D2-1 Çizgi İzleyen Robot Montaj Kılavuzu - Ultra Ucuz Robot Kiti: 17 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Teknoloji harika ve Çin'den gelen elektronik fiyatları da öyle!

Bu çizgi izleyen robot kitlerini, ücretsiz kargo ile eBay'de bir parça yaklaşık 4,50 $ karşılığında alabilirsiniz. Tek dezavantajı, yalnızca Çince talimatlarla gelmeleri - İngilizce konuşan türlerin çoğumuz için pek bir faydası yok! Bu talimatta, bu sorunu ortadan kaldıracağım.

1. Adım: Kendinize Bir Kit ve Bazı Araçlar Alın

Kiti eBay'de veya AliExpress'te bulabilirsiniz.

Nakliye Çin'den geldiği için size ulaşması yaklaşık bir ay sürecektir. Bunu bir hediye olarak planlıyorsanız, önceden sipariş edin!

• eBay Link (4,49 $, Çin'den 1 aylık ücretsiz gönderim)
• AliExpress Bağlantısı (4,25 ABD doları ve bunu biliyorsunuz, Çin'den 1 aylık ücretsiz gönderim)

(Bağlantılar bozulursa, "D2-1 kiti" araması işe yarıyor gibi görünüyor)

İhtiyacınız olan bir sonraki şey doğru araçlar. Birçok insan bunlardan bazılarına zaten sahip olacak, ancak hepsini burada amazon bağlantılarıyla listeleyeceğim.

• Havya (Delcast 30W, amazon'da 7 dolar ve gerçekten çok iyi çalışıyor! Lehimle birlikte gelir)
• Pirinç yünü ve tutucu (Ütüyü temizlemek için ütünüzün uzun süre dayanmasını istiyorsanız bu şart. Nemli sünger veya kağıt havlu da işe yarar ama bu daha çok işe yarar)
• Havya standı (Zorunlu değil, ancak bu kitten daha fazlasını yapmayı planlıyorsanız gerçekten güzel)
• Tel kesme makineleri (Kombo striptizci/kesme makinesi değil)
• Tel striptizci
• Ressam bandı (Bileşenleri yerinde tutmak için çok kullanışlıdır. Mağazadan satın almak daha ucuza gelebilir)

Birlikte, burada her şey yaklaşık 36 dolara mal oluyor, ancak düzgün bir şekilde halledilirse (lehim ve bant dışında) hepsi size uzun süre dayanacaktır.

Adım 2: Nasıl Lehimlenir…

Daha önce hiç lehim yaptınız mı? Lehimleme konusunda eski bir eliniz varsa, bu adımı atlamaktan çekinmeyin. Aksi takdirde, okumaya devam edin!

Lehimleme, yumuşak bir metali eritmek ve devre kartındaki metal bir ped arasında metalurjik bir bağ oluşturmak için 600 derecenin üzerinde ısıtılmış (Fahrenheit, Santigrat insanlar için yaklaşık 350 derece) bir havya kullandığınız süper havalı bir işlemdir. ve bir bileşen kurşun. Lehimleme, iki şeyi birbirine yapıştırmakla aynı şey değildir, daha çok iki parça metali kaynaklamaya benzer.

Lehim Nasıl Yapılır:

Şimdiye kadar bulduğum en iyi video Youtube'daki bu eski video. Sizinkinin iyi olması gerektiğinden, kablo uçlarını ve pedleri temizlemeyle ilgili kısımları görmezden gelebilirsiniz. (Bağlantı bu kısmı atlamalı.) Bunu izledikten sonra, aşağıdaki ek ipuçlarıma bir göz atın.

Bu size önemli kısımların çoğunu gösterecek, ancak birkaçını buraya ekleyeceğim.

1. DEMİRİNİZİ TEMİZLEYİN! Tecrübelerime göre, lehim yapmaya başlayanların yaşadığı sorunların çoğu, ütülerinin ucunun çok kirli olmasıdır. Lehimlemeye her ara verdiğimde ütümü temizlemeyi ve kullanmadan önce tekrar temizlemeyi seviyorum. Çok sert temizlemekten korkmayın! Uç parlak ve gümüş olduğunda, temiz olduğunu bilirsiniz.
2. Demiri kalaylayın. Kalaylama, temel olarak, kullanmadan önce ütüye az miktarda lehim eklemektir. Lehimi ütüyle boyamadığımız için çok fazla eklemek istemezsiniz - küçük bir damla, ütü ile bileşen/ped arasında ısı transferine yardımcı olmak için bir ısı köprüsü görevi görür.
3. Bir eklemi karıştırdın mı? Çok fazla lehim eklediniz mi? Ütünüzü kalaylayın, ardından tekrar uygulayın. Soğuk veya yetersiz ıslatılmış bir bağlantıda, genellikle yeniden ısı uygulamak lehimin yeniden akmasına yardımcı olur. Çok fazla varsa, lehimi eritmek için ütüyü kullanın, ardından fazlalığı sürükleyin.

Bu kitte kullanılan gibi delik içi bileşenlerin lehimlenmesi hakkında talimat ve video yapmayı planlıyorum. Bir kez yaptığımda, buraya bağlanacak!

Adım 3: Lehimleme: IC Soketi, Potansiyometreler

Bazı büyük parçaları lehimleyerek başlayacağız.

• IC soketini bulun ve gösterildiği gibi "IC1" ile işaretli noktaya yerleştirin. Çentikli ucun, gösterildiği gibi grafikteki çentikle aynı hizada olduğundan emin olun.
• PCB'yi ters çevirin, ardından pimlerin her birini lehimleyin. Yerinde tutmak için biraz ressamın bandı kullanabilirsiniz.
• İki adet 10K ayarlanabilir potansiyometre bulun ve bunları gösterildiği gibi "R1" ve "R2" ile işaretli noktalara yerleştirin.
• PCB'yi ters çevirin ve lehimleyin. Bunları yerinde tutmak için bant gerekmez.
• Açma/kapama düğmesini bulun.
• "S1 SEITCH" ile işaretli noktaya yerleştirin. (Evet, tahtada bu şekilde yazılıyor!) Banta ihtiyacınız olabilir.
• Anahtarı yerine lehimleyin.

Şimdi kartın bu ucunu lehimlediğinize göre, devam edin ve IC'yi takın. Bir uçtaki küçük çentiği fark ettiniz mi? Bu, tahtadaki grafikteki çentik ile gösterildiği gibi hizalanmalıdır.

Adım 4: Lehimleme: Kırmızı LED'ler

PCB'nin önüne geçelim.

• İki kırmızı LED'inizi bulun.
• Gösterildiği gibi "D1" ve "D2" olarak işaretlenmiş panolardaki noktalara gidecekler. PCB üzerindeki grafikte düz bir nokta ve LED'lerin tabanlarında düz bir taraf göreceksiniz. LED'lerin çalışması için bunların hizalanması gerekir.
• Yerinde tutmak için her bir LED'in üzerine küçük bir bant parçası koyun.
• PCB'yi ters çevirin ve kablo uçlarının çoğunu yaklaşık 1/4" veya 5MM bırakarak LED'lerden klipsleyin.
• Her ucu yerine lehimleyin.
• Bandı çıkarın ve onlarla işiniz bitti!

Adım 5: Lehimleme: Kondansatörler

• 100uF kapasitörlerinizi bulun.
• "C1" ve "C2" olarak işaretlenmiş noktalara giderler. Bir taraftaki beyaz çizgiye dikkat edin? Bu, tahtadaki grafiğin beyaz yarısı ile aynı tarafta olmalıdır.
• Onları yerleştirdikten sonra, yerlerine bantlayın, ardından PCB'yi ters çevirin.
• LED'lerde olduğu gibi, kabloların çoğunu kırpın ve yaklaşık 1/4" veya 5MM artık bırakın.
• Bunları yerinde lehimleyin, ardından bandı çıkarın.

Adım 6: Lehimleme: Transistörler

• Transistörlerinizi bulun. "Q1" ve "Q2" olarak işaretlenmiş noktalara gidecekler.
• Düz bir noktaya sahip olduklarına ve grafiğin eşleşen bir düz noktaya sahip olduğuna dikkat edin. Diğerleri gibi, bunların da hizalanması gerekir. Devam edin ve bunları PCB'ye yerleştirin. Burada kasete ihtiyacınız olmayacak.
• PCB'yi ters çevirin ve LED'ler ve kapasitörlerle aynı miktarda bırakarak ekstra kabloları klipsleyin.
• Transistörleri yerinde lehimleyin.

Adım 7: Lehimleme: LED'leri temizle

Şimdi hat sensörünün bir parçasını oluşturan LED'leri lehimleyeceğiz. Kırmızı ışık yayıyorlar ama temizler, bu yüzden onlara net diyeceğim.

• Net LED'leri bulun.
• Büyük cıvatayı PCB'nin önündeki deliğe sokun, ardından düz yuvarlak uçlu somunu ekleyin, böylece LED'lerin ne kadar aşağı uzanmasını istediğinizi anlayabilirsiniz. Robot dik konuma getirildiğinde, LED'ler ile zemin arasında belki 1/2" veya 1CM boş alan olacak şekilde, yere oldukça yakın olmalarını isteyeceksiniz.
• LED'leri nasıl konumlandırmak istediğinizi anladıktan sonra, yerinde tutun, ardından kabloları üst taraftaki bükün.
• PCB'nin üst tarafında, kabloları yerine bantlayın.
• PCB'yi tekrar çevirin ve LED'leri yerinde lehimleyin.
• Bandı çıkarın, ardından kabloları tekrar bükün.
• Daha sonra güçlendirmek için biraz yapıştırıcı eklemek istemeniz durumunda, küçük bir miktar bırakarak dikkatlice klipsleyin.

Adım 8: Lehimleme: Fotodirençler

• Fotodirençlerinizi bulun. Bunların nasıl yerleştirildiği önemli değil, bu yüzden bir mola verin!
• PCB'nin altında işaretlenmiş "R13" ve "R14" işaretli noktalara giderler.
• PCB'den LED'lerle aynı seviyede çıktıklarından emin olun, ardından kabloları bükün.
• PCB'nin üst tarafındaki uçlara biraz bant ekleyin.
• PCB'yi ters çevirin, ardından fotodirençleri yerinde lehimleyin.
• LED'lerde olduğu gibi, bandı çıkarın, kabloları tekrar bükün ve fazlalığı klipsleyin.

Adım 9: Dirençleri Sıralayın

Tüm dirençlerinizi bulun ve her türden yığınlara ayırın. Onları etiketlemek de işe yarar.

Normalde her birini aramanız gerekir, ancak size yardımcı olması için kullanışlı küçük resimler oluşturdum.

Adım 10: Lehimleme: Dirençler

1K Dirençler:

• 1K dirençlerinizi alın ve kabloları dirence mümkün olduğunca yakın olacak şekilde 90 derecelik bir açıyla bükün.
• Bunları "R7" ve "R8" olarak işaretlenmiş noktalara yerleştirin. Ayrıca "1K" diyecekler. Dirençlerde polarite (hangi yöne baktıkları) önemli değildir. Yaşasın!
• Bunları yerine bantlayın, ardından PCB'yi ters çevirin.
• Diğer bileşenlerde olduğu gibi, ekstra uçları klipsleyin ve yaklaşık 1/4" veya 5MM bırakın.
• Dirençleri yerinde lehimleyin, ardından bandı çıkarın.

3.3K Dirençler:

• 1K dirençlerde olduğu gibi, kabloları 90 derecelik bir açıyla bükün.
• Bunları "R4" ve "R3" olarak işaretlenmiş ve ayrıca "3.3K" olarak işaretlenmiş noktalara yerleştirin.
• 1K dirençler için kullandığınız bandı tekrar kullanın ve yerine bantlayın.
• PCB'yi ters çevirin, ardından ekstra kabloları klipsleyin.
• Bunları yerine lehimleyin, ardından bandı çıkarın.

10 Ohm dirençler:

• Uçları 90 derecelik bir açıyla bükün.
• Bunları "R9" ve "R10" ile işaretlenmiş ve ayrıca "10" olarak işaretlenmiş noktalara yerleştirin.
• Bunları yerine bantlayın, ardından PCB'yi ters çevirin.
• Ekstra kabloları çıkarın.
• Onları yerinde lehimleyin, bandı çıkarın.

51 Ohm dirençler

• Uçları 90 derecelik bir açıyla bükün.
• Bunları "R5", "R6", "R11" ve "R12" olarak işaretlenmiş noktalara yerleştirin. Ayrıca üzerlerinde "51" diyecekler.
• Bunları yerine bantlayın, ardından PCB'yi ters çevirin.
• Ekstra kabloları çıkarın.
• Onları yerinde lehimleyin, bandı çıkarın.

Tebrikler! Tüm bileşenleri lehimlemeyi bitirdiniz. Boyun kaslarınızda biraz ağrı hissediyorsanız, şimdi mola vermek için iyi bir zaman olabilir.

Adım 11: Pil Kutusu ve Biraz Daha Lehimleme

Hahaha, lehimlemenin bittiğini mi sandın? İster inanın ister inanmayın, bu kiti monte etme işi neredeyse tamamen lehimleme işidir… Ama iyi haber? Lehimlemeye neredeyse geldiniz!

• Pil kutunuzu alın ve kabloları gösterildiği gibi PCB'nin bir tarafındaki küçük delikten besleyin.
• PCB üzerindeki "3V" ve "BT1" işaretli pedlere dikkat edin? Kabloları bağlamamız gereken yer burası.
• Her şeyden önce, ütünüze biraz lehim ekleyerek pedleri kalaylayın, ardından pedleri bir kurşun pedi lehimlerken yaptığınız gibi lehimleyin. Ped üzerinde küçük bir yuvarlak lehim bloğu ile sonuçlanmalısınız.
• Şimdi telleri pedlere lehimleyin. Kırmızı, "+" işaretli olana, siyah ise diğerine gider.
• Teli pedin üzerinde tutarak onları lehimleyin, ardından kalaylı demirinizi uygulayın.
• Lehim katılaşana kadar teli yerinde tutarken ütüyü çıkarın.

Telleri lehimlemeyi bitirdikten sonra pil kutusunu PCB'ye takabilirsiniz.

Çift taraflı bandın arkasını çıkarın, ardından pil kutusunu yerine bastırın. PCB'nin üst tarafındaki grafik anahat, tam olarak nereye yerleştirileceğini gösterir

Adım 12: Telleri Hazırlayın

• Kitle birlikte gelen kablo setini bulun. 4 telden oluşan bir setiniz olmalıdır.
• Telleri 2'li 2 sete ayırın.
• Kablo sıyırıcılarınızı kullanarak, her bir setin her iki ucundan yaklaşık 1/4" veya 5 MM yalıtımı soyun. Benden farklı türde bir striptizciniz varsa, uçları biraz ayırmanız gerekebilir.
• Tel uçlarını lehiminizin ucunun üstünde tutarak kalaylayın, ardından kalaylı demirinizi uygulayın. Bu, daha sonra lehimlemelerini çok daha kolay hale getirecektir.
• Henüz yapmadıysanız, tellerin uçlarını yaklaşık 1" veya 25 MM ayırın.

Artık motorlarda kullanılmaya hazırlar!

Adım 13: Kayma Noktasını Birleştirin

Bu bir 2WD robot olduğundan, ön tarafın kayacak bir şeye ihtiyacı var.

• Büyük cıvatanızı ve onunla birlikte gelen iki somunu bulun.
• Cıvatayı PCB'nin üstünden PCB'nin önündeki delikten kaydırın.
• Düz somunu geçirin ve yerine oturtun.
• Baş somunu sonuna kadar ekleyin.

Bitti!

Adım 14: Tel Motorlar

Artık motorları robota bağlamaya hazırız. Bu, yapmanız gereken son lehimleme!

• Son adımda hazırladığınız telleri alın ve her birinin uçlarını motorların üzerindeki metal bağlantı tırnaklarına resimdeki gibi geçirin.
• Kabloları bağlantı tırnaklarına lehimleyin.
• Şimdi, pil bağlantı tırnaklarında yaptığımız gibi, kartın alt tarafındaki motor bağlantı pedlerini kalaylayın. "M1" ve "M2" olarak işaretlenirler.
• İşiniz bittiğinde, motor için doğru polariteyi gösteren çizdiğim şemaya bakın. Motordaki "aks" aşağı bakmalıdır.
• Motorları lehimlemeden önce, yapıştırırken yapışkan bandın doğru tarafta olduğundan emin olun! Tahtanın ön tarafının sizden en uzak olduğu varsayılarak, size doğru bakmalıdır.
• Artık her şeyin doğru olduğundan emin olduğunuza göre, pil kablolarında yaptığımız gibi kabloları pedlere lehimleyin.
• Diğer taraf için tekrarlayın ve ardından lehimlemeyi bitirdiniz!

Adım 15: Motorları Takın

Motorları bağlayalım. Robotunuz hızla bir araya geliyor!

Motorların üzerindeki yapışkan bandın arkasını soyun, ardından gösterildiği gibi yerlerine bastırın. Bunları PCB üzerindeki anahat grafiğine mümkün olduğunca yakın bir şekilde hizalamaya çalışın

Adım 16: Tekerlekleri Takın

• Tekerleklerini bul. Büyük, yuvarlak ve sarıdırlar.
• Tekerleklerin bir tarafında, motorların akslarına mükemmel şekilde uyan küçük bir delik vardır.
• Takıldıktan sonra, kit ile birlikte gelen küçük vidalarla onları yerinde tutmanız gerekecek. Sadece plastiğe diş açtıkları için onları aşırı sıkmayın.

Adım 17: Tamamlandı ve Nasıl Kullanılır

Robotunuz bitti! İçine biraz AA pil takın ve ne olduğunu görün.

Hemen çizgiyi takip etmezse korkmayın! Arkadaki potansiyometreleri hatırlıyor musun? Her sensörün/tarafın hassasiyetini ayarlarlar.

• Robotunuzu sensörlerden biri (açık LED'ler ve fotodirençler) ile test matının üzerine yerleştirin.
• 10K potansiyometrelerden birini o taraftaki motor açılana kadar ayarlamak için bir tornavida kullanın. (Zaten açıksa, kapanana kadar ayarlayın, ardından motor açılana kadar geri çevirin) Diğer taraf için tekrarlayın.
• Robot bir çizgiyi iyi takip edene kadar devam edin.

Bir ipucu daha:

Robotun masadan düşmesine veya düşmesine izin vermemeye dikkat edin. Ön taraftaki LED'ler, çok sert vurulursa karttaki lehim eklemini kırmaya karşı hassastır. Güçlendirmeye yardımcı olmak için, tahtaya bağlandıkları kabloların üstüne ve altına bir miktar yapıştırıcı eklemek isteyebilirsiniz.

Ve şimdi bitirdiniz! Sağlanan matla eğlenin, sonra kendinizinkini çizmeyi deneyin! Robotun nasıl tepki verdiğini görmek için dar köşeler ve üst üste binen çizgilerle deney yapın.