen manuel bir anahtardır. Ardından 47 mikro Farad'lık bir kondansatör yerleştirilir. Bu kapasitör, bir voltaj kaynağının kullanılması ve diğer besleme modellerinde bazen olduğu gibi gerekli akımı hemen verme özelliği nedeniyle zorunlu değildir. Kondansatörlerin solunda step motoru kontrol etmek için iki adet LM2596 sürücüsü (Aynı görsel değil ama aynı kurulum) yerleştirilmiştir. 24 V devresine bağlanan son şey voltaj regülatörüdür. Bu, bu şekilde koyu mavi kare ile sunulmaktadır. Girişleri toprak ve 24 V, çıkışları 7,5 V ve 24 V girişinin toprağa bağlı olduğu topraktır. Voltaj regülatöründen gelen çıkış veya 7,5 V daha sonra Arduino konsolundan Vin ile bağlanır. Arduino daha sonra çalıştırılır ve 5 V'luk bir voltaj iletebilir. Bu 5 V voltaj, sol taraftaki butonlarla temsil edilen 3 adet mikro anahtara gönderilir. Bunlar, ikisi ortada bulunan düğmelerle aynı kuruluma sahiptir. Düğmeye veya anahtara basılması durumunda 5V'luk bir voltaj Arduino konsoluna gönderilir. Sensörlere veya düğmelere zeminde basılmazsa ve Arduino girişi düşük bir giriş değerini temsil edecek şekilde birbirine bağlanır. Son alt sistemler iki kademeli sürücüdür. Bunlar 24 V'luk Yüksek voltaj devresi ile bağlantılıdır ancak aynı zamanda Arduino'nun 5 V'luk kısmına da bağlanması gerekir. Breadboard şeklinde mavi ve yeşil bir kablo da görülebilir, mavi teller step motorunun hızını düzenleyen ve ayarlayan bir PWM sinyali içindir. Yeşil teller, step motorun dönmesi gereken yönü belirler.

İkinci şekilde step sürücülü şekil, Step motor sürücülerinin bağlantısı gösterilmektedir. Burada M0, M1 ve M2'nin bağlı olmadığı üç bağlantı olduğu görülmektedir. Bunlar, her adımın nasıl atılması gerektiğine karar verir. Şu anda kurulu olduğu şekilde, üçü de 100 kilo Ohm'luk bir iç dirençle zemine bağlı. Üç girişi de düşük seviyeye getirmek, her PWM darbesi ile tam bir adım oluşturacaktır. Tüm bağlantıları Yüksek olarak ayarlamak her PWM darbesi bir adımın 1/32'si ile sonuçlanır. Bu projede tam adım konfigürasyonu seçilmiştir, gelecekteki projeler için bu, hızın düşürülmesi durumunda kullanışlı olabilir.

Adım 5: Sistemi Test Etme

Son adım, Mekanizmaları test etmek ve gerçekten çalışıp çalışmadıklarını görmek. Bu nedenle, şasiler bağlıyken harici gerilim beslemesi makinenin Yüksek gerilim devresine bağlanır. İlk iki videoda görüldüğü gibi her iki step motor da çalışıyor gibi görünüyor ancak devremizde bir yerde yapıda her şey birbirine bağlanır bağlanmaz kısa devre oluyor gibi görünüyor. Düzlemler arasında küçük bir boşluk olması gibi kötü tasarım seçimi nedeniyle hata ayıklama kısmı çok zordur. Üçüncü videoya bakıldığında, motorun hızıyla ilgili bazı sorunlar da mevcuttu. Bunun çözümü programdaki gecikmeyi artırmaktı ancak gecikme çok yüksek olduğu anda step motor titreşiyor gibi görünüyor.

6. Adım: İpuçları ve Püf Noktaları

Bu bölüm için, bu projenin yapımından öğrendiğimiz bazı noktaları sonuçlandırmak istiyoruz. Burada, üretime nasıl başlanacağı ve küçük sorunların nasıl çözüleceği ile ilgili ipuçları ve püf noktaları açıklanacaktır. Montajdan başlayarak tüm tasarımı bir PCB üzerinde yapmaya kadar.

Ipuçları ve Püf noktaları:

Toplantı:

• 3B baskı için, Prusa 3B yazıcılarda canlı ayar işleviyle, meme ile baskı yatağı arasındaki mesafe ayarlanabilir.
• Projemizde görüldüğü gibi, lazer kesici ile en hızlı yapılanlar olduğu kadar mümkün olduğunca ahşap bir yapıya gitmeye çalıştık. Herhangi bir kırık parça olması durumunda kolayca değiştirilebilir.
• 3D baskı ile, nesnenizi, sahip olması gereken mekanik özelliklere sahip olabilecek kadar küçük yapmaya çalışın. Başarısız bir baskı durumunda, yeniden baskı yapmak için çok fazla zaman harcamazsınız.

Elektronik:

• Projenize başlamadan önce, her bileşenin tüm veri sayfalarını aramakla başlayın. Bu başlangıçta biraz zaman alacak ancak uzun vadede ayırdığınız zamana değeceğinden emin olabilirsiniz.
• PCB'nizi yaparken, tüm devre ile PCB şemasına sahip olduğunuzdan emin olun. Bir devre tahtası şeması yardımcı olabilir, ancak ikisi arasındaki dönüşüm bazen biraz daha zor olabilir.
• Elektronikle çalışmak bazen kolay başlayabilir ve kendini oldukça hızlı bir şekilde karmaşık hale getirebilir. Bu nedenle, PCB'nizde her rengin belirli bir anlama karşılık gelen bir miktar renk kullanmaya çalışın. Bu şekilde, bir sorun olması durumunda, bu daha kolay çözülebilir
• Yeterince büyük bir PCB üzerinde çalışın, böylece çapraz kabloları önleyebilirsiniz ve devreye genel bir bakış sağlayabilirsiniz, bu kısa devre olasılığını azaltabilir.
• PCB'de devre veya kısa devre ile ilgili bazı sorunlar olması durumunda, her şeyi en basit haliyle hata ayıklamayı deneyin. Bu şekilde sorununuz veya sorunlarınız daha kolay çözülebilir.
• Son ipucumuz temiz bir masa üzerinde çalışmak, grubumuzun masamızın her tarafında kısa kablolar vardı ve bu da üst voltaj devremizde kısa devre oluşturdu. Bu küçük tellerden biri sebep oldu ve step sürücülerinden birini kırdı.

7. Adım: Erişilebilir Kaynaklar

Bu projenin tüm CAD dosyaları, Arduino kodu ve videoları aşağıdaki dropbox bağlantısında bulunabilir:

Ayrıca aşağıdaki kaynaklar da kontrol edilmeye değerdir:

- OpenSCAD: Parametrik makara - droftarts tarafından çok sayıda diş profili - Thingiverse

- Grabcad: Bu, cadfile'leri diğer insanlarla paylaşmak için harika bir topluluktur: GrabCAD: Tasarım Topluluğu, CAD Kitaplığı, 3D Baskı Yazılımı

- Bir step sürücü kullanarak bir step motor nasıl kontrol edilir: