Kendi Boks Makinamı Nasıl Yaptım?: 11 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Bu projenin arkasında şaşırtıcı bir hikaye yok - çeşitli popüler yerlerde bulunan boks makinelerini her zaman sevdim. Benimkini kurmaya karar verdim!

Adım 1: Tasarım

Başlangıçta, cihazımın 3 boyutlu bir modelini tasarladım. Boks armudu, çerçeve, kasa ve ek parçalar. Bu projenin ölçülerine göre çelik profiller ve OSB levhalar satın aldım. Bu proje için kullanılan tüm boyutlar ve elemanlar aşağıdaki dosyada bulunabilir.

2. Adım: Çerçeve Oluşturma - Bölüm 1

Daha önce yapılan modele göre çelik profillere uygun ölçüleri uyguladım ve tüm parçaları babamın yaptığı makinelerden biriyle kestim. Sonra babamın yardımıyla çerçeve yapısını kaynakladım. Ayrıca armutun döneceği şaftın üzerine koyacağım tüpe boks armut tüpünü ve ardından o şaft üzerindeki tutucular için pulları kaynakladım. Son olarak derzleri zımparaladım.

Adım 3: Çerçeve Oluşturma - Bölüm 2

Ayrıca, eski sapı çıkararak ve birbirine kaynak yaptığım bir vida ve rondeladan yeni bir tane oluşturarak boks armutunu ihtiyaçlarıma göre uyarladım. Boruya bir cıvata somunu koydum ve onu da kaynakladım. Bu sayede kullanmadığım zamanlarda armudu çıkarabileceğim ve zarar görmeyeceğim. Balonu bir armutta şişirdim, tüpe vidaladım ve ilk darbede yapımın çökmediğini kontrol ettim. Çökmedi. Armut sert bir şekilde yapışmıyor ama sizi hiç rahatsız etmiyor.

Adım 4: Elektromanyetik Kilit

Elektromanyetik kilidi kaynakladığım başka bir çelik profili kaynaklamak için söktüm, boks armutunu yatay tutmaktan sorumlu olacak. Boruya bir tutamaç koydum ama çok zayıftı, bu yüzden daha sonra diğer yöntemleri test ettim. Diğer bir problem ise elektromanyetik kilidin voltaj uygulandıktan sonra hareket edecek gücü olmaması, yükün çok ağır olmasıydı.

Adım 5: Kollar

Aklıma gelen ilk şey, bir servo tarafından nazikçe kaldırılacak bir 3d yazıcıda basılmış bir kancaydı. Bastım, epeyce yüke maruz bıraktım ve sınavı geçtiğini itiraf etmeliyim ama uzun bir süre sonra deforme olacağını ve kullanılamayacağını tecrübelerimden biliyorum. Ancak, bir servo tutucu tasarladım ve yazdırdım ve tutamak yerine bir parça çelik yassı çubuk kaynak yaptım. Şimdi eminim ki hiçbir şey çıkmayacak. Gürültüyü azaltmak için eski iç tüpten kesmiş olduğum tüpün üzerine bir parça kauçuk koydum. Borunun çelik profile çarpacağı kuvveti azaltmak için daha kalın bir parça daha bağladım.

Adım 6: İlk Test

Boks armutunu vidaladım ve mevcut projenin çalışmasını test etmek için dışarı çıktım. Bu amaçla, armut kozmik güçle çarptığında ne olacağını kontrol eden profesyonel bir testçi tuttum. Ne oldu? Hiçbir şey değil! Yani cihazım çalışıyor. Emin olmak için başka bir test cihazı tuttum ve sonuç aynıydı. Harika.

Adım 7: Elektronik

Yani elektronik zamanı.

Bunu istisnai olarak bir prototip panosunda yaptım çünkü bu cihaz sadece bir prototip. Bu üçüncü el lehimlememi kolaylaştırdı. Üzerine PCB'mi yerleştirdim ve Arduino Nano'yu, PCB üzerindeki dirençleri ve soketleri lehimledim. Tüm elemanları şemaya göre birbirine bağladım. Servoyu muhafazaya yerleştirdim, çelik profilin üzerine koydum ve kalan elemanları bağladım.

Bu projeyi, her zaman PCB sipariş ettiğim PCBWay ile işbirliği içinde oluşturdum.

8. Adım: Hata Ayıklama

Arduino için düğmeye bastıktan sonra servoyu hareket ettiren ve elektromıknatısı geri çeken basit bir kod yazdım. Sistem işini yapıyordu, ancak elektromanyetik kilidin her hareketiyle Arduino sıfırlanıyordu. İlk problem Arduino nano'daki voltaj regülatörü oldu çünkü 12V çok fazla ısındı ve çok ısındı. Voltaj regülatörü için iyi bir çözüm olduğu ortaya çıkan ancak Arduino'yu yeniden başlatma sorununu çözmeyen bir Step-Down dönüştürücü kullanmaya karar verdim. Bu durumda, elektromanyetik kilidin çıkışları arasına bağladığım bir doğrultucu diyot yardımcı oldu.

Adım 9: Sensör

Bir sonraki adım, armut konum sensörüydü. Bunu oldukça basitleştirdim - armut borusuna iki neodimyum mıknatıs yapıştırdım, çerçevedeki kamış anahtarını etkinleştirdim. Programın başka bir versiyonunu yazdım ve vakayı oluşturmaya devam ettim.

Adım 10: Son Adımlar

Muhafaza, uygun ölçülerde kesilmiş OSB panolarından yapılmıştır. Plakalara ve çerçeveye vida deliklerini açtım ve yan kısımlardan başlayıp üst kısımla biten plakaları sabitledim. Daha büyük bir delik açtım, içine bir düğme koydum ve ekranı bağladım. Ekran desteği ekleyerek ve armut pozisyonunun okunmasını geliştirerek önceki kodu güncelledim. Geriye kalan tek şey telleri düzenlemek ve boxer'ı duvara asmaktı.

Adım 11: Sonuçlar

Özetle, cihazımın etkilerinden memnunum. Aile toplantıları veya arkadaşlar arasındaki rekabet için ilginç bir seçenektir. Tabii ki, tasarımı geliştirmek veya ses sinyalleri ve çeşitli oyun modları eklemek gibi birçok iyileştirme gerektiriyor. Sürüm 1.1 birkaç hafta içinde!

Youtube'um: YouTube

Facebook'um: Facebook

Instagram'ım: Instagram

Sadece 5$'a 10 PCB alın: PCBWay