İçindekiler:
- Adım 1: Gerekli Bileşenler
- Adım 2: Devre Şeması
- Adım 3: Kutuyu İnşa Etme
- Adım 4: Arduino IDE
- Adım 5: Myo Connect ve Myoduino
- 6. Adım: Demo
Video: Esnek Tahmin: 6 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16
Selam millet, Zion Maynard ve ben, interaktif bir el rehabilitasyon cihazı olan Flex Guess'i tasarladık ve geliştirdik. Flex Guess, iyileşen inmeli hastaları veya motor komplikasyonları olan hastaları tedavi eden ergoterapistler tarafından potansiyel olarak kullanılabilir. Bu cihaz, yanan ve yalnızca söz konusu hareketi gerçekleştirdikten sonra kapanan rastgele hareketler üretir. Koldan alınan EMG sinyalleri, doğru hareketin yapılıp yapılmadığını belirlemek için kullanılır. Kas aktivasyonunu ölçmek için Myo Kol Bandı kullanıldı.
Dr. Scott Brandon, PhD tarafından denetlenmektedir.
Satish Pallath ve Catherine Louis'e yardımcı katkılarından dolayı teşekkür ederiz.
Adım 1: Gerekli Bileşenler
Donanım:
- Myo Hareket Kontrollü Kol Bandı
- Arduino Uno'su
- USB-Arduino Kablosu
- ABS kutusu
- Mini ekmek tahtaları
- Akrilik Levha
- Arduino için dört adet 5-40 vida
- 5-40 vida için özel yapım zıtlıklar
- Dört adet 35Ω direnç (cihaza 5V ile güç veriliyorsa)
- teller
- epoksi yapıştırıcı
- Dört farklı renkli LED
Yazılım:
- Arduino IDE'si
- Myoduino
- Myo Connect
Adım 2: Devre Şeması
Adım 3: Kutuyu İnşa Etme
Cihazın tüm elektronik bileşenlerini tutan kasayı oluşturmak için bir ABS kutusu (kapaksız) ve bir akrilik levha kullanıldı. Akrilik levha, elektrikli bileşenler için bir taban oluşturmak üzere kesildi ve “ABS Kutusu” etiketli 1. adımdaki resimde gösterildiği gibi ABS kutusuna yerleştirildi. Daha sonra elektrik kabloları için 3 mm delikli bölücüler kesildi. akrilik levha ve özel yapım zıtlıklar epoksi yapıştırıcı ile ABS kutusuna sabitlendi (resim “Bölücüler ve Ayrıklar Yerleştirildi” etiketli) Kalan akrilik levha ile ABS kutusunun boyutuna ve tasarımına uygun bir kapak oluşturuldu ve SolidWorks'te çizilen dört hareket, akrilik levha kapak üzerine lazerle kesilmiştir. Aşağıda, SolidWorks'te oluşturulan dört hareket için dört DXF dosyasını bulabilirsiniz. Son olarak, devre tahtaları tabana sabitlendi ve kablolama tamamlandı. yukarıdaki resim "Elektriksel Kurulum" olarak etiketlenmiştir.
Adım 4: Arduino IDE
Arduino IDE, Arduino Uno'yu Myo Hareket Kontrol Kol Bandı ile iletişim kurabilmesi ve atanan hareket gerçekleştirildiğinde atanan LED'i kapatabilmesi için programlamak için kullanıldı. Arduino Uno, yalnızca hareket gerçekleştirildiğinde kapatılabilen rastgele hareketler üretmek üzere programlanmıştır ve belirli bir hareket için kas aktivitesi Myo Hareket Kontrol Kol Bandı tarafından tanınır. Aşağıda, Arduino kodunun ekli bir kopyasını bulacaksınız.
Adım 5: Myo Connect ve Myoduino
Programı çalıştırmak ve Myo Gesture Control Kol Bandından doğru kas aktivasyon sinyallerini almak için, kullanıcının Myo Connect yazılımını kullanarak Myo Armband'ı kalibre etmesi gerekir. Myoduino yazılımı, rehabilitasyon cihazı kullanılırken aynı anda gerçekleştirilen hareketleri görüntülemek için kullanılır.
6. Adım: Demo
Aşağıda interaktif el rehabilitasyon cihazımızın demosu ve kurulumunun bir videosu bulunmaktadır. Burada, cihaz bir dizüstü bilgisayar tarafından desteklenmektedir, ancak bir pil ile de çalıştırılabilir.
Önerilen:
Basit Bir Tahmin Oyunu - Python + XBees + Arduino: 10 Adım
Basit Bir Tahmin Oyunu - Python + XBees + Arduino: Oyun şu şekilde çalışır: 'a' – 'h'-> Doğru harfi tahmin et: Kazandın! ?-> Yanlış harfi tahmin et: Oyun bitti mi?-> 'a' - 'h' dışında başka bir karakter tahmin edin: Oyun bitti mi? Arduino'nuz size izin verecek
Micro:bit ile Mini "Sayıyı Tahmin Et" Oyun Makinesi: 10 Adım
Micro:bit ile Mini "Sayıyı Tahmin Et" Oyun Makinesi: Hiç "Sayıyı Tahmin Et" oynadınız mı? Bu, "Sayıyı Tahmin Et" oynayan, yapımı çok kolay bir mini oyun makinesidir. seninle. Bu Kendin Yap projesini fiziksel oyunu teşvik etmek ve çocukların programlamayı öğrenmesine yardımcı olmak için tasarladık. Bir MU kullanır
Basit Python Sayısı Tahmin Oyunu: 11 Adım
Basit Python Sayı Tahmin Oyunu: Bu dersimizde Pycharm uygulamasında basit Python sayı tahmin oyununun nasıl oluşturulacağını öğreteceğiz. Python, hem yeni başlayanlar hem de uzmanlar için harika bir betik dilidir. Python'daki kodlama stilinin okunması ve takip edilmesi kolaydır
Python Tahmin Oyunu: 9 Adım
Python Tahmin Oyunu: Aşağıdaki talimatlar, rastgele modülü kullanarak bir programın nasıl yazılacağı ve kullanıcı ile etkileşime giren bir tahmin oyunu oluşturma konusunda adım adım rehberlik sağlar. Başlamak için bilgisayarınızda python kurulu olması ve ayrıca op
Biraz Düşünmek Nedir? BBC Microbit ile Basit Bir Tahmin Oyunu Yapın!: 10 Adım
Biraz Düşünmek Nedir? BBC Microbit ile Basit Bir Tahmin Oyunu Yapın!: Birkaç çevrimiçi makaledeki olumlu değerlendirmeleri okuduktan sonra birkaç BBC Microbit aldım. birkaç saat ve wi geldi