Pet Bot: 6 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Kredi: Bu proje, robomaniac tarafından Beetlebot'tan esinlenmiştir.

Güncelleme: O zamandan beri bunu Pet Bot olarak yeniden adlandırdım. (Video hala Yayın Balığı Botu olarak gösteriyor)

ESP8266, Arduino ve Raspberry PI platformlarında genç üreticilere Robotik öğretiyorum ve karşılaştığım zorluklardan biri, günümüzde çocukların temel elektrikten anlamamaları ve daha önce hiç tornavida kullanmamış olmaları. Bu nedenle, çok daha korkutucu ve karmaşık Robotik projelerinin öncüsü olarak, müfredatım artık bir tornavida ve tutkal tabancası gibi temel araçlara alışırken elektrik ve mekanikte temel bilgilere odaklanan bir dizi mini proje içeriyor. Bu Pet Bot bu kriterlere uyuyor; basittir, ancak beyin olmadan (mikrodenetleyici/işlemci) engelleri algılamak ve önlemek için "sensörlere" sahiptir. Mikrodenetleyici ve kodlama olmadan robotun klasik tanımını karşılar!

Bu çocuk dostu ve montajı kolay hale getirmek için lehim gerektirmeyen ve ebay, banggood ve aliexpress'te bulunan popüler bir 2WD şasi kullanan bir kit oluşturdum. (Bu 2WD şasi muhtemelen bu proje için büyük olsa da, benim planım şasiyi gelecekte daha gelişmiş Robotik projesi için yeniden kullanmaktır.) Tüm elektronik bileşenler Dupont konektörleriyle önceden lehimlenmiştir ve kabloları bağlamak için bir mini devre tahtası kullanılır.

Adım 1: Parçalar ve Araçlar

Kendi Yayın Balığı Botunuzu oluşturmak için ihtiyacınız olan parçalar şunlardır:

(Not: Lehimsiz bir kit kullandığım için tüm elektronik bileşenlerin Dupont konektörleri vardır.)

• 2WD araç şasi kiti (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (veya 4) AA pil tutucu ve 6 AA pil
• Metal kollu ve makaralı 2 x SPDT anahtarı
• 2 x M3 * 30mm vida ve somun
• 2 x ahşap kahve karıştırıcı (Starbucks karıştırıcı kullanıyorum)
• Geçiş anahtarı (ana açma/kapama)
• Mini ekmek tahtası
• Dupont kabloları
• Tel bağları
• Karton, pörtlek gözler, sprey boya (isteğe bağlı)

Aletler:

• Tornavida
• Tutkal tabancası
• Makas/bıçak (kendi kasanızı yapmak için isteğe bağlı)

Adım 2: Donanım Montajı

Yayın Balığı Botunun gövdesinin montajı, aşağıdaki parçaların araç şasisine takılmasından oluşur. (Fotoğraflar Akrilik parçaların üzerindeki koruyucu tabakayı gösteriyor ve bu sadece soyulmamış parçalar fotoğraflarda daha iyi göründüğü için. Onları soymalısınız.)

1. motorlar
2. teker
3. 2 x 30mm M3 vidalı SPDT anahtarları (Yönleri için fotoğraflara bakın)
4. Sıcak tutkal tabancası veya köpük bantlı iki pil tutucu
5. Mini ekmek tahtası
6. Sıcak tutkal tabancası ile geçiş anahtarı

Yüklenen fotoğrafları yapı rehberiniz olarak kullanın. Henüz kahve karıştırıcıları ve tekerlekleri takmayın. Kablolarınızı onlarsız test etmek daha kolaydır.

Adım 3: Kablolama

Catfish Bot, orijinal Beetlebot ile aynı şematik diyagramı kullanır ve işte Devreyi açıklayan Make: hakkındaki en son makale. Devrenin nasıl çalıştığını anlamak için bu makaleyi okuyun.

Şemada gösterildiği gibi bağlantı şemamı takip edin.

İlk olarak, sol motoru ve üste monte edilmiş sağ SPDT anahtarını bağlamaya çalışın. Geçiş anahtarını açın ve sol motor ileri yönde dönmelidir. Sağ SPDT anahtarına basın ve sol motor tersine dönmelidir. Diğer tarafı bağlamadan önce bunu test ettiğinizden emin olun.

Tüm motorları ve anahtarları bağladıktan sonra son testi yapın. Her şey çalışıyorsa, kabloları düzenlemek için tel bağları kullanın ve Dupont konektörlerini devre tahtasına sabitlemek için sıcak tutkal kullanın.

Adım 4: Bıyıklar ve Tekerlekler

Starbucks'tan aldığım kahve karıştırıcıları, SPDT anahtarlarındaki silindir ve plaka arasındaki boşluktan biraz daha geniştir, bu nedenle uçlardan birindeki genişlikten yaklaşık 1 mm tıraş edin. Tıraşlı ucu silindir ve plaka arasındaki boşluğa sokun. Karıştırıcıyı sabitlemek için bir tel bağ ve tutkal tabancası kullanın. Bunu her iki anahtar için de yapın.

Son olarak, iki tekerlek takın.

Adım 5: Muhafaza (Opsiyonel)

Robot için bir kapak yapmak için bir parça karton kullandım. Bir yayın balığına benziyor, bu yüzden ona Yayın Balığı Botu adını vermeye karar verdim. Hem gövdeyi hem de "bıyıkları" siyah ve ekli pörtlek gözlerle boyadım.

Adım 6: Hadi Oynayalım…

Bu Eğitilebilir Yazıyı okuduğunuz için teşekkür ederiz. Gelecekte daha fazla proje için beni Facebook, Youtube ve Instructables'ta takip edin.