[2021] Valenta Off-Roader için Montaj Kılavuzu: 23 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Valenta Off-Roader

Valenta Off-Roader, Micro:bit ile çalışan bir Off-Road RC arabasıdır. Lego Technic uyumludur ve arka tekerleklerde iki adet (x2) mikro dişli motor ve Roberval denge kolu mekanizmasına dayalı (x1) dahili direksiyon servosu ile donatılmıştır.

3D Parça Modifikasyonu

Valenta Off-Roader, genişleme için Thingiverse'de ücretsiz 3D veriler sunar. Örneğin, araç ön tarafa GoPro kamera monte edebilir. Ayrıca paletli araba gövdesini de alabilirsiniz. Yeni 3D parçalar sık sık eklenecektir. Araba vahşileşebilir ve gerçekten araba kullanıyorsunuz!

Mevcut kaynaklar

En güncel eğitimleri ve örnek kodları indirip deneyebilirsiniz. Kılavuzlar hakkında Valenta Off-Roader web sayfasını da kontrol edebilirsiniz.

tasarımcılar

Humming Works LLC ve 4Tronix UK, Valenta Off-Roader'ın tasarımı için ortak çalışıyor.

Humming Works LLC

Humming Works LLC, eğitimciler ve yapımcılar için mühendislik programları ve kitleri tasarlayan ürün evidir. Şirket, öğrencilerin kendi kendilerini yöneten ve karşılıklı olarak ilgi çekici öğrenme deneyimlerini destekler.

4Tronix

4Tronix, eğitim elektroniği tedarikçisidir. BBC micro:bit, Arduino ve Raspberry Pi için elektronik kartlar yapar.

Gereçler:

Bu eğitimde Valenta Off-Roader'ın nasıl monte edileceğini sunacağız. Bu öğreticiyi YouTube'da da görüntüleyebilirsiniz.

Piller için dört (x4) yeni ve tek kullanımlık 1,5V AA pil kullanmanızı öneririz. Alternatif olarak, şarj edilebilir 1.2V AA pilleri deneyebilirsiniz, ancak bazen biraz daha fazla voltaja ihtiyaç duyarlar.

• Valenta Off-Roader şasi kiti
• 1.5V AA pil x4 (araba için)

Adım 1: Korna Adaptörünü Servoya Takma

Sonraki birkaç adımda, resimde gösterildiği gibi "korna adaptörü" "köpek kemikleri" ve "servo"yu birbirine oturtacağız.

Adım 2: Mikro Servoyu Gövdeye Takma

Servoyu gövdeye takalım. Servonun her bir kenarının kanca ile güvenli bir şekilde sabitlendiğinden emin olun. Kancayı çekin ve servo kenarını gövdeye oturtun. Servo doğru şekilde oturduğunda bir "klik" sesi duyacaksınız.

Adım 3: Servo Kablosunu Delikten Çekme

Servoyu gövdeye taktınız mı? Servo kablosunu arkaya getirin ve delikten çekin.

Adım 4: Servo'nun Doğru Kurulup Kurulmadığını Kontrol Etme

Önceki adımlarda, servoyu gövdeye kurduk. Servo titrek mi? Servonun kancalarla güvenli bir şekilde sabitlendiğinden ve kablosunun arkasındaki delikten geçtiğinden emin olun.

Adım 5: Servo Cıvata ile Sıkma

Servo korna adaptörünü gövde üzerindeki servoya takacağız. Servo cıvatayı sıkmak için yıldız (+) tornavida kullanın.

Adım 6: Direksiyona Köpek Kemiklerinin Takılması

Şimdi, direksiyon yapısını oluşturacağız. İki (x2) köpek kemiğimiz var. Köpek kemiklerini direksiyona takın. Parçanın her iki yanında direksiyonda üç (x3) delik bulunur. Her bir köpek kemiğini bu deliklerin sonuna (ortasına değil) takın.

Adım 7: Direksiyonun Gövdeye Takılması

Direksiyonu gövdeye takacağız. Köpek kemiklerini servo korna adaptörünün ucundaki deliklere takın. Ardından direksiyonu gövdeye takın.

Adım 8: AA Pillerin Tutucuya Takılması

Dört adet (x4) yeni ve tek kullanımlık 1.5V AA pil kullanacağız. Her bir AA pilin polaritesini kontrol edin ve bunları tutucuya bir araya getirin.

Adım 9: Pil Tutucunun Gövde İçine Monte Edilmesi

Şimdi pil tutucuyu gövdeye monte edeceğiz. Gövde üzerinde akü kablosunun dışarı çekilebilmesi için dört adet (x4) U şeklinde yarık vardır.

Adım 10: Motor Kontrol Ünitesini Plakaya Takma

Şimdi motor kontrol cihazını plakaya yerleştireceğiz. Plakayı hafifçe bükebilir ve biraz uzatabilirsiniz, böylece motor kontrol ünitesinin her bir kenarını plakaya asabilirsiniz. Dikdörtgen plakanın her iki uzun tarafı da ön taraf olabilir.

Adım 11: Motor Kontrol Plakasını Gövdeye Takma

Hadi tabağı gövdeye koyalım! Plakanın her iki tarafını gövdeye kancalayın, plakayı biraz kenara itin ve plakanın diğer tarafını gövdeye kancalayın. Bunu yapmak için herhangi bir güce ihtiyacınız yok. Nasıl alışırsan öyle olur.

Pilleri değiştirirken plakayı gövdeden çıkarmak isteyebilirsiniz. Ardından plakayı biraz kenara itin, plakanın bir tarafını gövdeden ayırın ve ardından plakanın diğer tarafını gövdeden çıkarın.

Montaj videosunu da (YouTube) buradan izleyebilirsiniz.

Adım 12: Mikro Dişli Motorların Takılması

Şimdi gövdeye alttan iki adet mikro dişli motor takacağız. Kablonun motor kontrol cihazına bağlanabilmesi için her bir motor kablosunun gövdedeki delikten geçmesine izin vermeniz gerekecektir. (Kablolama talimatı daha sonra açıklanacaktır.) Arka tekerlekleri daha sonra takmak için D-şaftlarının dışarıya bakmasına izin verin. Her mikro dişli motorun kırmızı ve siyah kabloya sahip olduğunu fark ettiniz mi? Her motoru, kırmızı kablo arkaya ve siyah kablo arabanın önüne bakacak şekilde takın.

Adım 13: Tekerleklerin Gövdeye Takılması

Tekerlekleri gövdeye koyalım!

D-şaft deliği olan tekerlek, arka tekerlek olarak kullanılacaktır. Arka tekerleği D-şaftına koyalım. Fotoğrafa bakarak arka tekerleğin hangi tarafının dışarı çıktığını kontrol edin.

Ön tekerlek olarak yuvarlak mil delikli tekerlek kullanılacaktır. Ön tekerleği direksiyon kısmına koyalım. Fotoğrafa bakarak ön tekerleğin hangi tarafının dışarı çıktığını kontrol edin.

Adım 14: Ön Tekerleklerin Doğru Takılı Olup Olmadığını Kontrol Etme

Ön tekerlekleri doğru taktınız mı?

Adım 15: Arka Tekerleklerin Doğru Takılı Olup Olmadığını Kontrol Etme

Arka tekerlekleri doğru taktınız mı?

Adım 16: Arka Tekerlekler ve Gövde Arasında Boşluk Kalması

Arka tekerleği D-şaftından sonuna kadar iterseniz ve arka tekerlek ile gövde arasında hiç boşluk yoksa, arka tekerlek düzgün şekilde patinaj yapmaz. Arka tekerleği gövdeden biraz uzağa çekerek arka tekerlek ile gövde arasında 1 mm boşluğa ihtiyacınız olacaktır.

Adım 17: Sağ Arka Teker için Motor Kablosunun Bağlanması

Mikro dişli motoru ve arka tekerleği taktıktan sonra, onları motor kontrolörüne bağlayalım!

Sağ arka tekerlekten gelen kablo motor kontrol ünitesindeki M2'ye bağlanmalıdır.

Doğru M2 pininin kırmızı kabloya bağlanması gerektiğinden emin olun.

Motor tarafında, kırmızı kablonun arkaya ve siyah kablonun arabanın önüne baktığından emin olun.

Adım 18: Sol Arka Teker için Motor Kablosunun Bağlanması

Mikro dişli motoru ve arka tekerleği taktıktan sonra, onları motor kontrolörüne bağlayalım!

Sol arka tekerlekten gelen kablo motor kontrol ünitesindeki M1'e bağlanmalıdır.

Doğru M1 pininin kırmızı kabloya bağlanması gerektiğinden emin olun.

Motor tarafında, kırmızı kablonun arkaya ve siyah kablonun arabanın önüne baktığından emin olun.

Adım 19: Servo Kablosunun Kablolanması

Servo kablosunu motor kontrolörüne bağlayalım!

Motor kontrolöründe üç (x3) pinli dört (x4) yuvamız var. Üç (x3) pin, S, V ve G'nin sinyal, volt ve toprak anlamına geldiği SVG pinleri olarak adlandırılır. Dört (x4) yuvalı SVG pinimiz var. İlk slot P0, ikincisi P1, üçüncü slot P2 ve son slot P8'dir.

Servo kablosunun üç (x3) rengi vardır: sarı, kırmızı ve siyah. Sarı kabloyu S'ye (sinyal), kırmızı kabloyu V'ye (volt) ve siyah kabloyu G'ye (toprak) bağladığınızdan emin olun.

Öğreticilerimizde ve örnek kodlarımızda daha çok P2 kullandığımız için servo kablosunu P2'ye bağlayalım. Kendi kodunuzu sıfırdan oluşturuyorsanız, hangi pini kullanacağınızı seçme özgürlüğüne sahipsiniz ve motor kontrol ünitesinde P0, P1, P2 veya P8 arasından seçim yapabilirsiniz.

Adım 20: Pil Yuvasını Motor Kontrolörüne Bağlama

Pil tutucuyu motor kontrolörüne bağlayalım!

Akü kablosunu motor kontrol ünitesindeki sokete takın.

Motor denetleyicisindeki güç anahtarını açtığınızda, piller motor denetleyicisine ve Micro:bit'e birlikte güç sağlayacaktır.

Adım 21: Montaj Açısı:bit Adaptörü

Angle:bit adaptörünü motor kontrolörüne takalım! Bu adaptör Micro:bit'i yatay olarak döndürebilir ve arabanızın yüksekliğini çok daha düşük hale getirebilir!

Adım 22: Bir Örnek Kodu Micro:bit'inize Kopyalama

En yeni öğreticileri ve örnek kodları indirebilir ve deneyebilirsiniz! Örnek dosyayı indirdikten sonra, Micro:bit'inize kopyalamanız yeterlidir.

Adım 23: Micro:bit'i Arabaya Takma

Micro:bit'inizi araca bağlayın. Motor denetleyicisindeki güç anahtarını açın. Artık gitmeye hazırsınız! Bir sonraki adım, kontrol cihazınızı ayarlamaktır. Lütfen arabanızı sürmek için diğer öğreticilere ve örnek kodlara göz atın!