İçindekiler:
- Adım 1: De Componenten Verzamelen
- 2. Adım: Kavramların Kanıtı
- Adım 3: De Montaj Van De Robot
- Adım 4: Kablolama
- Adım 5: De Code
- Adım 6: De Regelaar
- Adım 7: Sonuçları Het
- 8. Adım: İpuçları ve Püf Noktaları
Video: Linefollower HoGent - Syntheseproject: 8 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16
Voor het vak syntheseproject kregen biz de opdracht een çizgi izleyen te yapılmıştır. deze öğretilebilir zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb, en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen.
Adım 1: De Componenten Verzamelen
Malzeme Listesi:
- Şasi 3D olarak basılmıştır 5 x 100 x 150
- 50:1 Polulu motoru
- DRV 8833 H-Brug
- 18650 Li-on pil (2x)
- 2x 18650 Pil yuvası
- arduino leonardo
- 2 vago klemensi
- QTR-8A Sensörü
- HC-05 BT Modülü
- USB oplader voor de batterijen
- Atlama telleri
- Arduino'dan +/- kabloya
Hepsi en iyi açık devre en tme.eu, goede kaldıraç termijn.
2. Adım: Kavramların Kanıtı
POC te hazır bir bileşen (DRV - HC 05 - QTR-8A) ile programlanabilir bir başlangıç. Her şey yolunda gitti.
Bijlage de veri sayfalarında.
1. Sensör
Arduino QTR kitaplığında, voldoende uit elkaar liggen ile zwart en wit op dat de sensorwaardes izin verin.
2. H-Brug
De DRV 8833 heeft 4 ingangen ve 4 uitgangen. Daha fazla bilgi için, daha fazla bilgi edinin.
3. HC-05
Sorunu çözmek için POC'yi sorun. Serial1 selecteert, en de baudrate op 9600 zet voor deze Serial'i seçin. 2 richtingen, vooraleer je doorgaat naar de volgende stap'ta je verilerinin test uit'i. (PC'DEN TELEFONA - TELEFONDAN PC'ye).
Bijlage vind je mijn code van de Proof of Concepts'te, en büyük je er niet aan uit geraken.
Adım 3: De Montaj Van De Robot
Ik bouwde de robot volgens plattegrond bijlage içinde. Her şeyi kontrol et. Verder koos ik ervoor de sensor ongeveer 5 mm boven de grond te laten hangen.
Achteraan heb ik gewicht voorzien dmv 2 araba yıkama jetonları, bochten'de en iyi robotu kavramak için uygundur.
De bodemplaat 10 x 15 x 0, 5 cm, tr 3D baskıdır. De motoren - batterijen heb ik bevestigd bir araya geldi spanbandjes (zie foto's), om ze zo makkelijk opnieuw te verwijderen. Her şey çok büyük bir hal aldı.
Adım 4: Kablolama
Bijlage'de berading gebeurd aan de hand van het şeması.
OPGELET:
- Zéker op'un A1/2 ve B1/2 ile tanışmasına izin verin, zodat je zeker, de juiste richting draaien'de de motoren bükülmüş!
- Serie staan en niet paralelinde Zorg dat de batterijen!
- Zorg dat alles netjes gesoldeerd zodat je geen kötü bağlantılar hebt!
Adım 5: De Code
Arduino için kapsamlı program, zorg ervoor dat je kitaplığı serialcommand ve dezelfde map hebt staan als je arduino projesinde eepromanything.
De code vind je hier:
KOD
Adım 6: De Regelaar
Kod çözmede vind je 3 parametre terrug die je bir araya geldi het komando seti kan veranderen. (bv set kp 50, set fark 2,..)
Çok büyük parametreler vraag je op, het komando 'hata ayıklama' ile bir araya geldi.
Veranderen de parametreleri bir an de el van volgende waarnemingen:
- Volgt de robot de lijn niet / verhoog KP
- Schokt de robot op de lijn / verlaag KP
- Versnelt de robot de bochten / verlaag farkı
- Bochten/valt stil / verhoog diff'de Vertraagt de robot
- Valt de robot stil / te traag / verhoog gücü
Başlangıç met kp 1 - fark 0,5 en güç 55
Adım 7: Sonuçları Het
Ve işte! En iyi robotlar ve robotlar için en iyi seçeneklerden biri.
8. Adım: İpuçları ve Püf Noktaları
Ik ondervond enkele problemen bir araya geldi mijn robot, ik geef graag enkele ipuçları mee:
- Zorg ervoor dat de wielen de juiste richting draaien'de (H-BRUG doğru) bir araya geldi solİleri, solGeri, sağİleri ve sağGeri.
- Controleer dat je op index 0 (0) en 5 (30) de juiste position selecteert
- Zorg dat alles donanım matig tamam, sensör ver genoeg van het şasi - wielen genişledi
Önerilen:
Akıllı Motosiklet HUD Prototipi (adım adım Navigasyon ve Çok Daha Fazlası): 9 Adım
Akıllı Motosiklet HUD Prototipi (adım adım Navigasyon ve Çok Daha Fazlası): Merhaba !Bu Talimatlar, motosiklet kasklarına monte edilmek üzere tasarlanmış bir HUD (Heads-Up Display) platformunu nasıl tasarladığımın ve inşa ettiğimin hikayesidir. "Haritalar" yarışması bağlamında yazılmıştır. Maalesef tamamen bitiremedim
Arduino Araba Geri Geri Park Uyarı Sistemi - Adım Adım: 4 Adım
Arduino Araba Geri Geri Park Uyarı Sistemi | Adım Adım: Bu projede Arduino UNO ve HC-SR04 Ultrasonik Sensör kullanarak basit bir Arduino Araba Geri Park Sensörü Devresi tasarlayacağım. Bu Arduino tabanlı Araba Ters uyarı sistemi, Otonom Navigasyon, Robot Mesafesi ve diğer menzil r
UCL Gömülü - B0B Linefollower: 9 Adım
UCL Embedded - B0B the Linefollower: Bu B0B.*B0B, genel bir Radyo Kontrollü arabadır ve geçici olarak bir çizgi izleyen robotun temeline hizmet eder. Kendisinden önceki birçok Çizgi izleyen robot gibi, o da kalmak için elinden gelenin en iyisini yapacaktır. aa zemin ve ac arasındaki geçişten kaynaklanan çizgi
Adım Adım Arduino Uno ile Akustik Kaldırma (8 adım): 8 Adım
Arduino Uno ile Akustik Kaldırma Adım Adım (8 adım): ultrasonik ses dönüştürücüler L298N erkek dc pinli Dc dişi adaptör güç kaynağı Arduino UNOBreadboardBu nasıl çalışır: İlk olarak, Arduino Uno'ya kod yüklersiniz (dijital ile donatılmış bir mikrodenetleyicidir) ve kodu dönüştürmek için analog bağlantı noktaları (C++)
DIY Linefollower PCB: 7 Adım
DIY Linefollower PCB: Bu talimatta, size ilk linefollower PCB'mi nasıl tasarladığımı ve oluşturduğumu göstereceğim. Linefollower, yukarıdaki parkurun etrafında yaklaşık 0,7 m/s hızında dolaşmak zorunda kalacak. Proje için, ATMEGA 32u4 AU kontrolör olarak i